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43 List<Joint> localState = new List<Joint>(currentState); |
43 List<Joint> localState = new List<Joint>(currentState); |
44 |
44 |
45 //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules. |
45 //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules. |
46 refDistance = Math.Abs(localState[(int)JointType.Spine].Position.Y - localState[(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y); |
46 refDistance = Math.Abs(localState[(int)JointType.Spine].Position.Y - localState[(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y); |
47 |
47 |
48 if (localState[(int)JointType.HandLeft].Position.Y < localState[(int)JointType.ElbowLeft].Position.Y - refDistance / 2) |
48 /*if (localState[(int)JointType.HandLeft].Position.Y < localState[(int)JointType.ElbowLeft].Position.Y - refDistance / 2) |
49 debug.onR0(true); |
49 debug.onR0(true); |
50 else |
50 else |
51 debug.onR0(false); |
51 debug.onR0(false); |
52 if (localState[(int)JointType.HandRight].Position.Y < localState[(int)JointType.ElbowRight].Position.Y - refDistance / 2) |
52 if (localState[(int)JointType.HandRight].Position.Y < localState[(int)JointType.ElbowRight].Position.Y - refDistance / 2) |
53 debug.onR1(true); |
53 debug.onR1(true); |
58 else |
58 else |
59 debug.onR2(false); |
59 debug.onR2(false); |
60 if (localState[(int)JointType.HandLeft].Position.X + refDistance / 2 > localState[(int)JointType.HandRight].Position.X) |
60 if (localState[(int)JointType.HandLeft].Position.X + refDistance / 2 > localState[(int)JointType.HandRight].Position.X) |
61 debug.onR3(true); |
61 debug.onR3(true); |
62 else |
62 else |
63 debug.onR3(false); |
63 debug.onR3(false);*/ |
64 //Si la position Y de la main gauche n'est pas plus haute de la distance de référence que le coude gauche |
64 //Si la position Y de la main gauche n'est pas plus haute de la distance de référence que le coude gauche |
65 //OU si la position Y de la main droite n'est pas plus haute de la distance de référence que le coude droit |
65 //OU si la position Y de la main droite n'est pas plus haute de la distance de référence que le coude droit |
66 //OU si la position X du coude gauche n'est pas plus à gauche de la distance de référence/2 que le coude droit |
66 //OU si la position X du coude gauche n'est pas plus à gauche de la distance de référence/2 que le coude droit |
67 //OU si la position X de la main gauche n'est pas plus à droite de la distance de référence/4 que la main gauche. |
67 //OU si la position X de la main gauche n'est pas plus à droite de la distance de référence/4 que la main gauche. |
68 //Alors l'utilisateur ne croise pas les bras. |
68 //Alors l'utilisateur ne croise pas les bras. |