1 /*

     2 * This file is part of the TraKERS\Middleware package.

     3 *

     4 * (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>

     5 *

     6 * For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE

     7 * file that was distributed with this source code.

     8 */

     9 

    10 /*

    11  * Projet : TraKERS

    12  * Module : MIDDLEWARE

    13  * Sous-Module : Tracking/Postures

    14  * Classe : BendDetector

    15  * 

    16  * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

    17  * 

    18  * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur s'est penché, en se basant sur

    19  * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.

    20  */

    21 

    22 using System;

    23 using System.Collections.Generic;

    24 using System.Linq;

    25 using System.Text;

    26 using Microsoft.Kinect;

    27 using Trakers.Debug;

    28 

    29 namespace Trakers.Tracking.Postures

    30 {

    31     public class BendDetector : PostureDetector

    32     {

    33         public BendDetector(DebugWindow _debug) : base(_debug)

    34         {

    35         }

    36 

    37         /*

    38          * Méthode de détection du penché.

    39          */

    40         public bool CheckForBend()

    41         {

    42             //Crée un état local afin de pouvoir analyser s'il y a une posture.

    43             List<Joint> localState = new List<Joint>(currentState);

    44 

    45             /*if (localState[(int)JointType.Head].Position.Z + 0.10 < localState[(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Z)

    46                 debug.onR0(true);

    47             else

    48                 debug.onR0(false);

    49             if (localState[(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Z + 0.20 < localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z)

    50                 debug.onR1(true);

    51             else

    52                 debug.onR1(false);

    53             if (Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Z) < 0.20)

    54                 debug.onR2(true);

    55             else

    56                 debug.onR2(false);*/

    57 

    58             //Si la tête n'est pas plus proche d'au moins 20cm que les épaules

    59             //OU si les épaules ne sont pas plus proches d'au moins 20 cm que les hanches

    60             //OU si les hanches et les genoux ne sont pas au même niveau avec 20 cm d'erreur.

    61             //Alors on ne s'est pas penché.

    62             if (localState[(int)JointType.Head].Position.Z + 0.10 >= localState[(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Z ||

    63             localState[(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Z + 0.20 >= localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z ||

    64             Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Z) > 0.20)

    65                 return false;

    66             return true;

    67         }

    68     }

    69 }