--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/middleware/Tracking/Postures/KneeUpDetector.cs	Thu Apr 05 15:54:44 2012 +0200
@@ -0,0 +1,72 @@
+/*
+* This file is part of the TraKERS\Middleware package.
+*
+* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>
+*
+* For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE
+* file that was distributed with this source code.
+*/
+
+/*
+ * Projet : TraKERS
+ * Module : MIDDLEWARE
+ * Sous-Module : Tracking/Postures
+ * Classe : KneeUpDetector
+ * 
+ * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
+ * 
+ * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a levé le genou, en se basant sur
+ * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.
+ */
+
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using Microsoft.Kinect;
+using Trakers.Debug;
+
+namespace Trakers.Tracking.Postures
+{
+    public class KneeUpDetector : PostureDetector
+    {
+        public KneeUpDetector(DebugWindow _debug) : base(_debug)
+        {
+        }
+
+        /*
+         * Méthode de détection du penché.
+         */
+        public bool CheckForKneeUp()
+        {
+            //Crée un état local afin de pouvoir analyser s'il y a une posture.
+            List<Joint> localState = new List<Joint>(currentState);
+
+            //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.
+            float refDistance = Math.Abs(localState[(int)JointType.Spine].Position.Y - localState[(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y);
+
+            /*if (Math.Abs(localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Y - localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Y) > refDistance / 2)
+                debug.onR0(true);
+            else
+                debug.onR0(false);
+            if (Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Z) > 0.20)
+                debug.onR1(true);
+            else
+                debug.onR1(false);
+            if (Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Z) > 0.20)
+                debug.onR2(true);
+            else
+                debug.onR2(false);*/
+
+            //Si un genou n'est pas plus haut de la distance de référence/2 que l'autre
+            //OU si le genou gauche n'est pas plus proche de 20cm par rapport à la hanche
+            //OU si le genou droit n'est pas plus proche de 20cm par rapport à la hanche.
+            //Alors on n'a pas levé de genou.
+            if (Math.Abs(localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Y - localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Y) < refDistance / 2 ||
+            Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Z) < 0.20 &&
+            Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Z) < 0.20)
+                return false;
+            return true;
+        }
+    }
+}