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+++ b/middleware/src/Tracking/Gestures/SwipeDetector.cs	Fri Mar 09 14:52:11 2012 +0100
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+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using Microsoft.Kinect;
+
+namespace Trakers.Tracking.Gestures
+{
+    public class SwipeDetector : GestureDetector
+    {
+        public enum Direction {LEFT, RIGHT, TOP, DOWN};
+
+        public SwipeDetector() : base()
+        {
+            gesturePeriod = (float)0.5;
+            indexesPerSecond = 30;
+            indexesToCheck = (int)(gesturePeriod * indexesPerSecond);
+        }
+
+        /*
+         * Lit les noeuds de l'historique du squelette afin de détecter un Swipe left.
+         * Règles :
+         * Se fait avec la main droite.
+         * Chaque nouvelle position de la main doit être à la gauche de la précédente.
+         * Chaque nouvelle position de la main ne doit pas s'éloigner verticalement de plus d'une certaine distance.
+         * Le geste doit mesurer horizontalement une certaine distance.
+         */
+        public bool CheckForSwipeLeft()
+        {
+            //Crée un historique de squelette local, puisque l'historique est mis à jour toutes les ~1/30 s.
+            //List<Skeleton> history = new List<Skeleton>(history);
+
+            /*for (int i = 0; i < history.Count; i++)
+                System.Console.Out.WriteLine(history[i].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X);
+            System.Console.Out.WriteLine("========================");*/
+
+            //Si il n'y a pas assez de positions dans l'historique local pour vérifier le geste.
+            if (history.Count < indexesToCheck+1)
+                return false;
+            //Console.ReadLine();
+
+            //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.
+            refDistance = Math.Abs(history[0][spineID].Position.Y - history[0][shoulderCenterID].Position.Y);
+            //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).
+            startPoint = history[history.Count - indexesToCheck][handRightID].Position;
+
+            //De la position p1 à pn, on suit l'algorithme.
+            Console.Out.WriteLine("=================================");
+            for (int i = history.Count - indexesToCheck + 1; i < history.Count; i++)
+            {
+                System.Console.Out.WriteLine("hand:head " + history[i][handRightID].Position.Y + " <= " + history[i][headID].Position.Y + " && "
+                + "hand:hip " + history[i][handRightID].Position.Y + " >= " + history[i][hipCenterID].Position.Y + " && "
+                + "handX:handX-1 " + history[i][handRightID].Position.X + " <= " + history[i - 1][handRightID].Position.X + " && "
+                + "hand0:handN " + Math.Abs(history[i][handRightID].Position.Y - startPoint.Y) + " <= " + refDistance / 2);
+
+                //Si la position Y de la main est supérieure à celle de l'épaule
+                //OU si la position Y de la main est inférieure à celle de la hanche
+                //OU si la nouvelle position X de la main est à droite de la précédente
+                //OU si la nouvelle position Y de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position Y
+                //Alors on retourne faux.
+                if (history[i][handRightID].Position.Y > history[i][headID].Position.Y ||
+                history[i][handRightID].Position.Y < history[i][hipCenterID].Position.Y ||
+                history[i][handRightID].Position.X > history[i - 1][handRightID].Position.X ||
+                Math.Abs(history[i][handRightID].Position.Y - startPoint.Y) > refDistance/2)
+                    return false;
+            }
+            Console.Out.WriteLine("=================================");
+            Console.ReadLine();
+            //Si la distance horizontale du geste a été plus courte que la distance N
+            //Alors on retourne faux.
+            float dist = (history[history.Count - 1][handRightID].Position.X - history[history.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X);
+            
+            //System.Console.Out.WriteLine(history[0].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X + " " + history[1].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X + " " + history[2].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X);
+            //System.Console.Out.WriteLine(history[0].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X + " " + history[1].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X + " " + history[2].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X);
+            System.Console.Out.WriteLine(Math.Abs(history[0][handRightID].Position.X - history[history.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X) + " < " + refDistance*1.5);
+            if (Math.Abs(history[0][handRightID].Position.X - history[history.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X) < refDistance*1.5)
+                return false;
+
+            history.Clear();
+            Console.Out.WriteLine("SWIPE LEF");
+            Console.ReadLine();
+            return true;
+        }
+    }
+}