--- a/middleware/src/Tracking/Gestures/SwipeDetector.cs Fri Mar 09 18:15:12 2012 +0100
+++ b/middleware/src/Tracking/Gestures/SwipeDetector.cs Thu Mar 15 13:33:21 2012 +0100
@@ -1,4 +1,16 @@
-using System;
+/*
+ * Projet : TraKERS
+ * Module : MIDDLEWARE
+ * Sous-Module : Tracking/Gestures
+ * Classe : SwipeDetector
+ *
+ * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
+ *
+ * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a effectué un Swipe, en se basant sur
+ * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.
+ */
+
+using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
@@ -10,8 +22,11 @@
{
public enum Direction {LEFT, RIGHT, TOP, DOWN};
- public SwipeDetector() : base()
+ Debug.DebugWindow debug;
+
+ public SwipeDetector(Debug.DebugWindow _d) : base()
{
+ debug = _d;
gesturePeriod = (float)0.5;
indexesPerSecond = 30;
indexesToCheck = (int)(gesturePeriod * indexesPerSecond);
@@ -28,57 +43,150 @@
public bool CheckForSwipeLeft()
{
//Crée un historique de squelette local, puisque l'historique est mis à jour toutes les ~1/30 s.
- //List<Skeleton> history = new List<Skeleton>(history);
-
- /*for (int i = 0; i < history.Count; i++)
- System.Console.Out.WriteLine(history[i].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X);
- System.Console.Out.WriteLine("========================");*/
+ List<List<Joint>> localHistory = new List<List<Joint>>(history);
//Si il n'y a pas assez de positions dans l'historique local pour vérifier le geste.
- if (history.Count < indexesToCheck+1)
+ if (localHistory.Count < indexesToCheck+1)
return false;
- //Console.ReadLine();
-
+
//La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.
- refDistance = Math.Abs(history[0][spineID].Position.Y - history[0][shoulderCenterID].Position.Y);
+ refDistance = Math.Abs(localHistory[0][spineID].Position.Y - localHistory[0][shoulderCenterID].Position.Y);
//On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).
- startPoint = history[history.Count - indexesToCheck][handRightID].Position;
+ startPoint = localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handRightID].Position;
//De la position p1 à pn, on suit l'algorithme.
- Console.Out.WriteLine("=================================");
- for (int i = history.Count - indexesToCheck + 1; i < history.Count; i++)
+ for (int i = localHistory.Count - indexesToCheck + 1; i < localHistory.Count; i++)
{
- System.Console.Out.WriteLine("hand:head " + history[i][handRightID].Position.Y + " <= " + history[i][headID].Position.Y + " && "
- + "hand:hip " + history[i][handRightID].Position.Y + " >= " + history[i][hipCenterID].Position.Y + " && "
- + "handX:handX-1 " + history[i][handRightID].Position.X + " <= " + history[i - 1][handRightID].Position.X + " && "
- + "hand0:handN " + Math.Abs(history[i][handRightID].Position.Y - startPoint.Y) + " <= " + refDistance / 2);
+ //Debug temporaire pour vérifier la validité de certaines contraintes durant la gesture.
+ /*if (localHistory[i][handRightID].Position.Y > localHistory[i][headID].Position.Y)
+ debug.R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
+ else
+ debug.R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
+
+ if(localHistory[i][handRightID].Position.Y < localHistory[i][hipCenterID].Position.Y)
+ debug.R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
+ else
+ debug.R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
- //Si la position Y de la main est supérieure à celle de l'épaule
- //OU si la position Y de la main est inférieure à celle de la hanche
+ if(localHistory[i][handRightID].Position.X < localHistory[i - 1][handRightID].Position.X)
+ debug.R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
+ else
+ debug.R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
+
+ if(Math.Abs(localHistory[i][handRightID].Position.Y - startPoint.Y) < refDistance/2)
+ debug.R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
+ else
+ debug.R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;*/
+
+ //Si la position Y de la main est plus haute que la tête
+ //OU si la position Y de la main est plus basse que la hanche
//OU si la nouvelle position X de la main est à droite de la précédente
//OU si la nouvelle position Y de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position Y
//Alors on retourne faux.
- if (history[i][handRightID].Position.Y > history[i][headID].Position.Y ||
- history[i][handRightID].Position.Y < history[i][hipCenterID].Position.Y ||
- history[i][handRightID].Position.X > history[i - 1][handRightID].Position.X ||
- Math.Abs(history[i][handRightID].Position.Y - startPoint.Y) > refDistance/2)
+ if (localHistory[i][handRightID].Position.Y < localHistory[i][headID].Position.Y ||
+ localHistory[i][handRightID].Position.Y > localHistory[i][hipCenterID].Position.Y ||
+ localHistory[i][handRightID].Position.X > localHistory[i - 1][handRightID].Position.X ||
+ Math.Abs(localHistory[i][handRightID].Position.Y - startPoint.Y) > refDistance/2)
return false;
}
- Console.Out.WriteLine("=================================");
- Console.ReadLine();
+
//Si la distance horizontale du geste a été plus courte que la distance N
//Alors on retourne faux.
