1 /*

     2 * This file is part of the TraKERS\Middleware package.

     3 *

     4 * (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>

     5 *

     6 * For the full copyright and license information, please view the LICENSE

     7 * file that was distributed with this source code.

     8 */

     9 

    10 /*

    11  * Projet : TraKERS

    12  * Module : MIDDLEWARE

    13  * Sous-Module : Tracking/Postures

    14  * Classe : BendDetector

    15  * 

    16  * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

    17  * 

    18  * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur est bien tracké.

    19  */

    20 

    21 using System;

    22 using System.Collections.Generic;

    23 using System.Linq;

    24 using Microsoft.Kinect;

    25 using Trakers.Debug;

    26 

    27 namespace Trakers.Tracking.Postures

    28 {

    29     public class CorrectPosture : PostureDetector

    30     {

    31         public CorrectPosture(DebugWindow _debug)

    32             : base(_debug)

    33         {

    34         }

    35 

    36         /*

    37          * Méthode de détection du penché.

    38          */

    39         public bool CheckForCorrectPosture()

    40         {

    41             //Crée un état local afin de pouvoir analyser s'il y a une posture.

    42             List<Joint> localState = new List<Joint>(currentState);

    43 

    44             bool c1, c2, c3, c4, c5, c6, c7, c8, c9, c10, c11, c12, c13;

    45 

    46             //Si les genoux sont plus hauts que le centre

    47             //OU si les pieds sont plus hauts que le centre

    48             //OU si la tête est plus basse que les hanches

    49             //OU si les épaules sont plus basses que les genoux

    50             //OU si les épaules droites et gauches sont trop proches

    51             //OU si les genoux droites et gauches sont trop proches

    52             //OU si les pieds sont plus hauts que les genoux, les genoux étant plus bas que le bassin

    53             //OU si les genoux sont inversés par rapport aux épaules

    54             //Alors on ne s'est pas tracké.

    55             c1 = localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Y < localState[(int)JointType.Spine].Position.Y;

    56             c2 = localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Y < localState[(int)JointType.Spine].Position.Y;

    57             c3 = localState[(int)JointType.FootLeft].Position.Y < localState[(int)JointType.Spine].Position.Y;

    58             c4 = localState[(int)JointType.FootRight].Position.Y < localState[(int)JointType.Spine].Position.Y;

    59             c5 = localState[(int)JointType.Head].Position.Y > localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Y;

    60             c6 = localState[(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y > localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Y;

    61             c7 = localState[(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y > localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Y;

    62             c8 = Math.Abs(localState[(int)JointType.ShoulderLeft].Position.X - localState[(int)JointType.ShoulderRight].Position.X) < 0.20;

    63             c9 = Math.Abs(localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.X - localState[(int)JointType.KneeRight].Position.X) < 0.20;

    64             c10 = localState[(int)JointType.FootLeft].Position.Y < localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Y && localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Y > localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Y;

    65             c11 = localState[(int)JointType.FootRight].Position.Y < localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Y && localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Y > localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Y;

    66             c12 = localState[(int)JointType.ShoulderRight].Position.X < localState[(int)JointType.ShoulderLeft].Position.X && localState[(int)JointType.KneeRight].Position.X > localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.X;

    67             c13 = localState[(int)JointType.ShoulderRight].Position.X > localState[(int)JointType.ShoulderLeft].Position.X && localState[(int)JointType.KneeRight].Position.X < localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.X;

    68             if (c1 || c2 || c3 || c4 || c5 || c6 || c7 || c8 || c9 || c10 || c11 || c12 || c13)

    69             {

    70                 //debug.showCorrect(c1, c2, c3, c4, c5, c6, c7, c8, c9, c12, c13);

    71                 //Console.WriteLine("NOT DETECTED");

    72                 return false;

    73             }

    74             return true;

    75         }

    76     }

    77 }