/*

* This file is part of the TraKERS\Middleware package.

*

* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>

*

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* file that was distributed with this source code.

*/

/*

 * Projet : TraKERS

 * Module : MIDDLEWARE

 * Sous-Module : Tracking/Gestures

 * Classe : UserPositionDetector

 * 

 * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

 * 

 * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur s'est déplacé dans la zone de détection, en se basant

 * sur la distance de l'utilisateur à Kinect.

 */

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

namespace Trakers.Tracking.Gestures

{

    public class UserPositionDetector

    {

        Debug.DebugWindow debug;

        float minDistance, maxDistance, zeroPoint;

        float searchMinDistance, searchMaxDistance;

        static int n = 0;

        /*

         * Le constructeur prend en entrée le debug mais aussi les principales distances qui délimitent la

         * zone de détection.

         */

        public UserPositionDetector(Debug.DebugWindow _d, float _minDistance, float _maxDistance, float _zeroPoint, float _searchMinDistance, float _searchMaxDistance)

        {

            minDistance = _minDistance;

            maxDistance = _maxDistance;

            searchMinDistance = _searchMinDistance;

            searchMaxDistance = _searchMaxDistance;

            zeroPoint = _zeroPoint;

            debug = _d;

        }

        /*

         * Getters et Setters des distances (dans le cadre d'une modification des paramètres).

         */

        public void setMinDistance(float dist)

        {

            minDistance = dist;

        }

        public void setMaxDistance(float dist)

        {

            maxDistance = dist;

        }

        public void setSearchMinDistance(float dist)

        {

            searchMinDistance = dist;

        }

        public void setSearchMaxDistance(float dist)

        {

            searchMaxDistance = dist;

        }

        public void setZeroPoint(float dist)

        {

            zeroPoint = dist;

        }

        public void setParams(float minDist, float maxDist, float minDistHands, float maxDistHands, float zero)

        {

            //On charge tous les paramètres d'un coup.

            minDistance = minDist;

            maxDistance = maxDist;

            searchMinDistance = minDistHands;

            searchMaxDistance = maxDistHands;

            zeroPoint = zero;

        }

        public float getMinDistance()

        {

            return minDistance;

        }

        public float getMaxDistance()

        {

            return maxDistance;

        }

        public float getSearchMinDistance()

        {

            return searchMinDistance;

        }

        public float getSearchMaxDistance()

        {

            return searchMaxDistance;

        }

        public float getZeroPoint()

        {

            return zeroPoint;

        }

        /*

         * Lit la position de l'utilisateur à Kinect et ressort un pourcentage de proximité.

         * Règles : Droite affine de coefficient négatif.

         * .

         */

        public float CalcProximity(float distance)

        {

            //Si on se trouve trop loin.

            if (distance > maxDistance)

                return 0.0f;

            //Si on se trouve trop près.

            if (distance < searchMinDistance)

                return 0.0f;

            //Si on n'est pas encore trop près mais qu'on dépasse le point zéro.

            if (distance < zeroPoint)

                return 100.0f;

            //Equation, de droite affine à partir de deux points.

            //Ici 99 tout simplement car 100 - 1, les limites de pourcentage de proximité.

            float a = 99/((float)zeroPoint - maxDistance);

            float b = 100 - a * zeroPoint;

            return a * distance + b;

        }

        /*

         * Estime le nombre de vidéos à afficher en fonction du pourcentage de proximité et du nombre de

         * vidéos dans la mosaïque.

         * .

         */

        public int ImagesToShow(float proximity, int N)

        {

            //Si la proximité est nulle, on retourne 0.

            if (proximity == 0f)

                return 0;

            //Si on n'est pas encore trop près mais qu'on dépasse le point zéro.

            if (proximity >= 90f)

                return N;

            //Pour chaque intervalle de déciles (dans les pourcentages), le nombre de dizaines

            //du pourcentage de proximité plus un, fois le nombre de dizaines d'images seront affichées.

            return (((int)proximity / 10) + 1) * ((int)N / 2);

        }

    }

}