/*

* This file is part of the TraKERS\Middleware package.

*

* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>

*

* For the full copyright and license information, please view the LICENSE

* file that was distributed with this source code.

*/

/*

 * Projet : TraKERS

 * Module : MIDDLEWARE

 * Sous-Module : Tracking/Postures

 * Classe : CrossDetector

 * 

 * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

 * 

 * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a croisé les bras en X, en se basant sur

 * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.

 */

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using Microsoft.Kinect;

using Trakers.Debug;

namespace Trakers.Tracking.Postures

{

    public class CrossDetector : PostureDetector

    {

        public CrossDetector(DebugWindow _debug) : base(_debug)

        {

        }

        /*

         * Méthode de détection du penché.

         */

        public bool CheckForCross()

        {

            //Crée un état local afin de pouvoir analyser s'il y a une posture.

            List<Joint> localState = new List<Joint>(currentState);

            //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.

            refDistance = Math.Abs(localState[(int)JointType.Spine].Position.Y - localState[(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y);

            /*if (localState[(int)JointType.HandLeft].Position.Y < localState[(int)JointType.ElbowLeft].Position.Y - refDistance / 2)

                debug.onR0(true);

            else

                debug.onR0(false);

            if (localState[(int)JointType.HandRight].Position.Y < localState[(int)JointType.ElbowRight].Position.Y - refDistance / 2)

                debug.onR1(true);

            else

                debug.onR1(false);

            if (localState[(int)JointType.ElbowLeft].Position.X + refDistance / 2 < localState[(int)JointType.ElbowRight].Position.X)

                debug.onR2(true);

            else

                debug.onR2(false);

            if (localState[(int)JointType.HandLeft].Position.X + refDistance / 2 > localState[(int)JointType.HandRight].Position.X)

                debug.onR3(true);

            else

                debug.onR3(false);*/

            //Si la position Y de la main gauche n'est pas plus haute de la distance de référence que le coude gauche

            //OU si la position Y de la main droite n'est pas plus haute de la distance de référence que le coude droit

            //OU si la position X du coude gauche n'est pas plus à gauche de la distance de référence/2 que le coude droit

            //OU si la position X de la main gauche n'est pas plus à droite de la distance de référence/4 que la main gauche.

            //Alors l'utilisateur ne croise pas les bras.

            /*if (localState[(int)JointType.HandRight].Position.Y > localState[(int)JointType.ElbowRight].Position.Y + refDistance ||

            localState[(int)JointType.HandRight].Position.Y > localState[(int)JointType.HipCenter].Position.Y ||

            localState[(int)JointType.HandRight].Position.Y > localState[(int)JointType.WristRight].Position.Y + refDistance / 4)

                return false;

            return true;*/

            return false;

        }

    }

}