--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/middleware/src/Communication/Server.cs	Fri Mar 09 14:52:11 2012 +0100
@@ -0,0 +1,150 @@
+/*
+ * Projet : KINECT PROJECTS
+ * Module : MIDDLEWARE
+ * Sous-Module : Communication
+ * Classe : Server
+ * 
+ * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
+ * 
+ * Fonctionnalités : Reçoit des notifications du module sous-module Tracking.
+ * Traduit les notifications sous forme de messages OSC et les envoie au Front Atelier.
+ * Forme des messages :
+ * - Notification de main dans le champ de recherche : Point3D indiquant la position de la main dans l'espace.
+ */
+
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.IO;
+using System.Net;
+using System.Net.Sockets;
+using System.Threading;
+using Tuio;
+using System.Windows;
+using Microsoft.Kinect;
+using Trakers.Tracking;
+using System.Windows.Media.Media3D;
+using Trakers.Tracking.Events;
+
+namespace Trakers.Communication
+{
+    public class Server
+    {
+        //Serveur TUIO, provenant de la DLL TuioServer créé par Bespoke.
+        private TuioServer server;
+
+        //Permet de savoir si un curseur pour la main gauche/droite a été créé.
+        private bool leftHandCursorCreated;
+        private bool rightHandCursorCreated;
+
+        /*
+        * Constructeur : On initialise le serveur avec une adresse et un port, au début les curseurs
+        * ne sont pas créés et on indique au ThreadPool une fonction de callback de manière à vérifier
+        * s'il reçoit des notifications.
+        */
+        public Server(String host, int port)
+        {
+            server = new TuioServer(host, port);
+            leftHandCursorCreated = false;
+            rightHandCursorCreated = false;
+            ThreadPool.QueueUserWorkItem(ThreadPoolCallback);
+        }
+
+        /*
+        * Getter du serveur.
+        */
+        public TuioServer getServer()
+        {
+            return server;
+        }
+
+        /*
+        * Méthode appelée lors d'une notification de type : main gauche entrée dans le champ.
+        */
+        public void LeftHandTracked(object sender, LeftHandTrackedEventArgs e)
+        {
+            //Si le curseur de la main gauche n'est pas créé, alors on le crée.
+            if (!leftHandCursorCreated)
+            {
+                server.AddTuioCursor(0, SkeletonPointToPoint3D(e.handJoint.Position));
+                leftHandCursorCreated = true;
+            }
+            //S'il existe, on le met simplement à jour.
+            else
+            {
+                server.UpdateTuioCursor(0, SkeletonPointToPoint3D(e.handJoint.Position));
+            }
+        }
+
+        /*
+        * Méthode appelée lors d'une notification de type : main droite entrée dans le champ.
+        */
+        public void RightHandTracked(object sender, RightHandTrackedEventArgs e)
+        {
+            //Si le curseur de la main droite n'est pas créé, alors on le crée.
+            if (!rightHandCursorCreated)
+            {
+                server.AddTuioCursor(1, SkeletonPointToPoint3D(e.handJoint.Position));
+                rightHandCursorCreated = true;
+            }
+            //S'il existe, on le met simplement à jour.
+            else
+            {
+                server.UpdateTuioCursor(1, SkeletonPointToPoint3D(e.handJoint.Position));
+            }
+        }
+
+        /*
+        * Méthode appelée lors d'une notification de type : main gauche sortie du champ.
+        */
+        public void LeftHandQuit(object sender, LeftHandQuitEventArgs e)
+        {
+            //Si le curseur de la main gauche existe, alors on le supprime.
+            if (leftHandCursorCreated)
+            {
+                server.DeleteTuioCursor(0);
+                leftHandCursorCreated = false;
+            }
+        }
+
+        /*
+        * Méthode appelée lors d'une notification de type : main droite sortie du champ.
+        */
+        public void RightHandQuit(object sender, RightHandQuitEventArgs e)
+        {
+            //Si le curseur de la main droite existe, alors on le supprime.
+            if (rightHandCursorCreated)
+            {
+                server.DeleteTuioCursor(1);
+                rightHandCursorCreated = false;
+            }
+        }
+
+        /*
+        * Permet de convertir un point de position de noeud en Point3D.
+        */
+        private Point3D SkeletonPointToPoint3D(SkeletonPoint p)
+        {
+            return new Point3D((double)p.X, (double)p.Y, (double)p.Z);
+        }
+
+        /*
+        * Méthode de callback vérifiant toutes les 25 ms les nouvelles notifications.
+        * Il est à noter que si le temps de rafraîchissement des trop rapide, les messages n'ont pas
+        * le temps d'être envoyés.
+        */
+        private void ThreadPoolCallback(Object threadContext)
+        {
+            while (true)
+            {
+                //On initialise le message OSC.
+                server.InitFrame();
+                //On l'envoie au client (au host et au port spécifiés dans le constructeur).
+                server.CommitFrame();
+                //On attend 25 ms.
+                Thread.Sleep(25);
+            }
+        }
+    }
+}