").append(c.replace(bN,"")).find(g):c)),d&&i.each(d,[c,b,a])}});return this},serialize:function(){return f.param(this.serializeArray())},serializeArray:function(){return this.map(function(){return this.elements?f.makeArray(this.elements):this}).filter(function(){return this.name&&!this.disabled&&(this.checked||bO.test(this.nodeName)||bI.test(this.type))}).map(function(a,b){var c=f(this).val();return c==null?null:f.isArray(c)?f.map(c,function(a,c){return{name:b.name,value:a.replace(bF,"\r\n")}}):{name:b.name,value:c.replace(bF,"\r\n")}}).get()}}),f.each("ajaxStart ajaxStop ajaxComplete ajaxError ajaxSuccess ajaxSend".split(" "),function(a,b){f.fn[b]=function(a){return this.on(b,a)}}),f.each(["get","post"],function(a,c){f[c]=function(a,d,e,g){f.isFunction(d)&&(g=g||e,e=d,d=b);return f.ajax({type:c,url:a,data:d,success:e,dataType:g})}}),f.extend({getScript:function(a,c){return f.get(a,b,c,"script")},getJSON:function(a,b,c){return f.get(a,b,c,"json")},ajaxSetup:function(a,b){b?b_(a,f.ajaxSettings):(b=a,a=f.ajaxSettings),b_(a,b);return a},ajaxSettings:{url:bV,isLocal:bJ.test(bW[1]),global:!0,type:"GET",contentType:"application/x-www-form-urlencoded",processData:!0,async:!0,accepts:{xml:"application/xml, text/xml",html:"text/html",text:"text/plain",json:"application/json, text/javascript","*":bX},contents:{xml:/xml/,html:/html/,json:/json/},responseFields:{xml:"responseXML",text:"responseText"},converters:{"* text":a.String,"text html":!0,"text json":f.parseJSON,"text xml":f.parseXML},flatOptions:{context:!0,url:!0}},ajaxPrefilter:bZ(bT),ajaxTransport:bZ(bU),ajax:function(a,c){function w(a,c,l,m){if(s!==2){s=2,q&&clearTimeout(q),p=b,n=m||"",v.readyState=a>0?4:0;var o,r,u,w=c,x=l?cb(d,v,l):b,y,z;if(a>=200&&a<300||a===304){if(d.ifModified){if(y=v.getResponseHeader("Last-Modified"))f.lastModified[k]=y;if(z=v.getResponseHeader("Etag"))f.etag[k]=z}if(a===304)w="notmodified",o=!0;else try{r=cc(d,x),w="success",o=!0}catch(A){w="parsererror",u=A}}else{u=w;if(!w||a)w="error",a<0&&(a=0)}v.status=a,v.statusText=""+(c||w),o?h.resolveWith(e,[r,w,v]):h.rejectWith(e,[v,w,u]),v.statusCode(j),j=b,t&&g.trigger("ajax"+(o?"Success":"Error"),[v,d,o?r:u]),i.fireWith(e,[v,w]),t&&(g.trigger("ajaxComplete",[v,d]),--f.active||f.event.trigger("ajaxStop"))}}typeof a=="object"&&(c=a,a=b),c=c||{};var d=f.ajaxSetup({},c),e=d.context||d,g=e!==d&&(e.nodeType||e instanceof f)?f(e):f.event,h=f.Deferred(),i=f.Callbacks("once memory"),j=d.statusCode||{},k,l={},m={},n,o,p,q,r,s=0,t,u,v={readyState:0,setRequestHeader:function(a,b){if(!s){var c=a.toLowerCase();a=m[c]=m[c]||a,l[a]=b}return this},getAllResponseHeaders:function(){return s===2?n:null},getResponseHeader:function(a){var c;if(s===2){if(!o){o={};while(c=bH.exec(n))o[c[1].toLowerCase()]=c[2]}c=o[a.toLowerCase()]}return c===b?null:c},overrideMimeType:function(a){s||(d.mimeType=a);return this},abort:function(a){a=a||"abort",p&&p.abort(a),w(0,a);return this}};h.promise(v),v.success=v.done,v.error=v.fail,v.complete=i.add,v.statusCode=function(a){if(a){var b;if(s<2)for(b in a)j[b]=[j[b],a[b]];else b=a[v.status],v.then(b,b)}return this},d.url=((a||d.url)+"").replace(bG,"").replace(bL,bW[1]+"//"),d.dataTypes=f.trim(d.dataType||"*").toLowerCase().split(bP),d.crossDomain==null&&(r=bR.exec(d.url.toLowerCase()),d.crossDomain=!(!r||r[1]==bW[1]&&r[2]==bW[2]&&(r[3]||(r[1]==="http:"?80:443))==(bW[3]||(bW[1]==="http:"?80:443)))),d.data&&d.processData&&typeof d.data!="string"&&(d.data=f.param(d.data,d.traditional)),b$(bT,d,c,v);if(s===2)return!1;t=d.global,d.type=d.type.toUpperCase(),d.hasContent=!bK.test(d.type),t&&f.active++===0&&f.event.trigger("ajaxStart");if(!d.hasContent){d.data&&(d.url+=(bM.test(d.url)?"&":"?")+d.data,delete d.data),k=d.url;if(d.cache===!1){var x=f.now(),y=d.url.replace(bQ,"$1_="+x);d.url=y+(y===d.url?(bM.test(d.url)?"&":"?")