/*

* This file is part of the TraKERS\Middleware package.

*

* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>

*

* For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE

* file that was distributed with this source code.

*/

/*

 * Projet : TraKERS

 * Module : MIDDLEWARE

 * Sous-Module : Tracking/Gestures

 * Classe : GestureDetector

 * 

 * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

 * 

 * Fonctionnalités : Reçoit les positions des noeuds envoyés par la classe de manipulation de la Kinect

 * et les stocke dans un historique.

 * Contient également des variables propres à toute gesture : distance de référence, point de départ,

 * durée de la gesture, FPS et nombre de frames à traiter.

 */

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using Microsoft.Kinect;

using System.Drawing;

{

    public class GestureDetector

    {

        //Historique des positions du squelette.

        protected static List<List<Joint>> history = new List<List<Joint>>();

        //protected JointCollection previousSkeleton;

        //Voici les ID des noeuds d'un squelette : variables magiques en attente de factorisation.

        /*protected int hipCenterID = 0, spineID = 1, shoulderCenterID = 2, headID = 3;

        protected int shoulderLeftID = 4, elbowLeftID = 5, wristLeftID = 6, handLeftID = 7;

        protected int shoulderRightID = 8, elbowRightID = 9, wristRightID = 10, handRightID = 11;

        protected int hipLeftID = 12, kneeLeftID = 13, ankleLeftID = 14, footLeftID = 15;

        protected int hipRightID = 16, kneeRightID = 17, ankleRightID = 18, footRightID = 19;*/

        //Elements nécessaires à la reconnaissance du geste :

        //Distance du parcours du geste (va dépendre de la distance de l'utilisateur).

        protected float refDistance;

        //Position de départ pour le geste.

        protected SkeletonPoint startPoint;

        //Estimation du temps que prend la gesture (en s).

        protected float gesturePeriod = 1;

        //Estimation du nombre d'indexes par seconde (framerate).

        protected int indexesPerSecond = 30;

        //Estimation du nombre de positions du squelette à vérifier dans l'historique.

        protected int indexesToCheck;// = gesturePeriod * indexesPerSecond;

        {

        }

        //Setters.

        public void setRefDistance(float _refDistance)

        {

            refDistance = _refDistance;

        }

        public void setStartPoint(SkeletonPoint _startPoint)

        {

            startPoint = _startPoint;

        }

        public void setGesturePeriod(float _gesturePeriod)

        {

            gesturePeriod = _gesturePeriod;

        }

        public void setIndexesPerSecond(int _indexesPerSecond)

        {

            indexesPerSecond = _indexesPerSecond;

        }

        public void setIndexesToCheck(int _indexesToCheck)

        {

            indexesToCheck = _indexesToCheck;

        }

        //Getters.

        public float getRefDistance()

        {

            return refDistance;

        }

        public SkeletonPoint getStartPoint()

        {

            return startPoint;

        }

        public float getGesturePeriod()

        {

            return gesturePeriod;

        }

        public int getIndexesPerSecond()

        {

            return indexesPerSecond;

        }

        public int getIndexesToCheck()

        {

            return indexesToCheck;

        } 

        //Stocke les gestes du skelette pour ~3 seconds (si on prend en compte que le framerate de la Kinect

        //est de ~30 fps.

        public static void UpdateSkeletonHistory(List<Joint> latestSkeleton)

        {

            history.Add(latestSkeleton);

            if (history.Count > 90)

            {

                history.RemoveAt(0);

            }

        }

    }

}