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+++ b/middleware/Tracking/Postures/CrossDetector.cs	Thu Apr 05 15:54:44 2012 +0200
@@ -0,0 +1,78 @@
+/*
+* This file is part of the TraKERS\Middleware package.
+*
+* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>
+*
+* For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE
+* file that was distributed with this source code.
+*/
+
+/*
+ * Projet : TraKERS
+ * Module : MIDDLEWARE
+ * Sous-Module : Tracking/Postures
+ * Classe : CrossDetector
+ * 
+ * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
+ * 
+ * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a croisé les bras en X, en se basant sur
+ * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.
+ */
+
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using Microsoft.Kinect;
+using Trakers.Debug;
+
+namespace Trakers.Tracking.Postures
+{
+    public class CrossDetector : PostureDetector
+    {
+        public CrossDetector(DebugWindow _debug) : base(_debug)
+        {
+        }
+
+        /*
+         * Méthode de détection du penché.
+         */
+        public bool CheckForCross()
+        {
+            //Crée un état local afin de pouvoir analyser s'il y a une posture.
+            List<Joint> localState = new List<Joint>(currentState);
+
+            //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.
+            refDistance = Math.Abs(localState[(int)JointType.Spine].Position.Y - localState[(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y);
+
+            if (localState[(int)JointType.HandLeft].Position.Y < localState[(int)JointType.ElbowLeft].Position.Y - refDistance / 2)
+                debug.onR0(true);
+            else
+                debug.onR0(false);
+            if (localState[(int)JointType.HandRight].Position.Y < localState[(int)JointType.ElbowRight].Position.Y - refDistance / 2)
+                debug.onR1(true);
+            else
+                debug.onR1(false);
+            if (localState[(int)JointType.ElbowLeft].Position.X + refDistance / 2 < localState[(int)JointType.ElbowRight].Position.X)
+                debug.onR2(true);
+            else
+                debug.onR2(false);
+            if (localState[(int)JointType.HandLeft].Position.X + refDistance / 2 > localState[(int)JointType.HandRight].Position.X)
+                debug.onR3(true);
+            else
+                debug.onR3(false);
+            //Si la position Y de la main gauche n'est pas plus haute de la distance de référence que le coude gauche
+            //OU si la position Y de la main droite n'est pas plus haute de la distance de référence que le coude droit
+            //OU si la position X du coude gauche n'est pas plus à gauche de la distance de référence/2 que le coude droit
+            //OU si la position X de la main gauche n'est pas plus à droite de la distance de référence/4 que la main gauche.
+            //Alors l'utilisateur ne croise pas les bras.
+            /*if (localState[(int)JointType.HandRight].Position.Y > localState[(int)JointType.ElbowRight].Position.Y + refDistance ||
+            localState[(int)JointType.HandRight].Position.Y > localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Y ||
+            localState[(int)JointType.HandRight].Position.Y > localState[(int)JointType.WristRight].Position.Y + refDistance / 4)
+                return false;
+            return true;*/
+
+            return false;
+        }
+    }
+}
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