+"_="+x:"")}}(d.data&&d.hasContent&&d.contentType!==!1||c.contentType)&&v.setRequestHeader("Content-Type",d.contentType),d.ifModified&&(k=k||d.url,f.lastModified[k]&&v.setRequestHeader("If-Modified-Since",f.lastModified[k]),f.etag[k]&&v.setRequestHeader("If-None-Match",f.etag[k])),v.setRequestHeader("Accept",d.dataTypes[0]&&d.accepts[d.dataTypes[0]]?d.accepts[d.dataTypes[0]]+(d.dataTypes[0]!=="*"?", "+bX+"; q=0.01":""):d.accepts["*"]);for(u in d.headers)v.setRequestHeader(u,d.headers[u]);if(d.beforeSend&&(d.beforeSend.call(e,v,d)===!1||s===2)){v.abort();return!1}for(u in{success:1,error:1,complete:1})v[u](d[u]);p=b$(bU,d,c,v);if(!p)w(-1,"No Transport");else{v.readyState=1,t&&g.trigger("ajaxSend",[v,d]),d.async&&d.timeout>0&&(q=setTimeout(function(){v.abort("timeout")},d.timeout));try{s=1,p.send(l,w)}catch(z){if(s<2)w(-1,z);else throw z}}return v},param:function(a,c){var d=[],e=function(a,b){b=f.isFunction(b)?b():b,d[d.length]=encodeURIComponent(a)+"="+encodeURIComponent(b)};c===b&&(c=f.ajaxSettings.traditional);if(f.isArray(a)||a.jquery&&!f.isPlainObject(a))f.each(a,function(){e(this.name,this.value)});else for(var g in a)ca(g,a[g],c,e);return d.join("&").replace(bD,"+")}}),f.extend({active:0,lastModified:{},etag:{}});var cd=f.now(),ce=/(\=)\?(&|$)|\?\?/i;f.ajaxSetup({jsonp:"callback",jsonpCallback:function(){return f.expando+"_"+cd++}}),f.ajaxPrefilter("json jsonp",function(b,c,d){var e=b.contentType==="application/x-www-form-urlencoded"&&typeof b.data=="string";if(b.dataTypes[0]==="jsonp"||b.jsonp!==!1&&(ce.test(b.url)||e&&ce.test(b.data))){var g,h=b.jsonpCallback=f.isFunction(b.jsonpCallback)?b.jsonpCallback():b.jsonpCallback,i=a[h],j=b.url,k=b.data,l="$1"+h+"$2";b.jsonp!==!1&&(j=j.replace(ce,l),b.url===j&&(e&&(k=k.replace(ce,l)),b.data===k&&(j+=(/\?/.test(j)?"&":"?")+b.jsonp+"="+h))),b.url=j,b.data=k,a[h]=function(a){g=[a]},d.always(function(){a[h]=i,g&&f.isFunction(i)&&a[h](g[0])}),b.converters["script json"]=function(){g||f.error(h+" was not called");return g[0]},b.dataTypes[0]="json";return"script"}}),f.ajaxSetup({accepts:{script:"text/javascript, application/javascript, application/ecmascript, application/x-ecmascript"},contents:{script:/javascript|ecmascript/},converters:{"text script":function(a){f.globalEval(a);return a}}}),f.ajaxPrefilter("script",function(a){a.cache===b&&(a.cache=!1),a.crossDomain&&(a.type="GET",a.global=!1)}),f.ajaxTransport("script",function(a){if(a.crossDomain){var d,e=c.head||c.getElementsByTagName("head")[0]||c.documentElement;return{send:function(f,g){d=c.createElement("script"),d.async="async",a.scriptCharset&&(d.charset=a.scriptCharset),d.src=a.url,d.onload=d.onreadystatechange=function(a,c){if(c||!d.readyState||/loaded|complete/.test(d.readyState))d.onload=d.onreadystatechange=null,e&&d.parentNode&&e.removeChild(d),d=b,c||g(200,"success")},e.insertBefore(d,e.firstChild)},abort:function(){d&&d.onload(0,1)}}}});var cf=a.ActiveXObject?function(){for(var a in ch)ch[a](0,1)}:!1,cg=0,ch;f.ajaxSettings.xhr=a.ActiveXObject?function(){return!this.isLocal&&ci()||cj()}:ci,function(a){f.extend(f.support,{ajax:!!a,cors:!!a&&"withCredentials"in a})}(f.ajaxSettings.xhr()),f.support.ajax&&f.ajaxTransport(function(c){if(!c.crossDomain||f.support.cors){var d;return{send:function(e,g){var h=c.xhr(),i,j;c.username?h.open(c.type,c.url,c.async,c.username,c.password):h.open(c.type,c.url,c.async);if(c.xhrFields)for(j in c.xhrFields)h[j]=c.xhrFields[j];c.mimeType&&h.overrideMimeType&&h.overrideMimeType(c.mimeType),!c.crossDomain&&!e["X-Requested-With"]&&(e["X-Requested-With"]="XMLHttpRequest");try{for(j in e)h.setRequestHeader(j,e[j])}catch(k){}h.send(c.hasContent&&c.data||null),d=function(a,e){var j,k,l,m,n;try{if(d&&(e||h.readyState===4)){d=b,i&&(h.onreadystatechange=f.noop,cf&&delete ch[i]);if(e)h.readyState!