- float dist = (history[history.Count - 1][handRightID].Position.X - history[history.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X);
+ //float dist = (localHistory[localHistory.Count - 1][handRightID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X);
- //System.Console.Out.WriteLine(history[0].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X + " " + history[1].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X + " " + history[2].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X);
- //System.Console.Out.WriteLine(history[0].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X + " " + history[1].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X + " " + history[2].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X);
- System.Console.Out.WriteLine(Math.Abs(history[0][handRightID].Position.X - history[history.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X) + " < " + refDistance*1.5);
- if (Math.Abs(history[0][handRightID].Position.X - history[history.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X) < refDistance*1.5)
+ if (Math.Abs(localHistory[0][handRightID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X) < refDistance/2)
+ return false;
+
+ //Si la dernière position de la main droite est sur le côté droit du corps
+ //OU si la première position calculée de la main droite est sur le côté gauche du corps
+ //Alors on retourne faux.
+ if(localHistory[localHistory.Count - 1][handRightID].Position.X > localHistory[localHistory.Count - 1][hipCenterID].Position.X ||
+ localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X < localHistory[localHistory.Count - 1][hipCenterID].Position.X)
+ return false;
+
+ //System.Console.Out.WriteLine(Math.Abs(localHistory[0][handRightID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X) + " < " + refDistance/2);
+ //On supprime l'historique local.
+ localHistory.Clear();
+ //Si on est arrivé jusqu'ici, toutes les conditions pour un swipe left ont été remplies.
+ return true;
+ }
+
+ /*
+ * Lit les noeuds de l'historique du squelette afin de détecter un Swipe right.
+ * Règles :
+ * Se fait avec la main gauche.
+ * Chaque nouvelle position de la main doit être à la droite de la précédente.
+ * Chaque nouvelle position de la main ne doit pas s'éloigner verticalement de plus d'une certaine distance.
+ * Le geste doit mesurer horizontalement une certaine distance.
+ */
+ public bool CheckForSwipeRight()
+ {
+ //Crée un historique de squelette local, puisque l'historique est mis à jour toutes les ~1/30 s.
+ List<List<Joint>> localHistory = new List<List<Joint>>(history);
+
+ //Si il n'y a pas assez de positions dans l'historique local pour vérifier le geste.
+ if (localHistory.Count < indexesToCheck + 1)
return false;
- history.Clear();
- Console.Out.WriteLine("SWIPE LEF");
- Console.ReadLine();
+ //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.
+ refDistance = Math.Abs(localHistory[0][spineID].Position.Y - localHistory[0][shoulderCenterID].Position.Y);
+ //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).
+ startPoint = localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handLeftID].Position;
+
+ //De la position p1 à pn, on suit l'algorithme.
+ for (int i = localHistory.Count - indexesToCheck + 1; i < localHistory.Count; i++)
+ {
+ //Debug temporaire pour vérifier la validité de certaines contraintes durant la gesture.
+ /*if (localHistory[i][handLeftID].Position.Y > localHistory[i][headID].Position.Y)
+ debug.R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Cyan;
+ else
+ debug.R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
+
+ if (localHistory[i][handLeftID].Position.Y < localHistory[i][hipCenterID].Position.Y)
+ debug.R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Cyan;
+ else
+ debug.R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
+
+ if (localHistory[i][handLeftID].Position.X > localHistory[i - 1][handLeftID].Position.X)
+ debug.R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Cyan;
+ else
+ debug.R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
+
+ if (Math.Abs(localHistory[i][handLeftID].Position.Y - startPoint.Y) < refDistance / 2)
+ debug.R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Cyan;
+ else
+ debug.R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;*/
+
+ //Si la position Y de la main est plus haute que la tête
+ //OU si la position Y de la main est plus basse que la hanche
+ //OU si la nouvelle position X de la main est à gauche de la précédente
+ //OU si la nouvelle position Y de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position Y
+ //Alors on retourne faux.
+ if (localHistory[i][handLeftID].Position.Y < localHistory[i][headID].Position.Y ||
+ localHistory[i][handLeftID].Position.Y > localHistory[i][hipCenterID].Position.Y ||
+ localHistory[i][handLeftID].Position.X < localHistory[i - 1][handLeftID].Position.X ||
+ Math.Abs(localHistory[i][handLeftID].Position.Y - startPoint.Y) > refDistance / 2)
+ return false;
+ }
+
+ //Si la distance horizontale du geste a été plus courte que la distance N
+ //Alors on retourne faux.
+ //float dist = (localHistory[localHistory.Count - 1][handLeftID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handLeftID].Position.X);
+
+ if (Math.Abs(localHistory[0][handLeftID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handLeftID].Position.X) < refDistance / 2)
+ return false;
+
+ //Si la dernière position de la main droite est sur le côté gauche du corps
+ //OU si la première position calculée de la main droite est sur le côté droit du corps
+ //Alors on retourne faux.
+ if (localHistory[localHistory.Count - 1][handLeftID].Position.X < localHistory[localHistory.Count - 1][hipCenterID].Position.X ||
+ localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handLeftID].Position.X > localHistory[localHistory.Count - 1][hipCenterID].Position.X)
+ return false;
+
+ //System.Console.Out.WriteLine(Math.Abs(localHistory[0][handLeftID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handLeftID].Position.X) + " < " + refDistance / 2);
+ //On supprime l'historique local.
+ localHistory.Clear();
+ //Si on est arrivé jusqu'ici, toutes les conditions pour un swipe right ont été remplies.
return true;
}
}