--- a/middleware/Tracking/Postures/FallDetector.cs	Thu Jun 21 16:54:04 2012 +0200
+++ b/middleware/Tracking/Postures/FallDetector.cs	Thu Jun 21 17:13:40 2012 +0200
@@ -1,4 +1,4 @@
-/*
+/*
 * This file is part of the TraKERS\Middleware package.
 *
 * (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>
@@ -11,14 +11,12 @@
  * Projet : TraKERS
  * Module : MIDDLEWARE
  * Sous-Module : Tracking/Gestures
- * Classe : JumpDetector
+ * Classe : FallDetector
  * 
  * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
  * 
- * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a sauté, en se basant sur
+ * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur est tombé, en se basant sur
  * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.
- * 
- * P.S : Cette partie est encore en développement.
  */
 
 using System;
@@ -47,25 +45,11 @@
             //Crée un état local afin de pouvoir analyser s'il y a une posture.
             List<Joint> localState = new List<Joint>(currentState);
 
-            /*if (localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Z + 0.10 < localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z)
-                debug.onR0(true);
-            else
-                debug.onR0(false);
-            if(localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Z + 0.10 < localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z)
-                debug.onR1(true);
-            else
-                debug.onR1(false);
-            if (Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.Head].Position.Z) <= 0.20)
-                debug.onR2(true);
-            else
-                debug.onR2(false);*/
-
             //Si les genoux ne sont pas éloignés d'au moins 20cm vers l'avant par rapport aux hanches
             //OU si les hanches et la tête ne sont pas au même niveau avec 20 cm d'erreur.
             //Alors on ne fait pas un fall.
             if (localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Z + 0.15 >= localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z ||
                 localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Z + 0.15 >= localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z ||
-                //||
                 Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.Head].Position.Z) > 0.20)
                 return false;
             return true;