==4&&h.abort();else{j=h.status,l=h.getAllResponseHeaders(),m={},n=h.responseXML,n&&n.documentElement&&(m.xml=n),m.text=h.responseText;try{k=h.statusText}catch(o){k=""}!j&&c.isLocal&&!c.crossDomain?j=m.text?200:404:j===1223&&(j=204)}}}catch(p){e||g(-1,p)}m&&g(j,k,m,l)},!c.async||h.readyState===4?d():(i=++cg,cf&&(ch||(ch={},f(a).unload(cf)),ch[i]=d),h.onreadystatechange=d)},abort:function(){d&&d(0,1)}}}});var ck={},cl,cm,cn=/^(?:toggle|show|hide)$/,co=/^([+\-]=)?([\d+.\-]+)([a-z%]*)$/i,cp,cq=[["height","marginTop","marginBottom","paddingTop","paddingBottom"],["width","marginLeft","marginRight","paddingLeft","paddingRight"],["opacity"]],cr;f.fn.extend({show:function(a,b,c){var d,e;if(a||a===0)return this.animate(cu("show",3),a,b,c);for(var g=0,h=this.length;g
=i.duration+this.startTime){this.now=this.end,this.pos=this.state=1,this.update(),i.animatedProperties[this.prop]=!0;for(b in i.animatedProperties)i.animatedProperties[b]!==!0&&(g=!1);if(g){i.overflow!=null&&!f.support.shrinkWrapBlocks&&f.each(["","X","Y"],function(a,b){h.style["overflow"+b]=i.overflow[a]}),i.hide&&f(h).hide();if(i.hide||i.show)for(b in i.animatedProperties)f.style(h,b,i.orig[b]),f.removeData(h,"fxshow"+b,!0),f.removeData(h,"toggle"+b,!0);d=i.complete,d&&(i.complete=!1,d.call(h))}return!1}i.duration==Infinity?this.now=e:(c=e-this.startTime,this.state=c/i.duration,this.pos=f.easing[i.animatedProperties[this.prop]](this.state,c,0,1,i.duration),this.now=this.start+(this.end-this.start)*this.pos),this.update();return!0}},f.extend(f.fx,{tick:function(){var a,b=f.timers,c=0;for(;c-1,k={},l={},m,n;j?(l=e.position(),m=l.top,n=l.left):(m=parseFloat(h)||0,n=parseFloat(i)||0),f.isFunction(b)&&(b=b.call(a,c,g)),b.top!=null&&(k.top=b.top-g.top+m),b.left!=null&&(k.left=b.left-g.left+n),"using"in b?b.using.call(a,k):e.css(k)}},f.fn.extend({position:function(){if(!this[0])return null;var a=this[0],b=this.offsetParent(),c=this.offset(),d=cx.test(b[0].nodeName)?{top:0,left:0}:b.offset();c.top-=parseFloat(f.css(a,"marginTop"))||0,c.left-=parseFloat(f.css(a,"marginLeft"))||0,d.top+=parseFloat(f.css(b[0],"borderTopWidth"))||0,d.left+=parseFloat(f.css(b[0],"borderLeftWidth"))||0;return{top:c.top-d.top,left:c.left-d.left}},offsetParent:function(){return this.map(function(){var a=this.offsetParent||c.body;while(a&&!cx.test(a.nodeName)&&f.css(a,"position")==="static")a=a.offsetParent;return a})}}),f.each(["Left","Top"],function(a,c){var d="scroll"+c;f.fn[d]=function(c){var e,g;if(c===b){e=this[0];if(!e)return null;g=cy(e);return g?"pageXOffset"in g?g[a?"pageYOffset":"pageXOffset"]:f.support.boxModel&&g.document.documentElement[d]||g.document.body[d]:e[d]}return this.each(function(){g=cy(this),g?g.scrollTo(a?f(g).scrollLeft():c,a?c:f(g).scrollTop()):this[d]=c})}}),f.each(["Height","Width"],function(a,c){var d=c.toLowerCase();f.fn["inner"+c]=function(){var a=this[0];return a?a.style?parseFloat(f.css(a,d,"padding")):this[d]():null},f.fn["outer"+c]=function(a){var b=this[0];return b?b.style?parseFloat(f.css(b,d,a?"margin":"border")):this[d]():null},f.fn[d]=function(a){var e=this[0];if(!e)return a==null?null:this;if(f.isFunction(a))return this.each(function(b){var c=f(this);c[d](a.call(this,b,c[d]()))});if(f.isWindow(e)){var g=e.document.documentElement["client"+c],h=e.document.body;return e.document.compatMode==="CSS1Compat"&&g||h&&h["client"+c]||g}if(e.nodeType===9)return Math.max(e.documentElement["client"+c],e.body["scroll"+c],e.documentElement["scroll"+c],e.body["offset"+c],e.documentElement["offset"+c]);if(a===b){var i=f.css(e,d),j=parseFloat(i);return f.isNumeric(j)?j:i}return this.css(d,typeof a=="string"?a:a+"px")}}),a.jQuery=a.$=f,typeof define=="function"&&define.amd&&define.amd.jQuery&&define("jquery",[],function(){return f})})(window);
\ No newline at end of file
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f front_js/lib/reset.css
