--- a/middleware/src/Tracking/Gestures/GestureDetector.cs Fri Mar 30 11:14:14 2012 +0200
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-/*
-* This file is part of the TraKERS\Middleware package.
-*
-* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>
-*
-* For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE
-* file that was distributed with this source code.
-*/
-
-/*
- * Projet : TraKERS
- * Module : MIDDLEWARE
- * Sous-Module : Tracking/Gestures
- * Classe : GestureDetector
- *
- * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
- *
- * Fonctionnalités : Reçoit les positions des noeuds envoyés par la classe de manipulation de la Kinect
- * et les stocke dans un historique.
- * Contient également des variables propres à toute gesture : distance de référence, point de départ,
- * durée de la gesture, FPS et nombre de frames à traiter.
- */
-
-using System;
-using System.Collections.Generic;
-using System.Linq;
-using System.Text;
-using Microsoft.Kinect;
-using System.Drawing;
-
-namespace Trakers.Tracking.Gestures
-{
- public class GestureDetector
- {
- //Historique des positions du squelette.
- protected static List<List<Joint>> history = new List<List<Joint>>();
- //protected JointCollection previousSkeleton;
-
- //Voici les ID des noeuds d'un squelette : variables magiques en attente de factorisation.
- /*protected int hipCenterID = 0, spineID = 1, shoulderCenterID = 2, headID = 3;
- protected int shoulderLeftID = 4, elbowLeftID = 5, wristLeftID = 6, handLeftID = 7;
- protected int shoulderRightID = 8, elbowRightID = 9, wristRightID = 10, handRightID = 11;
- protected int hipLeftID = 12, kneeLeftID = 13, ankleLeftID = 14, footLeftID = 15;
- protected int hipRightID = 16, kneeRightID = 17, ankleRightID = 18, footRightID = 19;*/
-
- //Elements nécessaires à la reconnaissance du geste :
- //Distance du parcours du geste (va dépendre de la distance de l'utilisateur).
- protected float refDistance;
- //Position de départ pour le geste.
- protected SkeletonPoint startPoint;
- //Estimation du temps que prend la gesture (en s).
- protected float gesturePeriod = 1;
- //Estimation du nombre d'indexes par seconde (framerate).
- protected int indexesPerSecond = 30;
- //Estimation du nombre de positions du squelette à vérifier dans l'historique.
- protected int indexesToCheck;// = gesturePeriod * indexesPerSecond;
-
- public GestureDetector()
- {
-
- }
-
- //Setters.
- public void setRefDistance(float _refDistance)
- {
- refDistance = _refDistance;
- }
- public void setStartPoint(SkeletonPoint _startPoint)
- {
- startPoint = _startPoint;
- }
- public void setGesturePeriod(float _gesturePeriod)
- {
- gesturePeriod = _gesturePeriod;
- }
- public void setIndexesPerSecond(int _indexesPerSecond)
- {
- indexesPerSecond = _indexesPerSecond;
- }
- public void setIndexesToCheck(int _indexesToCheck)
- {
- indexesToCheck = _indexesToCheck;
- }
-
- //Getters.
- public float getRefDistance()
- {
- return refDistance;
- }
- public SkeletonPoint getStartPoint()
- {
- return startPoint;
- }
- public float getGesturePeriod()
- {
- return gesturePeriod;
- }
- public int getIndexesPerSecond()
- {
- return indexesPerSecond;
- }
- public int getIndexesToCheck()
- {
- return indexesToCheck;
- }
-
- //Stocke les gestes du skelette pour ~3 seconds (si on prend en compte que le framerate de la Kinect
- //est de ~30 fps.
- public static void UpdateSkeletonHistory(List<Joint> latestSkeleton)
- {
- history.Add(latestSkeleton);
-
- if (history.Count > 90)
- {
- history.RemoveAt(0);
- }
- }
-
- /*public bool CheckForHandWave()
- {
- //Crée un historique de squelette local, puisque l'historique est mis à jour toutes les ~1/30 s.
- List<Skeleton> history = new List<Skeleton>(history);
- //Si il n'y a pas assez de positions dans l'historique local pour vérifier le geste.
- if (history.Count < indexesToCheck)
- return false;
-
- float refDistance = Math.Abs(history[0].Joints.ElementAt(spineID).Position.Y - history[0].Joints.ElementAt(hipCenterID).Position.Y);
- float startPos = history[history.Count - indexesToCheck].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X;
- bool movedRight = false;
- for (int i = history.Count - indexesToCheck + 1; i < history.Count; i++)
- {
- // Throughout the gesture period, right hand should be above theelbow, below the head and hand should be higher than the wrist
- if (!(history[i].Joints[JointID.HandRight].Position.Y > history[i].Joints[JointID.ElbowRight].Position.Y + refDistance &&
- history[i].Joints[JointID.HandRight].Position.Y < history[i].Joints[JointID.Head].Position.Y &&
- history[i].Joints[JointID.HandRight].Position.Y > history[i].Joints[JointID.WristRight].Position.Y + refDistance / 4))
- {
- return false;
- }
- // If the previous condition was met, check if the hand has moved to the right
- if (history[i].Joints[JointID.HandRight].Position.X >= startPos + refDistance / 2 && !movedRight)
- {
- movedRight = true;
- }
- // If the hand did move to the right, check if it returned near the original position
- if (movedRight && history[i].Joints[JointID.HandRight].Position.X <= startPos + refDistance / 5)
- {
- skeletonHistory.Clear();
- return true;
- }
- }
- return false;
- }*/
- }
-}