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+++ b/middleware/Tracking/Postures/FallDetector.cs	Thu Jun 21 16:52:56 2012 +0200
@@ -0,0 +1,74 @@
+/*
+* This file is part of the TraKERS\Middleware package.
+*
+* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>
+*
+* For the full copyright and license information, please view the LICENSE
+* file that was distributed with this source code.
+*/
+
+/*
+ * Projet : TraKERS
+ * Module : MIDDLEWARE
+ * Sous-Module : Tracking/Gestures
+ * Classe : JumpDetector
+ * 
+ * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
+ * 
+ * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a sauté, en se basant sur
+ * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.
+ * 
+ * P.S : Cette partie est encore en développement.
+ */
+
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using Microsoft.Kinect;
+using Trakers.Debug;
+
+namespace Trakers.Tracking.Postures
+{
+    public class FallDetector : PostureDetector
+    {
+        static int n = 0;
+
+        public FallDetector(DebugWindow _debug)
+            : base(_debug)
+        {
+        }
+
+        /*
+         * Méthode de détection du fall.
+         */
+        public bool CheckForFall()
+        {
+            //Crée un état local afin de pouvoir analyser s'il y a une posture.
+            List<Joint> localState = new List<Joint>(currentState);
+
+            /*if (localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Z + 0.10 < localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z)
+                debug.onR0(true);
+            else
+                debug.onR0(false);
+            if(localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Z + 0.10 < localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z)
+                debug.onR1(true);
+            else
+                debug.onR1(false);
+            if (Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.Head].Position.Z) <= 0.20)
+                debug.onR2(true);
+            else
+                debug.onR2(false);*/
+
+            //Si les genoux ne sont pas éloignés d'au moins 20cm vers l'avant par rapport aux hanches
+            //OU si les hanches et la tête ne sont pas au même niveau avec 20 cm d'erreur.
+            //Alors on ne fait pas un fall.
+            if (localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Z + 0.15 >= localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z ||
+                localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Z + 0.15 >= localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z ||
+                //||
+                Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.Head].Position.Z) > 0.20)
+                return false;
+            return true;
+        }
+    }
+}