trakers: comparison middleware/src/Tracking/KinectMain.cs

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 public delegate void SwipeHandler(object o, SwipeEventArgs e);
 //Il s'agit de la fonction permettant d'appeler les fonctions des événements Push/Pull.
 public delegate void PushHandler(object o, PushEventArgs e);
 //Il s'agit de la fonction permettant d'appeler les fonctions des événements Jump.
 public delegate void JumpHandler(object o, JumpEventArgs e);
+//Il s'agit de la fonction permettant d'appeler les fonctions des événements de proximité.
+public delegate void UserPositionHandler(object o, UserPositionEventArgs e);
 public class KinectMain
 {
 //Gestionnaire de ressources.
 private ResourceManager rm;
 private SwipeDetector swipeDetector;
 //Détecteur de pushes.
 private PushDetector pushDetector;
 //Détecteur de jumps.
 private JumpDetector jumpDetector;
+//Détecteur de proximité.
+private UserPositionDetector userPositionDetector;
 //Distances min/max délimitant le champ de recherche.
 private float minDistHands;
 private float maxDistHands;
+private float minDist;
+private float maxDist;
+private float zeroPoint;
 //Temps de rafraichissement pour le timer (Détection de gesture dans le serveur TUIO).
 private int timerElapsing;
 //Serveur TUIO pour la connexion du Middleware vers le Front Atelier.
 public static event SwipeHandler SwipeEvent;
 //L'événement push.
 public static event PushHandler PushEvent;
 //L'événement jump.
 public static event JumpHandler JumpEvent;
+//L'événement l'utilisateur se déplace dans la zone de détection.
+public static event UserPositionHandler UserPositionEvent;
 private string connexionHost;
 private int connexionPort;
 /*
 //On fait appel au gestionnaire de ressources.
 rm = new ResourceManager("Trakers.Properties.resources", Assembly.GetExecutingAssembly());
 //On crée la fenêtre de debug.
 debug = new Debug.DebugWindow(this);
+//On tente de charger les paramètres du fichier params.ini.
+//Si on n'y arrive pas, on affiche une erreur et on charge les paramètres par défaut.
+if (!loadParameters())
+{
+debug.ExceptionLbl.Content = rm.GetString("loadParametersFail");
+//Distances de détection des mains par défaut pour la recherche (ici de 1m à 2m de la Kinect).
+minDistHands = 1.0f;
+maxDistHands = 1.5f;
+minDist = 1.0f;
+maxDist = 4.0f;
+zeroPoint = 1.7f;
+connexionHost = "127.0.0.1";
+connexionPort = 80;
+timerElapsing = 1000;
+}
 //On crée les détecteurs de gestes.
 swipeDetector = new SwipeDetector(debug);
 pushDetector = new PushDetector(debug);
 jumpDetector = new JumpDetector(debug);
+//On crée le détecteur de proximité.
-//On tente de charger les paramètres du fichier params.ini.
+userPositionDetector = new UserPositionDetector(debug, minDist, maxDist, zeroPoint, minDistHands, maxDistHands);
-//Si on n'y arrive pas, on affiche une erreur et on charge les paramètres par défaut.
-if (!loadParameters())
-{
-debug.ExceptionLbl.Content = rm.GetString("loadParametersFail");
-//Distances de détection des mains par défaut pour la recherche (ici de 1m à 2m de la Kinect).
-minDistHands = (float)1.0;
-maxDistHands = (float)1.5;
-connexionHost = "127.0.0.1";
-connexionPort = 80;
-timerElapsing = 1000;
-}
 //On affiche la fenêtre de debug.
 try
 {
 debug.ShowDialog();
 PushEvent += new PushHandler(pushListener.ShowOnScreen);
 //Fonction appelée lorsque l'utilisateur effectue un Jump.
 JumpListener jumpListener = new JumpListener();
 JumpEvent += new JumpHandler(jumpListener.ShowOnScreen);
+//Fonction appelée lorsque l'utilisateur se déplace dans la zone de détection.
+UserPositionListener userPositionListener = new UserPositionListener();
+UserPositionEvent += new UserPositionHandler(userPositionListener.ShowOnScreen);
 //On connecte le serveur à l'adresse locale sur le port 80.
 server = new Server(connexionHost, connexionPort, timerElapsing, debug);
 }
 joints.Insert((int)JointType.HipRight, hipRight);
 joints.Insert((int)JointType.KneeRight, kneeRight);
 joints.Insert((int)JointType.AnkleRight, ankleRight);
 joints.Insert((int)JointType.FootRight, footRight);
 GestureDetector.UpdateSkeletonHistory(joints);
-//On obtient sa distance à la Kinect.
-float distance = first.Position.Z;
-//On affiche la distance dans le debug.
