--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/middleware/src/Tracking/Gestures/UserPositionDetector.cs	Mon Mar 19 18:24:59 2012 +0100
@@ -0,0 +1,141 @@
+/*
+ * Projet : TraKERS
+ * Module : MIDDLEWARE
+ * Sous-Module : Tracking/Gestures
+ * Classe : UserPositionDetector
+ * 
+ * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
+ * 
+ * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur s'est déplacé dans la zone de détection, en se basant
+ * sur la distance de l'utilisateur à Kinect.
+ */
+
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+
+namespace Trakers.Tracking.Gestures
+{
+    public class UserPositionDetector
+    {
+        Debug.DebugWindow debug;
+
+        float minDistance, maxDistance, zeroPoint;
+        float searchMinDistance, searchMaxDistance;
+
+        static int n = 0;
+
+        /*
+         * Le constructeur prend en entrée le debug mais aussi les principales distances qui délimitent la
+         * zone de détection.
+         */
+        public UserPositionDetector(Debug.DebugWindow _d, float _minDistance, float _maxDistance, float _zeroPoint, float _searchMinDistance, float _searchMaxDistance)
+        {
+            minDistance = _minDistance;
+            maxDistance = _maxDistance;
+            searchMinDistance = _searchMinDistance;
+            searchMaxDistance = _searchMaxDistance;
+            zeroPoint = _zeroPoint;
+            debug = _d;
+        }
+
+        /*
+         * Getters et Setters des distances (dans le cadre d'une modification des paramètres).
+         */
+        public void setMinDistance(float dist)
+        {
+            minDistance = dist;
+        }
+        public void setMaxDistance(float dist)
+        {
+            maxDistance = dist;
+        }
+        public void setSearchMinDistance(float dist)
+        {
+            searchMinDistance = dist;
+        }
+        public void setSearchMaxDistance(float dist)
+        {
+            searchMaxDistance = dist;
+        }
+        public void setZeroPoint(float dist)
+        {
+            zeroPoint = dist;
+        }
+        public void setParams(float minDist, float maxDist, float minDistHands, float maxDistHands, float zero)
+        {
+            //On charge tous les paramètres d'un coup.
+            minDistance = minDist;
+            maxDistance = maxDist;
+            searchMinDistance = minDistHands;
+            searchMaxDistance = maxDistHands;
+            zeroPoint = zero;
+        }
+
+        public float getMinDistance()
+        {
+            return minDistance;
+        }
+        public float getMaxDistance()
+        {
+            return maxDistance;
+        }
+        public float getSearchMinDistance()
+        {
+            return searchMinDistance;
+        }
+        public float getSearchMaxDistance()
+        {
+            return searchMaxDistance;
+        }
+        public float getZeroPoint()
+        {
+            return zeroPoint;
+        }
+
+        /*
+         * Lit la position de l'utilisateur à Kinect et ressort un pourcentage de proximité.
+         * Règles : Droite affine de coefficient négatif.
+         * .
+         */
+        public float CalcProximity(float distance)
+        {
+            //Si on se trouve trop loin.
+            if (distance > maxDistance)
+                return 0.0f;
+            //Si on se trouve trop près.
+            if (distance < searchMinDistance)
+                return 0.0f;
+            //Si on n'est pas encore trop près mais qu'on dépasse le point zéro.
+            if (distance < zeroPoint)
+                return 100.0f;
+
+            //Equation, de droite affine à partir de deux points.
+            //Ici 99 tout simplement car 100 - 1, les limites de pourcentage de proximité.
+            float a = 99/((float)zeroPoint - maxDistance);
+            float b = 100 - a * zeroPoint;
+
+            return a * distance + b;
+        }
+
+        /*
+         * Estime le nombre de vidéos à afficher en fonction du pourcentage de proximité et du nombre de
+         * vidéos dans la mosaïque.
+         * .
+         */
+        public int ImagesToShow(float proximity, int N)
+        {
+            //Si la proximité est nulle, on retourne 0.
+            if (proximity == 0f)
+                return 0;
+            //Si on n'est pas encore trop près mais qu'on dépasse le point zéro.
+            if (proximity >= 90f)
+                return N;
+
+            //Pour chaque intervalle de déciles (dans les pourcentages), le nombre de dizaines
+            //du pourcentage de proximité plus un, fois le nombre de dizaines d'images seront affichées.
+            return (((int)proximity / 10) + 1) * ((int)N / 2);
+        }
+    }
+}