/*

 * Projet : TraKERS

 * Module : MIDDLEWARE

 * Sous-Module : Tracking/Gestures

 * Classe : JumpDetector

 * 

 * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

 * 

 * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a sauté, en se basant sur

 * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.

 */

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using Microsoft.Kinect;

namespace Trakers.Tracking.Gestures

{

    public class JumpDetector : GestureDetector

    {

        Debug.DebugWindow debug;

        static int n = 0;

        public JumpDetector(Debug.DebugWindow _d) : base()

        {

            debug = _d;

            gesturePeriod = (float)1;

            indexesPerSecond = 30;

            indexesToCheck = (int)(gesturePeriod * indexesPerSecond);

        }

        /*

         * Lit les noeuds de l'historique du squelette afin de détecter un Jump.

         * Règles :

         * .

         */

        public bool CheckForJump()

        {

            //Crée un historique de squelette local, puisque l'historique est mis à jour toutes les ~1/30 s.

            List<List<Joint>> localHistory = new List<List<Joint>>(history);

            //Si il n'y a pas assez de positions dans l'historique local pour vérifier le geste.

            if (localHistory.Count < indexesToCheck)

                return false;

            /* (HeadBelowBaseLine || LeftKneeBelowBaseLine || RightKneeBelowBaseLine ||

             * LeftAnkleBelowBaseLine || RightAnkleBelowBaseLine || BodyFaceUpwards

             * 

             * NOT

             * 

             * AND

             * 

             * HeadAboveBaseLine && LeftKneeAboveBaseLine && RightKneeAboveBaseLine &&

             * LegsStraightPreviouslyBent)

             * 

             * OR

             * 

             * HeadFarAboveBaseLine

             */

            //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.

            refDistance = Math.Abs(localHistory[0][spineID].Position.Y - localHistory[0][shoulderCenterID].Position.Y);

            //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).

            int beginIdx = localHistory.Count - indexesToCheck + 1;

            int middleIdx = localHistory.Count - indexesToCheck / 2;

            bool middleOK = true, topOfJump = false;

            //De la position p1 à pn, on suit l'algorithme.

            for (int i = beginIdx ; i < localHistory.Count ; i++)

            {

                if (localHistory[i][handRightID].Position.Y < localHistory[beginIdx][handRightID].Position.Y + refDistance &&

                   localHistory[i - 1][handRightID].Position.Y < localHistory[i][handRightID].Position.Y)

                {

                    topOfJump = true;

                    //Console.Out.WriteLine("TOP");

                }

                if (localHistory[i - 1][handRightID].Position.Y > localHistory[i][handRightID].Position.Y && !topOfJump)

                    return false;

                //Si la position Y de la main est plus haute que la tête

                //OU si la position Y de la main est plus basse que la hanche

                //OU si la nouvelle position Z de la main est moins profonde que la précédente

                //OU si la nouvelle position X de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position X

                //OU si la nouvelle position Y de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position Y

                //Alors la main en question ne fait pas de push.

                if (localHistory[i-1][handRightID].Position.Y > localHistory[i][handRightID].Position.Y &&

                    topOfJump || localHistory[i - 1][handRightID].Position.Y < localHistory[i][handRightID].Position.Y &&

                    !topOfJump)

                    return false;

            }

            //Console.Out.WriteLine("OK");

            //Si la distance en Z du geste a été plus courte que la distance N

            //Alors on retourne faux.

            //float dist = (localHistory[localHistory.Count - 1][handRightID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X);

            //Console.WriteLine(Math.Abs(localHistory[0][handLeftID].Position.Z - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handLeftID].Position.Z) * 100 + " " + refDistance);

            //Si la dernière position de la main droite/gauche est sur le côté gauche/droit du corps

            //OU si la première position calculée de la main droite/gauche est sur le côté gauche/droit du corps

            //Alors on retourne faux.

            //if(

            //On supprime l'historique local.

            //localHistory.Clear(Math.Abs(localHistory[i-1][handRightID].Position.Y));

            debug.ExceptionLbl.Background = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;

            Console.WriteLine("{" + n++ + "}" + "JUMP");

            return false;

        }

    }

}