1 using System;

     2 using System.Collections.Generic;

     3 using System.Linq;

     4 using System.Text;

     5 using Microsoft.Kinect;

     6 

     7 namespace Trakers.Tracking.Gestures

     8 {

     9     public class SwipeDetector : GestureDetector

    10     {

    11         public enum Direction {LEFT, RIGHT, TOP, DOWN};

    12 

    13         public SwipeDetector() : base()

    14         {

    15             gesturePeriod = (float)0.5;

    16             indexesPerSecond = 30;

    17             indexesToCheck = (int)(gesturePeriod * indexesPerSecond);

    18         }

    19 

    20         /*

    21          * Lit les noeuds de l'historique du squelette afin de détecter un Swipe left.

    22          * Règles :

    23          * Se fait avec la main droite.

    24          * Chaque nouvelle position de la main doit être à la gauche de la précédente.

    25          * Chaque nouvelle position de la main ne doit pas s'éloigner verticalement de plus d'une certaine distance.

    26          * Le geste doit mesurer horizontalement une certaine distance.

    27          */

    28         public bool CheckForSwipeLeft()

    29         {

    30             //Crée un historique de squelette local, puisque l'historique est mis à jour toutes les ~1/30 s.

    31             //List<Skeleton> history = new List<Skeleton>(history);

    32 

    33             /*for (int i = 0; i < history.Count; i++)

    34                 System.Console.Out.WriteLine(history[i].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X);

    35             System.Console.Out.WriteLine("========================");*/

    36 

    37             //Si il n'y a pas assez de positions dans l'historique local pour vérifier le geste.

    38             if (history.Count < indexesToCheck+1)

    39                 return false;

    40             //Console.ReadLine();

    41 

    42             //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.

    43             refDistance = Math.Abs(history[0][spineID].Position.Y - history[0][shoulderCenterID].Position.Y);

    44             //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).

    45             startPoint = history[history.Count - indexesToCheck][handRightID].Position;

    46 

    47             //De la position p1 à pn, on suit l'algorithme.

    48             Console.Out.WriteLine("=================================");

    49             for (int i = history.Count - indexesToCheck + 1; i < history.Count; i++)

    50             {

    51                 System.Console.Out.WriteLine("hand:head " + history[i][handRightID].Position.Y + " <= " + history[i][headID].Position.Y + " && "

    52                 + "hand:hip " + history[i][handRightID].Position.Y + " >= " + history[i][hipCenterID].Position.Y + " && "

    53                 + "handX:handX-1 " + history[i][handRightID].Position.X + " <= " + history[i - 1][handRightID].Position.X + " && "

    54                 + "hand0:handN " + Math.Abs(history[i][handRightID].Position.Y - startPoint.Y) + " <= " + refDistance / 2);

    55 

    56                 //Si la position Y de la main est supérieure à celle de l'épaule

    57                 //OU si la position Y de la main est inférieure à celle de la hanche

    58                 //OU si la nouvelle position X de la main est à droite de la précédente

    59                 //OU si la nouvelle position Y de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position Y

    60                 //Alors on retourne faux.

    61                 if (history[i][handRightID].Position.Y > history[i][headID].Position.Y ||

    62                 history[i][handRightID].Position.Y < history[i][hipCenterID].Position.Y ||

    63                 history[i][handRightID].Position.X > history[i - 1][handRightID].Position.X ||

    64                 Math.Abs(history[i][handRightID].Position.Y - startPoint.Y) > refDistance/2)

    65                     return false;

    66             }

    67             Console.Out.WriteLine("=================================");

    68             Console.ReadLine();

    69             //Si la distance horizontale du geste a été plus courte que la distance N

    70             //Alors on retourne faux.

    71             float dist = (history[history.Count - 1][handRightID].Position.X - history[history.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X);

    72             

    73             //System.Console.Out.WriteLine(history[0].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X + " " + history[1].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X + " " + history[2].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X);

    74             //System.Console.Out.WriteLine(history[0].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X + " " + history[1].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X + " " + history[2].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X);

    75             System.Console.Out.WriteLine(Math.Abs(history[0][handRightID].Position.X - history[history.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X) + " < " + refDistance*1.5);

    76             if (Math.Abs(history[0][handRightID].Position.X - history[history.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X) < refDistance*1.5)

    77                 return false;

    78 

    79             history.Clear();

    80             Console.Out.WriteLine("SWIPE LEF");

    81             Console.ReadLine();

    82             return true;

    83         }

    84     }

    85 }