* This file is part of the TraKERS\Middleware package.

*

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*

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*/

/*

 * Projet : TraKERS

 * Module : MIDDLEWARE

 * Sous-Module : Tracking/Gestures

 * Classe : JumpDetector

 * 

 * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

 * 

 * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a sauté, en se basant sur

 * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.

 */

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using Microsoft.Kinect;

using Trakers.Debug;

namespace Trakers.Tracking.Gestures

{

    public class JumpDetector : GestureDetector

    {

        static int n = 0;

        public JumpDetector(DebugWindow _debug) : base(_debug)

        {

            gesturePeriod = (float)1.5;

            indexesPerSecond = 30;

            indexesToCheck = (int)(gesturePeriod * indexesPerSecond);

        }

        /*

         * Lit les noeuds de l'historique du squelette afin de détecter un Jump.

         * Règles :

         * .

         */

        public bool CheckForJump()

        {

            //Crée un historique de squelette local, puisque l'historique est mis à jour toutes les ~1/30 s.

            List<List<Joint>> localHistory = new List<List<Joint>>(history);

            //Si il n'y a pas assez de positions dans l'historique local pour vérifier le geste.

            if (localHistory.Count < indexesToCheck)

                return false;

            //La distance de référence est ici la distance entre les épaules et les hanches.

            refDistance = Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y - localHistory[0][(int)JointType.HipCenter].Position.Y);

            //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).

            int beginIdx = localHistory.Count - indexesToCheck + 1;

            int middleIdx = 0;

            int endIdx = 0;

            bool topOfJump = false;

            bool probableJump = false;

            //De la position p1 à pn, on suit l'algorithme.

            for (int i = beginIdx ; i < localHistory.Count ; i++)

            {

                if (localHistory[i][(int)JointType.Spine].Position.Y + refDistance / 2 < localHistory[beginIdx][(int)JointType.Spine].Position.Y)

                {

                    topOfJump = true;

                    middleIdx = i;

                }

            }

            if (topOfJump)

            {

                for (int i = middleIdx; i < localHistory.Count; i++)

                {

                    if (Math.Abs(localHistory[beginIdx][(int)JointType.Spine].Position.Y - localHistory[i][(int)JointType.Spine].Position.Y) < refDistance / 5 ||

                        localHistory[beginIdx][(int)JointType.Spine].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.Spine].Position.Y)

                    {

                        probableJump = true;

                        endIdx = i;

                    }

                }

            }

            else

            {

                return false;

            }

            if (probableJump)

            {

                if (Math.Abs(localHistory[beginIdx][(int)JointType.Spine].Position.Z - localHistory[endIdx][(int)JointType.Spine].Position.Z) < 0.10)

                {

                    return true;

                }

            }

            else

            {

                return false;

            }

            //On supprime l'historique local.

            return false;

        }

    }

}