/*

* This file is part of the TraKERS\Middleware package.

*

* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>

*

* For the full copyright and license information, please view the LICENSE

* file that was distributed with this source code.

*/

/*

 * Projet : TraKERS

 * Module : MIDDLEWARE

 * Sous-Module : Tracking/Gestures

 * Classe : FallDetector

 * 

 * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

 * 

 * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur est tombé, en se basant sur

 * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.

 */

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using Microsoft.Kinect;

using Trakers.Debug;

namespace Trakers.Tracking.Postures

{

    public class FallDetector : PostureDetector

    {

        static int n = 0;

        public FallDetector(DebugWindow _debug)

            : base(_debug)

        {

        }

        /*

         * Méthode de détection du fall.

         */

        public bool CheckForFall()

        {

            //Crée un état local afin de pouvoir analyser s'il y a une posture.

            List<Joint> localState = new List<Joint>(currentState);

            //Si les genoux ne sont pas éloignés d'au moins 20cm vers l'avant par rapport aux hanches

            //OU si les hanches et la tête ne sont pas au même niveau avec 20 cm d'erreur.

            //Alors on ne fait pas un fall.

            if (localState[(int)JointType.KneeLeft].Position.Z + 0.15 >= localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z ||

                localState[(int)JointType.KneeRight].Position.Z + 0.15 >= localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z ||

                Math.Abs(localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Z - localState[(int)JointType.Head].Position.Z) > 0.20)

                return false;

            return true;

        }

    }

}