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/front_js/lib/reset.css Fri Jun 29 15:37:26 2012 +0200
@@ -0,0 +1,48 @@
+/* http://meyerweb.com/eric/tools/css/reset/
+ v2.0 | 20110126
+ License: none (public domain)
+*/
+
+html, body, div, span, applet, object, iframe,
+h1, h2, h3, h4, h5, h6, p, blockquote, pre,
+a, abbr, acronym, address, big, cite, code,
+del, dfn, em, img, ins, kbd, q, s, samp,
+small, strike, strong, sub, sup, tt, var,
+b, u, i, center,
+dl, dt, dd, ol, ul, li,
+fieldset, form, label, legend,
+table, caption, tbody, tfoot, thead, tr, th, td,
+article, aside, canvas, details, embed,
+figure, figcaption, footer, header, hgroup,
+menu, nav, output, ruby, section, summary,
+time, mark, audio, video {
+ margin: 0;
+ padding: 0;
+ border: 0;
+ font-size: 100%;
+ font: inherit;
+ vertical-align: baseline;
+}
+/* HTML5 display-role reset for older browsers */
+article, aside, details, figcaption, figure,
+footer, header, hgroup, menu, nav, section {
+ display: block;
+}
+body {
+ line-height: 1;
+}
+ol, ul {
+ list-style: none;
+}
+blockquote, q {
+ quotes: none;
+}
+blockquote:before, blockquote:after,
+q:before, q:after {
+ content: '';
+ content: none;
+}
+table {
+ border-collapse: collapse;
+ border-spacing: 0;
+}
\ No newline at end of file
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f front_js/pointers/communication/js/client.js
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/front_js/pointers/communication/js/client.js Fri Jun 29 15:37:26 2012 +0200
@@ -0,0 +1,161 @@
+/*
+* This file is part of the TraKERS\Front JS package.
+*
+* (c) IRI IDILL
+
';
+ var secondPointer = '
';
+ $('body').append(mainPointer + secondPointer);
+
+ $('#secondPointer').css(
+ {
+ top: $(window).height() / 2 - $('#secondPointer').height() / 2,
+ left: $(window).width() / 4 - $('#secondPointer').width() / 2
+ });
+
+ this.secondPointerLastX = $(window).width() / 4 - $('#secondPointer').width() / 2;
+ this.secondPointerLastY = $(window).height() / 2 - $('#secondPointer').height() / 2;
+
+ $('#mainPointer').css(
+ {
+ top: $(window).height() / 2 - $('#mainPointer').height() / 2,
+ left: $(window).width() * 3 / 4 - $('#mainPointer').width() / 2
+ });
+
+ this.mainPointerLastX = $(window).width() * 3 / 4 - $('#mainPointer').width() / 2;
+ this.mainPointerLastY = $(window).height() / 2 - $('#mainPointer').height() / 2;
+}
+
+/*
+ * Affiche/Masque le pointeur principal.
+ * Main est un booléen valant vrai s'il faut afficher le pointeur.
+*/
+pointers.prototype.mainPointerDisplay = function(main)
+{
+ var _this = this;
+
+ //Si le booléen est à vrai, on affiche le pointeur.
+ if(main)
+ {
+ $('#mainPointer').fadeTo(this.config['timeFilling'], '1');
+ }
+ else
+ {
+ $('#mainPointer').fadeTo(this.config['timeFilling'], '0');
+ }
+}
+/*
+ * Affiche/Masque le pointeur secondaire.
+ * Main est un booléen valant vrai s'il faut afficher le pointeur.
+*/
+pointers.prototype.secondPointerDisplay = function(second)
+{
+ var _this = this;
+
+ //Si le booléen est à vrai, on affiche le pointeur.
+ if(second)
+ {
+ $('#secondPointer').fadeTo(this.config['timeFilling'], '1');
+ }
+ else
+ {
+ $('#secondPointer').fadeTo(this.config['timeFilling'], '0');
+ }
+}
+
+/*
+ * Raffraîchit la position des pointeurs.
+*/
+pointers.prototype.refreshMainPointer = function(x, y)
+{
+ x *= 7;
+ y *= 7;
+ x -= $(window).width() * 3 / 4;
+ y -= $(window).height() * 2 / 4;
+
+ //Si le pointeur quitte la fenêtre en X, on ne le change pas.
+ if(x < 0 || x > $(window).width())
+ {
+ x = this.mainPointerLastX;
+ }
+ //Sinon, on le met à jour.
+ else
+ {
+ this.mainPointerLastX = x;
+ }
+
+ //Si le pointeur quitte la fenêtre en Y, on ne le change pas.
+ if(y < 0 || y > $(window).height())
+ {
+ y = this.mainPointerLastY;
+ }
+ //Sinon, on le met à jour.
