--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/middleware/Tracking/Postures/CorrectPosture.cs	Thu Jun 21 16:52:56 2012 +0200
@@ -0,0 +1,77 @@
+/*
+* This file is part of the TraKERS\Middleware package.
+*
+* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>
+*
+* For the full copyright and license information, please view the LICENSE
+* file that was distributed with this source code.
+*/
+
+/*
+ * Projet : TraKERS
+ * Module : MIDDLEWARE
+ * Sous-Module : Tracking/Postures
+ * Classe : BendDetector
+ * 
+ * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
+ * 
+ * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur est bien tracké.
+ */
+
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using Microsoft.Kinect;
+using Trakers.Debug;
+
+namespace Trakers.Tracking.Postures
+{
+    public class CorrectPosture : PostureDetector
+    {
+        public CorrectPosture(DebugWindow _debug)
+            : base(_debug)
+        {
+        }
+
+        /*
+         * Méthode de détection du penché.
+         */
+        public bool CheckForCorrectPosture()
+        {
+            //Crée un état local afin de pouvoir analyser s'il y a une posture.
+            List<Joint> localState = new List<Joint>(currentState);
+
+            bool c1, c2, c3, c4, c5, c6, c7, c8, c9, c10, c11, c12, c13;
+
+            //Si les genoux sont plus hauts que le centre
+            //OU si les pieds sont plus hauts que le centre
+            //OU si la tête est plus basse que les hanches
+            //OU si les épaules sont plus basses que les genoux
+            //OU si les épaules droites et gauches sont trop proches
+            //OU si les genoux droites et gauches sont trop proches
+            //OU si les pieds sont plus hauts que les genoux, les genoux étant plus bas que le bassin
+            //OU si les genoux sont inversés par rapport aux épaules
+            //Alors on ne s'est pas tracké.
+            c1 = localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Y < localState[(int)JointType.Spine].Position.Y;
+            c2 = localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Y < localState[(int)JointType.Spine].Position.Y;
+            c3 = localState[(int)JointType.FootLeft].Position.Y < localState[(int)JointType.Spine].Position.Y;
+            c4 = localState[(int)JointType.FootRight].Position.Y < localState[(int)JointType.Spine].Position.Y;
+            c5 = localState[(int)JointType.Head].Position.Y > localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Y;
+            c6 = localState[(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y > localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Y;
+            c7 = localState[(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y > localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Y;
+            c8 = Math.Abs(localState[(int)JointType.ShoulderLeft].Position.X - localState[(int)JointType.ShoulderRight].Position.X) < 0.20;
+            c9 = Math.Abs(localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.X - localState[(int)JointType.KneeRight].Position.X) < 0.20;
+            c10 = localState[(int)JointType.FootLeft].Position.Y < localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Y && localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Y > localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Y;
+            c11 = localState[(int)JointType.FootRight].Position.Y < localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Y && localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Y > localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Y;
+            c12 = localState[(int)JointType.ShoulderRight].Position.X < localState[(int)JointType.ShoulderLeft].Position.X && localState[(int)JointType.KneeRight].Position.X > localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.X;
+            c13 = localState[(int)JointType.ShoulderRight].Position.X > localState[(int)JointType.ShoulderLeft].Position.X && localState[(int)JointType.KneeRight].Position.X < localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.X;
+            if (c1 || c2 || c3 || c4 || c5 || c6 || c7 || c8 || c9 || c10 || c11 || c12 || c13)
+            {
+                //debug.showCorrect(c1, c2, c3, c4, c5, c6, c7, c8, c9, c12, c13);
+                //Console.WriteLine("NOT DETECTED");
+                return false;
+            }
+            return true;
+        }
+    }
+}