/*

 * Projet : KINECT PROJECTS

 * Module : MIDDLEWARE

 * Sous-Module : Communication

 * Classe : Server

 * 

 * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

 * 

 * Fonctionnalités : Reçoit des notifications du module sous-module Tracking.

 * Traduit les notifications sous forme de messages OSC et les envoie au Front Atelier.

 * Forme des messages :

 * - Notification de main dans le champ de recherche : Point3D indiquant la position de la main dans l'espace.

 */

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.IO;

using System.Net;

using System.Net.Sockets;

using System.Threading;

using Tuio;

using System.Windows;

using Microsoft.Kinect;

using Trakers.Tracking;

using System.Windows.Media.Media3D;

using Trakers.Tracking.Events;

namespace Trakers.Communication

{

    public class Server

    {

        //Serveur TUIO, provenant de la DLL TuioServer créé par Bespoke.

        private TuioServer server;

        //Permet de savoir si un curseur pour la main gauche/droite a été créé.

        private bool leftHandCursorCreated;

        private bool rightHandCursorCreated;

        /*

        * Constructeur : On initialise le serveur avec une adresse et un port, au début les curseurs

        * ne sont pas créés et on indique au ThreadPool une fonction de callback de manière à vérifier

        * s'il reçoit des notifications.

        */

        public Server(String host, int port)

        {

            server = new TuioServer(host, port);

            leftHandCursorCreated = false;

            rightHandCursorCreated = false;

            ThreadPool.QueueUserWorkItem(ThreadPoolCallback);

        }

        /*

        * Getter du serveur.

        */

        public TuioServer getServer()

        {

            return server;

        }

        /*

        * Méthode appelée lors d'une notification de type : main gauche entrée dans le champ.

        */

        public void LeftHandTracked(object sender, LeftHandTrackedEventArgs e)

        {

            //Si le curseur de la main gauche n'est pas créé, alors on le crée.

            if (!leftHandCursorCreated)

            {

                server.AddTuioCursor(0, SkeletonPointToPoint3D(e.handJoint.Position));

                leftHandCursorCreated = true;

            }

            //S'il existe, on le met simplement à jour.

            else

            {

                server.UpdateTuioCursor(0, SkeletonPointToPoint3D(e.handJoint.Position));

            }

        }

        /*

        * Méthode appelée lors d'une notification de type : main droite entrée dans le champ.

        */

        public void RightHandTracked(object sender, RightHandTrackedEventArgs e)

        {

            //Si le curseur de la main droite n'est pas créé, alors on le crée.

            if (!rightHandCursorCreated)

            {

                server.AddTuioCursor(1, SkeletonPointToPoint3D(e.handJoint.Position));

                rightHandCursorCreated = true;

            }

            //S'il existe, on le met simplement à jour.

            else

            {

                server.UpdateTuioCursor(1, SkeletonPointToPoint3D(e.handJoint.Position));

            }

        }

        /*

        * Méthode appelée lors d'une notification de type : main gauche sortie du champ.

        */

        public void LeftHandQuit(object sender, LeftHandQuitEventArgs e)

        {

            //Si le curseur de la main gauche existe, alors on le supprime.

            if (leftHandCursorCreated)

            {

                server.DeleteTuioCursor(0);

                leftHandCursorCreated = false;

            }

        }

        /*

        * Méthode appelée lors d'une notification de type : main droite sortie du champ.

        */

        public void RightHandQuit(object sender, RightHandQuitEventArgs e)

        {

            //Si le curseur de la main droite existe, alors on le supprime.

            if (rightHandCursorCreated)

            {

                server.DeleteTuioCursor(1);

                rightHandCursorCreated = false;

            }

        }

        /*

        * Permet de convertir un point de position de noeud en Point3D.

        */

        private Point3D SkeletonPointToPoint3D(SkeletonPoint p)

        {

            return new Point3D((double)p.X, (double)p.Y, (double)p.Z);

        }

        /*

        * Méthode de callback vérifiant toutes les 25 ms les nouvelles notifications.

        * Il est à noter que si le temps de rafraîchissement des trop rapide, les messages n'ont pas

        * le temps d'être envoyés.

        */

        private void ThreadPoolCallback(Object threadContext)

        {

            while (true)

            {

                //On initialise le message OSC.

                server.InitFrame();

                //On l'envoie au client (au host et au port spécifiés dans le constructeur).

                server.CommitFrame();

                //On attend 25 ms.

                Thread.Sleep(25);

            }

        }

    }

}