+ else
+ {
+ this.mainPointerLastY = y;
+ }
+
+ var pointerX = x - $('#mainPointer').width()/2, pointerY = y - $('#mainPointer').height()/2;
+ var _this = this;
+
+ $('#mainPointer').css(
+ {
+ top: pointerY,
+ left: pointerX
+ });
+}
+
+pointers.prototype.refreshSecondPointer = function(x, y)
+{
+ if(!this.mouseInteractions)
+ {
+ x *= 7;
+ y *= 7;
+ x -= $(window).width() * 3 / 4;
+ y -= $(window).height() * 2 / 4;
+ }
+
+ //Si le pointeur quitte la fenêtre en X, on ne le change pas.
+ if(x < 0 || x > $(window).width())
+ {
+ x = this.secondPointerLastX;
+ }
+ //Sinon, on le met à jour.
+ else
+ {
+ this.secondPointerLastX = x;
+ }
+
+ //Si le pointeur quitte la fenêtre en Y, on ne le change pas.
+ if(y < 0 || y > $(window).height())
+ {
+ y = this.secondPointerLastY;
+ }
+ //Sinon, on le met à jour.
+ else
+ {
+ this.secondPointerLastY = y;
+ }
+
+ var pointerX = x - $('#secondPointer').width()/2, pointerY = y - $('#secondPointer').height()/2;
+ var _this = this;
+
+ $('#secondPointer').css(
+ {
+ top: pointerY,
+ left: pointerX
+ });
+}
\ No newline at end of file
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f front_processing/doc/tutorial_front_processing.html
--- a/front_processing/doc/tutorial_front_processing.html Thu Jun 21 17:51:27 2012 +0200
+++ b/front_processing/doc/tutorial_front_processing.html Fri Jun 29 15:37:26 2012 +0200
@@ -8,7 +8,7 @@
- TraKERS (Tracking using Kinect and Extracting Robust Skeletons) est une interface basée sur la détection de gestures / positions du squelette envoyé par le SDK Microsoft (1.0) de Kinect. Il est composé d'un Middleware assurant l'interaction avec Kinect, un rendu visuel et l'envoi de notifications sous forme de messages OSC.
+
TraKERS (Tracking using Kinect and Extracting Robust Skeletons) est une interface basée sur la détection de gestures / positions du squelette envoyé par le SDK Microsoft (1.5) de Kinect. Il est composé d'un Middleware assurant l'interaction avec Kinect, un rendu visuel et l'envoi de notifications sous forme de messages OSC.
Le deuxième module de ce projet est un Front en Processing doté d'un client TUIO et récupérant les messages OSC (sous forme d'objets tels que des Curseurs ou des Strings).
Ce tutoriel concerne ce second module et a pour but d'expliquer le fonctionnement général d'un sketch Processing et la récupération des notifications du Middleware. Il sera agrémenté d'exemples fonctionnels créés pour les besoins de ce tutoriel ou inspirés d'exemples réels disponibles sur le site processing.org.
@@ -251,7 +251,7 @@
Voici quelques liens utiles où se trouvent les dépendances trop lourdes pour être incluses dans cet installeur. Ils vont permettront également d'approfondissant vos connaissances sur Processing ou TUIO.
Il vous est possible d'utiliser eclipse pour compiler du Processing.
- SDK Kinect 1.0 de Microsoft SDK Kinect 1.5 de Microsoft TUIO Processing.org Autres exemples en Processing
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f middleware/Communication/Server.cs
--- a/middleware/Communication/Server.cs Thu Jun 21 17:51:27 2012 +0200
+++ b/middleware/Communication/Server.cs Fri Jun 29 15:37:26 2012 +0200
@@ -33,10 +33,13 @@
private TUIOServer TUIOserver;
private WSServer WSserver;
- public Server(String host, int port, int _timerElapsing)
+ /*
+ * Constructeur. Il prend les paramètres des deux serveurs.
+ */
+ public Server(String tuioHost, int tuioPort, int _tuioTimerElapsing, String wsHost, int wsPort, int _wsTimerElapsing)
{
- TUIOserver = new TUIOServer(host, 8080, _timerElapsing);
- WSserver = new WSServer(host, 8090, _timerElapsing);
+ TUIOserver = new TUIOServer(wsHost, tuioPort, _tuioTimerElapsing);
+ WSserver = new WSServer(wsHost, wsPort, _wsTimerElapsing);
}
/*
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f middleware/Communication/WSClient.cs
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/middleware/Communication/WSClient.cs Fri Jun 29 15:37:26 2012 +0200
@@ -0,0 +1,349 @@
+/*
+* This file is part of the TraKERS\Middleware package.
+*
+* (c) IRI allSockets;
+
+ //Permet de savoir si un curseur pour la main gauche/droite a été créé.
+ private bool leftHandCursorCreated;
+ private bool rightHandCursorCreated;
+ private bool gesturesMessageCreated, modeMessageCreated;
+ private bool gestureLocked, modLocked;
+ //Intervalle minimum entre les gestures.
+ private int timerElapsing;
+ //Timers.
+ private System.Timers.Timer _gesturesTimer;
+ private System.Timers.Timer _userPositionTimer;
+ //Dernier code envoyé.
+ private String lastCode;
+ //Messages envoyés en WS.
