diff -r dc552dbfe4dc -r 7372c4f249c7 middleware/Tracking/Postures/CrossDetector.cs
--- a/middleware/Tracking/Postures/CrossDetector.cs	Fri Apr 06 10:46:51 2012 +0200
+++ b/middleware/Tracking/Postures/CrossDetector.cs	Fri Apr 06 11:08:26 2012 +0200
@@ -45,7 +45,7 @@
             //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.
             refDistance = Math.Abs(localState[(int)JointType.Spine].Position.Y - localState[(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y);
 
-            if (localState[(int)JointType.HandLeft].Position.Y < localState[(int)JointType.ElbowLeft].Position.Y - refDistance / 2)
+            /*if (localState[(int)JointType.HandLeft].Position.Y < localState[(int)JointType.ElbowLeft].Position.Y - refDistance / 2)
                 debug.onR0(true);
             else
                 debug.onR0(false);
@@ -60,7 +60,7 @@
             if (localState[(int)JointType.HandLeft].Position.X + refDistance / 2 > localState[(int)JointType.HandRight].Position.X)
                 debug.onR3(true);
             else
-                debug.onR3(false);
+                debug.onR3(false);*/
             //Si la position Y de la main gauche n'est pas plus haute de la distance de référence que le coude gauche
             //OU si la position Y de la main droite n'est pas plus haute de la distance de référence que le coude droit
             //OU si la position X du coude gauche n'est pas plus à gauche de la distance de référence/2 que le coude droit