--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/middleware/Tracking/Gestures/WaveDetector.cs	Thu Apr 05 15:54:44 2012 +0200
@@ -0,0 +1,100 @@
+/*
+* This file is part of the TraKERS\Middleware package.
+*
+* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>
+*
+* For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE
+* file that was distributed with this source code.
+*/
+
+/*
+ * Projet : TraKERS
+ * Module : MIDDLEWARE
+ * Sous-Module : Tracking/Gestures
+ * Classe : WaveDetector
+ * 
+ * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
+ * 
+ * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a effectué un wave, en se basant sur
+ * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.
+ */
+
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using Microsoft.Kinect;
+using Trakers.Debug;
+
+namespace Trakers.Tracking.Gestures
+{
+    public class WaveDetector : GestureDetector
+    {
+        public WaveDetector(DebugWindow _debug) : base(_debug)
+        {
+            //Temps de gesture maximum.
+            gesturePeriod = (float)2;
+            indexesPerSecond = 30;
+            indexesToCheck = (int)(gesturePeriod * indexesPerSecond);
+        }
+
+        /*
+         * Méthode de détection de wave
+         */
+        public bool CheckForWave()
+        {
+            //Crée un historique de squelette local, puisque l'historique est mis à jour toutes les ~1/30 s.
+            List<List<Joint>> localHistory = new List<List<Joint>>(history);
+
+            //Si il n'y a pas assez de positions dans l'historique local pour vérifier le geste.
+            if (localHistory.Count < indexesToCheck)
+                return false;
+
+            //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.
+            float refDistance = Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.Spine].Position.Y - localHistory[0][(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y);
+            //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).
+
+            float startPosX = localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][(int)JointType.HandRight].Position.X;
+
+            bool movedRight = false;
+
+            //De la position p1 à pn, on suit l'algorithme.
+            for (int i = localHistory.Count - indexesToCheck + 1; i < localHistory.Count; i++)
+            {
+                /*if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.ElbowRight].Position.Y + refDistance)
+                    debug.onR0(true);
+                else
+                    debug.onR0(false);
+                if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.HipCenter].Position.Y)
+                    debug.onR1(true);
+                else
+                    debug.onR1(false);
+                if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.WristRight].Position.Y + refDistance / 4)
+                    debug.onR2(true);
+                else
+                    debug.onR2(false);*/
+                //Si la position Y de la main droite est plus haute que le coude + la distance de référence
+                //OU si la position Y de la main droite est plus basse que la hanche
+                //OU si la position Y de la main droite est plus haute que le poignet + le quart de la distance de référence.
+                //Alors la main en question ne fait pas de Wave.
+                if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.ElbowRight].Position.Y + refDistance ||
+                    localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HipCenter].Position.Y ||
+                localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.WristRight].Position.Y + refDistance / 4)
+                    return false;
+
+                //On vérifie si la main à bougé vers la droite.
+
+                if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.X >= startPosX + refDistance / 2 && !movedRight)
+                    movedRight = true;
+
+                //Si la main a bougé vers la droite, on regarde si elle est retournée à sa position initiale.
+                if (movedRight && localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.X <= startPosX)
+                {
+                    history.Clear();
+                    return true;
+                }
+            }
+            return false;
+        }
+    }
+}