1 /*

     2 * This file is part of the TraKERS\Middleware package.

     3 *

     4 * (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>

     5 *

     6 * For the full copyright and license information, please view the LICENSE

     7 * file that was distributed with this source code.

     8 */

     9 

    10 /*

    11  * Projet : TraKERS

    12  * Module : MIDDLEWARE

    13  * Sous-Module : Tracking/Gestures

    14  * Classe : JumpDetector

    15  * 

    16  * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

    17  * 

    18  * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a sauté, en se basant sur

    19  * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.

    20  * 

    21  * P.S : Cette partie est encore en développement.

    22  */

    23 

    24 using System;

    25 using System.Collections.Generic;

    26 using System.Linq;

    27 using System.Text;

    28 using Microsoft.Kinect;

    29 using Trakers.Debug;

    30 

    31 namespace Trakers.Tracking.Postures

    32 {

    33     public class FallDetector : PostureDetector

    34     {

    35         static int n = 0;

    36 

    37         public FallDetector(DebugWindow _debug)

    38             : base(_debug)

    39         {

    40         }

    41 

    42         /*

    43          * Méthode de détection du fall.

    44          */

    45         public bool CheckForFall()

    46         {

    47             //Crée un état local afin de pouvoir analyser s'il y a une posture.

    48             List<Joint> localState = new List<Joint>(currentState);

    49 

    50             /*if (localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Z + 0.10 < localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z)

    51                 debug.onR0(true);

    52             else

    53                 debug.onR0(false);

    54             if(localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Z + 0.10 < localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z)

    55                 debug.onR1(true);

    56             else

    57                 debug.onR1(false);

    58             if (Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.Head].Position.Z) <= 0.20)

    59                 debug.onR2(true);

    60             else

    61                 debug.onR2(false);*/

    62 

    63             //Si les genoux ne sont pas éloignés d'au moins 20cm vers l'avant par rapport aux hanches

    64             //OU si les hanches et la tête ne sont pas au même niveau avec 20 cm d'erreur.

    65             //Alors on ne fait pas un fall.

    66             if (localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Z + 0.15 >= localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z ||

    67                 localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Z + 0.15 >= localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z ||

    68                 //||

    69                 Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.Head].Position.Z) > 0.20)

    70                 return false;

    71             return true;

    72         }

    73     }

    74 }