diff -r 10d5199d9874 -r 4b78f179e7ce middleware/src/Tracking/Gestures/GestureDetector.cs
--- a/middleware/src/Tracking/Gestures/GestureDetector.cs	Fri Mar 30 11:14:14 2012 +0200
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
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-/*
-* This file is part of the TraKERS\Middleware package.
-*
-* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>
-*
-* For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE
-* file that was distributed with this source code.
-*/
-
-/*
- * Projet : TraKERS
- * Module : MIDDLEWARE
- * Sous-Module : Tracking/Gestures
- * Classe : GestureDetector
- * 
- * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
- * 
- * Fonctionnalités : Reçoit les positions des noeuds envoyés par la classe de manipulation de la Kinect
- * et les stocke dans un historique.
- * Contient également des variables propres à toute gesture : distance de référence, point de départ,
- * durée de la gesture, FPS et nombre de frames à traiter.
- */
-
-using System;
-using System.Collections.Generic;
-using System.Linq;
-using System.Text;
-using Microsoft.Kinect;
-using System.Drawing;
-
-namespace Trakers.Tracking.Gestures
-{
-    public class GestureDetector
-    {
-        //Historique des positions du squelette.
-        protected static List<List<Joint>> history = new List<List<Joint>>();
-        //protected JointCollection previousSkeleton;
-
-        //Voici les ID des noeuds d'un squelette : variables magiques en attente de factorisation.
-        /*protected int hipCenterID = 0, spineID = 1, shoulderCenterID = 2, headID = 3;
-        protected int shoulderLeftID = 4, elbowLeftID = 5, wristLeftID = 6, handLeftID = 7;
-        protected int shoulderRightID = 8, elbowRightID = 9, wristRightID = 10, handRightID = 11;
-        protected int hipLeftID = 12, kneeLeftID = 13, ankleLeftID = 14, footLeftID = 15;
-        protected int hipRightID = 16, kneeRightID = 17, ankleRightID = 18, footRightID = 19;*/
-
-        //Elements nécessaires à la reconnaissance du geste :
-        //Distance du parcours du geste (va dépendre de la distance de l'utilisateur).
-        protected float refDistance;
-        //Position de départ pour le geste.
-        protected SkeletonPoint startPoint;
-        //Estimation du temps que prend la gesture (en s).
-        protected float gesturePeriod = 1;
-        //Estimation du nombre d'indexes par seconde (framerate).
-        protected int indexesPerSecond = 30;
-        //Estimation du nombre de positions du squelette à vérifier dans l'historique.
-        protected int indexesToCheck;// = gesturePeriod * indexesPerSecond;
-
-        public GestureDetector()
-        {
-            
-        }
-
-        //Setters.
-        public void setRefDistance(float _refDistance)
-        {
-            refDistance = _refDistance;
-        }
-        public void setStartPoint(SkeletonPoint _startPoint)
-        {
-            startPoint = _startPoint;
-        }
-        public void setGesturePeriod(float _gesturePeriod)
-        {
-            gesturePeriod = _gesturePeriod;
-        }
-        public void setIndexesPerSecond(int _indexesPerSecond)
-        {
-            indexesPerSecond = _indexesPerSecond;
-        }
-        public void setIndexesToCheck(int _indexesToCheck)
-        {
-            indexesToCheck = _indexesToCheck;
-        }
-
-        //Getters.
-        public float getRefDistance()
-        {
-            return refDistance;
-        }
-        public SkeletonPoint getStartPoint()
-        {
-            return startPoint;
-        }
-        public float getGesturePeriod()
-        {
-            return gesturePeriod;
-        }
-        public int getIndexesPerSecond()
-        {
-            return indexesPerSecond;
-        }
-        public int getIndexesToCheck()
-        {
-            return indexesToCheck;
-        } 
-
-        //Stocke les gestes du skelette pour ~3 seconds (si on prend en compte que le framerate de la Kinect
-        //est de ~30 fps.
-        public static void UpdateSkeletonHistory(List<Joint> latestSkeleton)
-        {
-            history.Add(latestSkeleton);
-                
-            if (history.Count > 90)
-            {
-                history.RemoveAt(0);
-            }
-        }
-
-        /*public bool CheckForHandWave()
-        {
-            //Crée un historique de squelette local, puisque l'historique est mis à jour toutes les ~1/30 s.
-            List<Skeleton> history = new List<Skeleton>(history);
-            //Si il n'y a pas assez de positions dans l'historique local pour vérifier le geste.
-            if (history.Count < indexesToCheck)
-                return false;
-
-            float refDistance = Math.Abs(history[0].Joints.ElementAt(spineID).Position.Y - history[0].Joints.ElementAt(hipCenterID).Position.Y);
-            float startPos = history[history.Count - indexesToCheck].Joints.ElementAt(handRightID).Position.X;
-            bool movedRight = false;
-            for (int i = history.Count - indexesToCheck + 1; i < history.Count; i++)
-            {
-                // Throughout the gesture period, right hand should be above theelbow, below the head and hand should be higher than the wrist
-                if (!(history[i].Joints[JointID.HandRight].Position.Y > history[i].Joints[JointID.ElbowRight].Position.Y + refDistance &&
-                history[i].Joints[JointID.HandRight].Position.Y < history[i].Joints[JointID.Head].Position.Y &&
-                history[i].Joints[JointID.HandRight].Position.Y > history[i].Joints[JointID.WristRight].Position.Y + refDistance / 4))
-                {
-                    return false;
-                }
-                // If the previous condition was met, check if the hand has moved to the right
-                if (history[i].Joints[JointID.HandRight].Position.X >= startPos + refDistance / 2 && !movedRight)
-                {
-                    movedRight = true;
-                }
-                // If the hand did move to the right, check if it returned near the original position
-                if (movedRight && history[i].Joints[JointID.HandRight].Position.X <= startPos + refDistance / 5)
-                {
-                    skeletonHistory.Clear();
-                    return true;
-                }
-            }
-                return false;
-        }*/
-    }
-}