1 /*

     2 * This file is part of the TraKERS\Middleware package.

     3 *

     4 * (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>

     5 *

     6 * For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE

     7 * file that was distributed with this source code.

     8 */

     9 

    10 /*

    11  * Projet : TraKERS

    12  * Module : MIDDLEWARE

    13  * Sous-Module : Tracking/Postures

    14  * Classe : KneeUpDetector

    15  * 

    16  * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

    17  * 

    18  * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a levé le genou, en se basant sur

    19  * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.

    20  */

    21 

    22 using System;

    23 using System.Collections.Generic;

    24 using System.Linq;

    25 using System.Text;

    26 using Microsoft.Kinect;

    27 using Trakers.Debug;

    28 

    29 namespace Trakers.Tracking.Postures

    30 {

    31     public class KneeUpDetector : PostureDetector

    32     {

    33         public KneeUpDetector(DebugWindow _debug) : base(_debug)

    34         {

    35         }

    36 

    37         /*

    38          * Méthode de détection du penché.

    39          */

    40         public bool CheckForKneeUp()

    41         {

    42             //Crée un état local afin de pouvoir analyser s'il y a une posture.

    43             List<Joint> localState = new List<Joint>(currentState);

    44 

    45             //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.

    46             float refDistance = Math.Abs(localState[(int)JointType.Spine].Position.Y - localState[(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y);

    47 

    48             /*if (Math.Abs(localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Y - localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Y) > refDistance / 2)

    49                 debug.onR0(true);

    50             else

    51                 debug.onR0(false);

    52             if (Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Z) > 0.20)

    53                 debug.onR1(true);

    54             else

    55                 debug.onR1(false);

    56             if (Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Z) > 0.20)

    57                 debug.onR2(true);

    58             else

    59                 debug.onR2(false);*/

    60 

    61             //Si un genou n'est pas plus haut de la distance de référence/2 que l'autre

    62             //OU si le genou gauche n'est pas plus proche de 20cm par rapport à la hanche

    63             //OU si le genou droit n'est pas plus proche de 20cm par rapport à la hanche.

    64             //Alors on n'a pas levé de genou.

    65             if (Math.Abs(localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Y - localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Y) < refDistance / 2 ||

    66             Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Z) < 0.20 &&

    67             Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Z) < 0.20)

    68                 return false;

    69             return true;

    70         }

    71     }

    72 }