+ private String rightHandMessage, leftHandMessage, gesturesMessage, modeMessage;
+ //Messages précédents
+ private String prevRightHandMessage, prevLeftHandMessage, prevGestureMessage, prevModeMessage;
+
+ /*
+ * Constructeur : On initialise le serveur avec une adresse et un port, au début les curseurs
+ * ne sont pas créés et on indique au ThreadPool une fonction de callback de manière à vérifier
+ * s'il reçoit des notifications.
+ */
+ public WSClient(String host, int port, int _timerElapsing)
+ {
+ FleckLog.Level = LogLevel.Debug;
+ allSockets = new List();
+ server = new WebSocketServer(port, "ws://" + host + ":" + port);
+
+ //Au départ, aucune main n'est dans le champ de recherche et aucune gesture n'est détectée.
+ leftHandCursorCreated = false;
+ rightHandCursorCreated = false;
+ gesturesMessageCreated = false;
+ modeMessageCreated = false;
+ gestureLocked = false;
+ modLocked = false;
+ lastCode = "";
+
+ timerElapsing = 500;// _timerElapsing;
+
+ rightHandMessage = leftHandMessage = gesturesMessage = modeMessage = "";
+
+ //On démarre le serveur WebSocket.
+ server.Start(socket =>
+ {
+ socket.OnOpen = () =>
+ {
+ Console.WriteLine("Open!");
+ allSockets.Add(socket);
+ };
+ socket.OnClose = () =>
+ {
+ Console.WriteLine("Close!");
+ allSockets.Remove(socket);
+ };
+ /*socket.OnMessage = message =>
+ {
+ Console.WriteLine(message);
+ allSockets.ToList().ForEach(s => s.Send("Echo: " + message));
+ };*/
+ });
+
+ //On initialise le threadPool (appelé toutes les N ms).
+ ThreadPool.QueueUserWorkItem(ThreadPoolCallback);
+
+ //On instancie le timer à N ms.
+ _gesturesTimer = new System.Timers.Timer(timerElapsing);
+ _userPositionTimer = new System.Timers.Timer(timerElapsing/5);
+ //Dès que le timer est expiré, on appelle _timer_Elapsed.
+ _gesturesTimer.Elapsed += new ElapsedEventHandler(_gesturesTimer_Elapsed);
+ _userPositionTimer.Elapsed += new ElapsedEventHandler(_userPositionTimer_Elapsed);
+
+ /*var input = Console.ReadLine();
+ while (input != "exit")
+ {
+ foreach (var socket in allSockets.ToList())
+ {
+ socket.Send(input);
+ }
+ input = Console.ReadLine();
+ }*/
+ }
+
+ /*
+ * Méthode appelée à l'expiration du timer pour les gestures et modes.
+ */
+ public void _gesturesTimer_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)
+ {
+ //On débloque la détection de gesture.
+ gestureLocked = false;
+ //On débloque la notification de nouveau mode.
+ //modLocked = false;
+ lastCode = "";
+ //On arrête le timer.
+ _gesturesTimer.Stop();
+ }
+
+ /*
+ * Méthode appelée à l'expiration du timer pour les positions d'utilisateur.
+ */
+ public void _userPositionTimer_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)
+ {
+ //On débloque la détection de gesture.
+ //gestureLocked = false;
+ //On débloque la notification de nouveau mode.
+ modLocked = false;
+ lastCode = "";
+ //On arrête le timer.
+ _userPositionTimer.Stop();
+ }
+
+ /*
+ * Méthode appelée lors d'une notification de type : main gauche entrée dans le champ.
+ */
+ public void LeftHandTracked(Point3D pt)
+ {
+ leftHandMessage = "0-" + pt.X + ";" + pt.Y + ";" + pt.Z;
+ //Si le curseur de la main gauche n'est pas créé, alors on le crée.
+ if (!leftHandCursorCreated)
+ leftHandCursorCreated = true;
+ }
+
+ /*
+ * Méthode appelée lors d'une notification de type : main droite entrée dans le champ.
+ */
+ public void RightHandTracked(Point3D pt)
+ {
+ rightHandMessage = "1-" + pt.X + ";" + pt.Y + ";" + pt.Z;
+ //Si le curseur de la main droite n'est pas créé, alors on le crée.
+ if (!rightHandCursorCreated)
+ rightHandCursorCreated = true;
+ }
+
+ /*
+ * Méthode appelée lors d'une notification de type : main gauche sortie du champ.
+ */
+ public void LeftHandQuit()
+ {
+ leftHandMessage = "";
+ //Si le curseur de la main gauche existe, alors on le supprime.
+ if (leftHandCursorCreated)
+ leftHandCursorCreated = false;
+ }
+
+ /*
+ * Méthode appelée lors d'une notification de type : main droite sortie du champ.
+ */
+ public void RightHandQuit()
+ {
+ rightHandMessage = "";
+ //Si le curseur de la main droite existe, alors on le supprime.
+ if (rightHandCursorCreated)
+ rightHandCursorCreated = false;
+ }
+
+ /*
+ * Méthode appelée lorsqu'une gesture a été détectée et que l'événement approprié a été lancé.
+ */
+ public void GesturePerformed(String code)
+ {
+ //Si le code vient d'être envoyé, on passe.
+ /*if (lastCode.Equals(code))
+ return;
+ lastCode = code;*/
+ //Si une gesture a été effectuée, on bloque un certain temps.
