1 /*

     2 * This file is part of the TraKERS\Middleware package.

     3 *

     4 * (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>

     5 *

     6 * For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE

     7 * file that was distributed with this source code.

     8 */

     9 

    10 /*

    11  * Projet : TraKERS

    12  * Module : MIDDLEWARE

    13  * Sous-Module : Tracking/Postures

    14  * Classe : CrossDetector

    15  * 

    16  * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

    17  * 

    18  * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a croisé les bras en X, en se basant sur

    19  * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.

    20  */

    21 

    22 using System;

    23 using System.Collections.Generic;

    24 using System.Linq;

    25 using System.Text;

    26 using Microsoft.Kinect;

    27 using Trakers.Debug;

    28 

    29 namespace Trakers.Tracking.Postures

    30 {

    31     public class CrossDetector : PostureDetector

    32     {

    33         public CrossDetector(DebugWindow _debug) : base(_debug)

    34         {

    35         }

    36 

    37         /*

    38          * Méthode de détection du penché.

    39          */

    40         public bool CheckForCross()

    41         {

    42             //Crée un état local afin de pouvoir analyser s'il y a une posture.

    43             List<Joint> localState = new List<Joint>(currentState);

    44 

    45             //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.

    46             refDistance = Math.Abs(localState[(int)JointType.Spine].Position.Y - localState[(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y);

    47 

    48             if (localState[(int)JointType.HandLeft].Position.Y < localState[(int)JointType.ElbowLeft].Position.Y - refDistance / 2)

    49                 debug.onR0(true);

    50             else

    51                 debug.onR0(false);

    52             if (localState[(int)JointType.HandRight].Position.Y < localState[(int)JointType.ElbowRight].Position.Y - refDistance / 2)

    53                 debug.onR1(true);

    54             else

    55                 debug.onR1(false);

    56             if (localState[(int)JointType.ElbowLeft].Position.X + refDistance / 2 < localState[(int)JointType.ElbowRight].Position.X)

    57                 debug.onR2(true);

    58             else

    59                 debug.onR2(false);

    60             if (localState[(int)JointType.HandLeft].Position.X + refDistance / 2 > localState[(int)JointType.HandRight].Position.X)

    61                 debug.onR3(true);

    62             else

    63                 debug.onR3(false);

    64             //Si la position Y de la main gauche n'est pas plus haute de la distance de référence que le coude gauche

    65             //OU si la position Y de la main droite n'est pas plus haute de la distance de référence que le coude droit

    66             //OU si la position X du coude gauche n'est pas plus à gauche de la distance de référence/2 que le coude droit

    67             //OU si la position X de la main gauche n'est pas plus à droite de la distance de référence/4 que la main gauche.

    68             //Alors l'utilisateur ne croise pas les bras.

    69             /*if (localState[(int)JointType.HandRight].Position.Y > localState[(int)JointType.ElbowRight].Position.Y + refDistance ||

    70             localState[(int)JointType.HandRight].Position.Y > localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Y ||

    71             localState[(int)JointType.HandRight].Position.Y > localState[(int)JointType.WristRight].Position.Y + refDistance / 4)

    72                 return false;

    73             return true;*/

    74 

    75             return false;

    76         }

    77     }

    78 }