using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using Microsoft.Kinect;

namespace Trakers.Tracking.Gestures

{

    public class SwipeDetector : GestureDetector

    {

        public enum Direction {LEFT, RIGHT, TOP, DOWN};

        public SwipeDetector() : base()

        {

            gesturePeriod = (float)0.5;

            indexesPerSecond = 30;

            indexesToCheck = (int)(gesturePeriod * indexesPerSecond);

        }

        /*

         * Lit les noeuds de l'historique du squelette afin de détecter un Swipe left.

         * Règles :

         * Se fait avec la main droite.

         * Chaque nouvelle position de la main doit être à la gauche de la précédente.

         * Chaque nouvelle position de la main ne doit pas s'éloigner verticalement de plus d'une certaine distance.

         * Le geste doit mesurer horizontalement une certaine distance.

         */

        public bool CheckForSwipeLeft()

        {

            //Crée un historique de squelette local, puisque l'historique est mis à jour toutes les ~1/30 s.

            //List<Skeleton> history = new List<Skeleton>(history);

            /*for (int i = 0; i < history.Count; i++)

                System.Console.Out.WriteLine(history[i].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X);

            System.Console.Out.WriteLine("========================");*/

            //Si il n'y a pas assez de positions dans l'historique local pour vérifier le geste.

            if (history.Count < indexesToCheck+1)

                return false;

            //Console.ReadLine();

            //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.

            refDistance = Math.Abs(history[0][spineID].Position.Y - history[0][shoulderCenterID].Position.Y);

            //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).

            startPoint = history[history.Count - indexesToCheck][handRightID].Position;

            //De la position p1 à pn, on suit l'algorithme.

            Console.Out.WriteLine("=================================");

            for (int i = history.Count - indexesToCheck + 1; i < history.Count; i++)

            {

                System.Console.Out.WriteLine("hand:head " + history[i][handRightID].Position.Y + " <= " + history[i][headID].Position.Y + " && "

                + "hand:hip " + history[i][handRightID].Position.Y + " >= " + history[i][hipCenterID].Position.Y + " && "

                + "handX:handX-1 " + history[i][handRightID].Position.X + " <= " + history[i - 1][handRightID].Position.X + " && "

                + "hand0:handN " + Math.Abs(history[i][handRightID].Position.Y - startPoint.Y) + " <= " + refDistance / 2);

                //Si la position Y de la main est supérieure à celle de l'épaule

                //OU si la position Y de la main est inférieure à celle de la hanche

                //OU si la nouvelle position X de la main est à droite de la précédente

                //OU si la nouvelle position Y de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position Y

                //Alors on retourne faux.

                if (history[i][handRightID].Position.Y > history[i][headID].Position.Y ||

                history[i][handRightID].Position.Y < history[i][hipCenterID].Position.Y ||

                history[i][handRightID].Position.X > history[i - 1][handRightID].Position.X ||

                Math.Abs(history[i][handRightID].Position.Y - startPoint.Y) > refDistance/2)

                    return false;

            }

            Console.Out.WriteLine("=================================");

            Console.ReadLine();

            //Si la distance horizontale du geste a été plus courte que la distance N

            //Alors on retourne faux.

            float dist = (history[history.Count - 1][handRightID].Position.X - history[history.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X);

            //System.Console.Out.WriteLine(history[0].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X + " " + history[1].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X + " " + history[2].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X);

            //System.Console.Out.WriteLine(history[0].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X + " " + history[1].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X + " " + history[2].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X);

            System.Console.Out.WriteLine(Math.Abs(history[0][handRightID].Position.X - history[history.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X) + " < " + refDistance*1.5);

            if (Math.Abs(history[0][handRightID].Position.X - history[history.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X) < refDistance*1.5)

                return false;

            history.Clear();

            Console.Out.WriteLine("SWIPE LEF");

            Console.ReadLine();

            return true;

        }

    }

}