+ if (!gestureLocked)
+ {
+ gestureLocked = true;
+
+ //On crée un message contenant le code à envoyer.
+ //if (!gesturesMessageCreated)
+ //{
+ gesturesMessageCreated = true;
+ gesturesMessage = "2-" + code;
+
+ //Console.WriteLine(gesturesMessage);
+
+ foreach (var socket in allSockets.ToList())
+ {
+ socket.Send(gesturesMessage);
+ }
+
+ //On démarre le timer.
+ _gesturesTimer.Start();
+
+ //Console.WriteLine(gestureMessage);
+ //}
+ }
+ }
+
+ /*
+ * Méthode appelée lorsqu'on doit entrer dans un autre mode.
+ */
+ public void ModeNotification(String code)
+ {
+ //Si le code vient d'être envoyé, on passe.
+ /*if (lastCode.Equals(code))
+ return;
+ lastCode = code;*/
+ //Si on a été notifié.
+ if (!modLocked)
+ {
+ modLocked = true;
+
+ //On crée un message contenant le code à envoyer.
+ //if (!modeMessageCreated)
+ //{
+ modeMessageCreated = true;
+ modeMessage = "2-" + code;
+ //On démarre le timer.
+
+ foreach (var socket in allSockets.ToList())
+ {
+ socket.Send(modeMessage);
+ }
+ _userPositionTimer.Start();
+
+ //Console.WriteLine(modeMessage);
+ //}
+ }
+ }
+
+ /*
+ * Méthode de callback vérifiant toutes les 25 ms les nouvelles notifications.
+ * Il est à noter que si le temps de rafraîchissement des trop rapide, les messages n'ont pas
+ * le temps d'être envoyés.
+ */
+ private void ThreadPoolCallback(Object threadContext)
+ {
+ while (true)
+ {
+ /*//S'il existe un message de gesture.
+ if (gesturesMessage != null && !gesturesMessage.Equals(""))// && !gesturesMessage.Equals(prevGestureMessage))
+ {
+ //On l'envoie au client (au host et au port spécifiés dans le constructeur).
+ foreach (var socket in allSockets.ToList())
+ {
+ socket.Send(gesturesMessage);
+ //prevGestureMessage = gesturesMessage;
+ }
+ }
+
+ //S'il existe un message de mode.
+ if (modeMessage != null && !modeMessage.Equals(""))// && !modeMessage.Equals(prevModeMessage))
+ {
+ //On l'envoie au client (au host et au port spécifiés dans le constructeur).
+ foreach (var socket in allSockets.ToList())
+ {
+ socket.Send(modeMessage);
+ //prevModeMessage = modeMessage;
+ }
+ }*/
+
+ //Si la main gauche est détectée.
+ if (leftHandMessage != null && !leftHandMessage.Equals("") && !leftHandMessage.Equals(prevLeftHandMessage))
+ {
+ //On l'envoie au client (au host et au port spécifiés dans le constructeur).
+ foreach (var socket in allSockets.ToList())
+ {
+ socket.Send(leftHandMessage);
+ prevLeftHandMessage = leftHandMessage;
+ }
+ }
+ //Si la main droite est détectée.
+ if (rightHandMessage != null && !rightHandMessage.Equals("") && !rightHandMessage.Equals(prevRightHandMessage))
+ {
+ //On l'envoie au client (au host et au port spécifiés dans le constructeur).
+ foreach (var socket in allSockets.ToList())
+ {
+ socket.Send(rightHandMessage);
+ prevRightHandMessage = rightHandMessage;
+ }
+ }
+
+ //On attend 25 ms.
+ Thread.Sleep(25);
+
+ //Si une gesture a été effectuée et que le délai d'attente est expiré.
+ if (gesturesMessageCreated && !gestureLocked)
+ {
+ //On débloque la détection de gesture et on supprime l'objet envoyant les messages OSC de gesture.
+ gesturesMessageCreated = false;
+ gesturesMessage = "";
+ }
+
+ //Si un mode a été effectuée et que le délai d'attente est expiré.
+ if (modeMessageCreated && !modLocked)
+ {
+ //On débloque la détection de gesture et on supprime l'objet envoyant les messages OSC de gesture.
+ modeMessageCreated = false;
+ modeMessage = "";
+ }
+ }
+ }
+
+ /*
+ * Getters et Setters
+ */
+ public void setTimerElapsing(int _timerElapsing)
+ {
+ timerElapsing = _timerElapsing;
+ }
+
+ public int getTimerElapsing()
+ {
+ return timerElapsing;
+ }
+ }
+}
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f middleware/Communication/WSServer.cs
--- a/middleware/Communication/WSServer.cs Thu Jun 21 17:51:27 2012 +0200
+++ b/middleware/Communication/WSServer.cs Fri Jun 29 15:37:26 2012 +0200
@@ -94,11 +94,6 @@
Console.WriteLine("Close!");
allSockets.Remove(socket);
};
- /*socket.OnMessage = message =>
- {
- Console.WriteLine(message);
- allSockets.ToList().ForEach(s => s.Send("Echo: " + message));
- };*/
});
//On initialise le threadPool (appelé toutes les N ms).