-debug.showDistance(distance);
 //Si la main gauche est dans le champ, on lance l'événement approprié.
 if (handLeft.Position.Z < maxDistHands && handLeft.Position.Z > minDistHands)
 {
 LeftHandTrackedEventArgs leftHandTrackedEvent = new LeftHandTrackedEventArgs(handLeft, handLeft.Position.Z, debug, server);
 {
 JumpEventArgs jumpEvent = new JumpEventArgs(debug, server);
 OnJumpEvent(jumpEvent);
 }*/
+//Si l'utilisateur se déplace dans la zone de détection.
+//On traite le problème en plusieurs limites, on discrétise la zone.
+if(first.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
+{
+float proximity = userPositionDetector.CalcProximity(first.Position.Z);
+/*if (proximity > 0f && proximity < 25f)
+{
+Console.Out.WriteLine("1/4");
+}
+else if (proximity > 25f && proximity < 50f)
+{
+Console.Out.WriteLine("1/2");
+}
+else if (proximity > 50f && proximity < 75f)
+{
+Console.Out.WriteLine("3/4");
+}
+else if (proximity == 100f)
+{
+Console.Out.WriteLine("TRUE");
+}*/
+if (proximity > 0f)
+{
+UserPositionEventArgs userPositionEvent = new UserPositionEventArgs(debug, server, proximity);
+OnUserPositionEvent(userPositionEvent);
+}
+else
+Console.Out.WriteLine("FAIL");
+}
 //Dessine le squelette dans le debug.
 debug.drawJoints(first.Joints, first);
 debug.showSkeleton(hipCenter, spine, shoulderCenter, head, shoulderLeft, elbowLeft, wristLeft, handLeft, shoulderRight, elbowRight, wristRight, handRight, hipLeft, kneeLeft, ankleLeft, footLeft, hipRight, kneeRight, ankleRight, footRight);
 }
 }
 if (JumpEvent != null)
 JumpEvent(new object(), e);
 }
 /*
+*  Initialise l'événement et fait appel aux fonctions du listener quand l'utilisateur se déplace
+*  dans la zone de détection.
+*/
+public static void OnUserPositionEvent(UserPositionEventArgs e)
+{
+if (UserPositionEvent != null)
+UserPositionEvent(new object(), e);
+}
+/*
 *  Méthode de chargement des paramètres (position du champ de recherche...).
 */
 public bool loadParameters()
 {
 try
 {
 minDistHands = (float)double.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["searchMinDistance"]);
 maxDistHands = (float)double.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["searchMaxDistance"]);
+minDist = (float)double.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["minDistance"]);
+maxDist = (float)double.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["maxDistance"]);
+zeroPoint = (float)double.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["zeroPoint"]);
 connexionHost = ConfigurationManager.AppSettings["connexionHost"];
 connexionPort = int.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["connexionPort"]);
 timerElapsing = int.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["timerElapsing"]);
 }
 catch (Exception)
 {
 return false;
 }
-if (maxDistHands <= 0 || minDistHands <= 0 || maxDistHands > 4 || minDistHands > 4 || minDistHands >= maxDistHands)
+if (maxDistHands <= 0f || minDistHands <= 0f || maxDistHands > maxDist || minDistHands > maxDist ||
+minDistHands >= maxDistHands || zeroPoint < maxDistHands || minDistHands < minDist ||
+zeroPoint >= maxDist || connexionPort < 0 || timerElapsing < 0)
 {
 debug.ExceptionLbl.Content = rm.GetString("loadParametersIncorrect");
 return false;
 }
 return true;
 /*
 * Met à jour les nouveaux paramètres dans la configuration.
 */
 public void updateParameters()
 {
+userPositionDetector.setParams(minDist, maxDist, minDistHands, maxDistHands, zeroPoint);
 //On récupère la config.
 Configuration config = ConfigurationManager.OpenExeConfiguration(ConfigurationUserLevel.None);
 //On met à jour.
 config.AppSettings.Settings.Remove("searchMinDistance");
 config.AppSettings.Settings.Add("searchMinDistance", minDistHands.ToString());
 config.AppSettings.Settings.Remove("searchMaxDistance");
 config.AppSettings.Settings.Add("searchMaxDistance", maxDistHands.ToString());
+config.AppSettings.Settings.Remove("minDistance");
+config.AppSettings.Settings.Add("minDistance", minDist.ToString());
+config.AppSettings.Settings.Remove("maxDistance");
+config.AppSettings.Settings.Add("maxDistance", maxDist.ToString());
+config.AppSettings.Settings.Remove("zeroPoint");
+config.AppSettings.Settings.Add("zeroPoint", zeroPoint.ToString());
 config.AppSettings.Settings.Remove("connexionHost");
 config.AppSettings.Settings.Add("connexionHost", connexionHost);
 config.AppSettings.Settings.Remove("connexionPort");
 config.AppSettings.Settings.Add("connexionPort", connexionPort.ToString());
 config.AppSettings.Settings.Remove("timerElapsing");

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