--- a/middleware/Tracking/Gestures/JumpDetector.cs	Thu Jun 21 16:54:04 2012 +0200
+++ b/middleware/Tracking/Gestures/JumpDetector.cs	Thu Jun 21 17:13:40 2012 +0200
@@ -1,4 +1,4 @@
-/*
+/*
 * This file is part of the TraKERS\Middleware package.
 *
 * (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>
@@ -17,8 +17,6 @@
  * 
  * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a sauté, en se basant sur
  * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.
- * 
- * P.S : Cette partie est encore en développement.
  */
 
 using System;
@@ -55,21 +53,6 @@
             if (localHistory.Count < indexesToCheck)
                 return false;
 
-            /* (HeadBelowBaseLine || LeftKneeBelowBaseLine || RightKneeBelowBaseLine ||
-             * LeftAnkleBelowBaseLine || RightAnkleBelowBaseLine || BodyFaceUpwards
-             * 
-             * NOT
-             * 
-             * AND
-             * 
-             * HeadAboveBaseLine && LeftKneeAboveBaseLine && RightKneeAboveBaseLine &&
-             * LegsStraightPreviouslyBent)
-             * 
-             * OR
-             * 
-             * HeadFarAboveBaseLine
-             */
-
             //La distance de référence est ici la distance entre les épaules et les hanches.
             refDistance = Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y - localHistory[0][(int)JointType.HipCenter].Position.Y);
             //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).
@@ -88,14 +71,6 @@
                 {
                     topOfJump = true;
                     middleIdx = i;
-                    debug.onR0(true);
-                }
-
-                if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[beginIdx][(int)JointType.Spine].Position.Y)
-                {
-                    debug.onR0(false);
-                    debug.onR1(false);
-                    debug.onR2(false);
                 }
             }
 
@@ -108,16 +83,13 @@
                     {
                         probableJump = true;
                         endIdx = i;
-                        debug.onR1(true);
-                        //Console.Out.WriteLine("TOP");
                     }
                 }
             }
             else
             {
-                debug.onR0(false);
-                debug.onR1(false);
-                debug.onR2(false);
+                //On supprime l'historique local.
+                localHistory.Clear();
                 return false;
             }
 
@@ -125,47 +97,20 @@
             {
                 if (Math.Abs(localHistory[beginIdx][(int)JointType.Spine].Position.Z - localHistory[endIdx][(int)JointType.Spine].Position.Z) < 0.10)
                 {
-                    debug.onR2(true);
+                    //On supprime l'historique local.
+                    localHistory.Clear();
                     return true;
                 }
             }
             else
             {
-                debug.onR0(false);
-                debug.onR1(false);
-                debug.onR2(false);
+                //On supprime l'historique local.
+                localHistory.Clear();
                 return false;
             }
-                
-                //if (localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y && !topOfJump)
-                    //return false;
-
-                //Si la position Y de la main est plus haute que la tête
-                //OU si la position Y de la main est plus basse que la hanche
-                //OU si la nouvelle position Z de la main est moins profonde que la précédente
-                //OU si la nouvelle position X de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position X
-                //OU si la nouvelle position Y de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position Y
-                //Alors la main en question ne fait pas de push.
-                /*if (localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y &&
-                    topOfJump || localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y &&
-                    !topOfJump)
-                    return false;*/
-            //}
-
-            //Console.Out.WriteLine("OK");
-
-            //Si la distance en Z du geste a été plus courte que la distance N
-            //Alors on retourne faux.
-            //float dist = (localHistory[localHistory.Count - 1][handRightID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X);
-
-            //Console.WriteLine(Math.Abs(localHistory[0][handLeftID].Position.Z - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handLeftID].Position.Z) * 100 + " " + refDistance);
-
-            //Si la dernière position de la main droite/gauche est sur le côté gauche/droit du corps
-            //OU si la première position calculée de la main droite/gauche est sur le côté gauche/droit du corps
-            //Alors on retourne faux.
             
             //On supprime l'historique local.
-            
+            localHistory.Clear();
             return false;
         }
     }