@@ -110,16 +105,6 @@
//Dès que le timer est expiré, on appelle _timer_Elapsed.
_gesturesTimer.Elapsed += new ElapsedEventHandler(_gesturesTimer_Elapsed);
_userPositionTimer.Elapsed += new ElapsedEventHandler(_userPositionTimer_Elapsed);
-
- /*var input = Console.ReadLine();
- while (input != "exit")
- {
- foreach (var socket in allSockets.ToList())
- {
- socket.Send(input);
- }
- input = Console.ReadLine();
- }*/
}
/*
@@ -141,8 +126,6 @@
*/
public void _userPositionTimer_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)
{
- //On débloque la détection de gesture.
- //gestureLocked = false;
//On débloque la notification de nouveau mode.
modLocked = false;
lastCode = "";
@@ -199,33 +182,24 @@
*/
public void GesturePerformed(String code)
{
- //Si le code vient d'être envoyé, on passe.
- /*if (lastCode.Equals(code))
- return;
- lastCode = code;*/
//Si une gesture a été effectuée, on bloque un certain temps.
if (!gestureLocked)
{
gestureLocked = true;
//On crée un message contenant le code à envoyer.
- //if (!gesturesMessageCreated)
- //{
- gesturesMessageCreated = true;
- gesturesMessage = "2-" + code;
+ gesturesMessageCreated = true;
+ gesturesMessage = "2-" + code;
- //Console.WriteLine(gesturesMessage);
+ //Console.WriteLine(gesturesMessage);
- foreach (var socket in allSockets.ToList())
- {
- socket.Send(gesturesMessage);
- }
+ foreach (var socket in allSockets.ToList())
+ {
+ socket.Send(gesturesMessage);
+ }
- //On démarre le timer.
- _gesturesTimer.Start();
-
- //Console.WriteLine(gestureMessage);
- //}
+ //On démarre le timer.
+ _gesturesTimer.Start();
}
}
@@ -234,30 +208,21 @@
*/
public void ModeNotification(String code)
{
- //Si le code vient d'être envoyé, on passe.
- /*if (lastCode.Equals(code))
- return;
- lastCode = code;*/
//Si on a été notifié.
if (!modLocked)
{
modLocked = true;
//On crée un message contenant le code à envoyer.
- //if (!modeMessageCreated)
- //{
- modeMessageCreated = true;
- modeMessage = "2-" + code;
- //On démarre le timer.
+ modeMessageCreated = true;
+ modeMessage = "2-" + code;
+ //On démarre le timer.
- foreach (var socket in allSockets.ToList())
- {
- socket.Send(modeMessage);
- }
- _userPositionTimer.Start();
-
- //Console.WriteLine(modeMessage);
- //}
+ foreach (var socket in allSockets.ToList())
+ {
+ socket.Send(modeMessage);
+ }
+ _userPositionTimer.Start();
}
}
@@ -270,28 +235,6 @@
{
while (true)
{
- /*//S'il existe un message de gesture.
- if (gesturesMessage != null && !gesturesMessage.Equals(""))// && !gesturesMessage.Equals(prevGestureMessage))
- {
- //On l'envoie au client (au host et au port spécifiés dans le constructeur).
- foreach (var socket in allSockets.ToList())
- {
- socket.Send(gesturesMessage);
- //prevGestureMessage = gesturesMessage;
- }
- }
-
- //S'il existe un message de mode.
- if (modeMessage != null && !modeMessage.Equals(""))// && !modeMessage.Equals(prevModeMessage))
- {
- //On l'envoie au client (au host et au port spécifiés dans le constructeur).
- foreach (var socket in allSockets.ToList())
- {
- socket.Send(modeMessage);
- //prevModeMessage = modeMessage;
- }
- }*/
-
//Si la main gauche est détectée.
if (leftHandMessage != null && !leftHandMessage.Equals("") && !leftHandMessage.Equals(prevLeftHandMessage))
{
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f middleware/Debug/Debug.csproj
--- a/middleware/Debug/Debug.csproj Thu Jun 21 17:51:27 2012 +0200
+++ b/middleware/Debug/Debug.csproj Fri Jun 29 15:37:26 2012 +0200
@@ -1,4 +1,4 @@
-
+
Debug
@@ -75,9 +75,6 @@
-
- DebugParameters.xaml
-
DebugWindow.xaml
@@ -96,12 +93,6 @@
-
- MSBuild:Compile
- Designer
-
-
-
MSBuild:Compile
Designer
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f middleware/Debug/DebugParameters.xaml
--- a/middleware/Debug/DebugParameters.xaml Thu Jun 21 17:51:27 2012 +0200
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,133 +0,0 @@
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f middleware/Debug/DebugParameters.xaml.cs
--- a/middleware/Debug/DebugParameters.xaml.cs Thu Jun 21 17:51:27 2012 +0200
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,155 +0,0 @@
-/*
-* This file is part of the TraKERS\Middleware package.
-*
-* (c) IRI
- /// Interaction logic for DebugParameters.xaml
- ///
- public partial class DebugParameters : Window
- {
- private ResourceManager rm;
- private DebugWindow debug;
-
- /*
- * Constructeur : On ouvre la fenêtre et on charge les paramètres.
- */
- public DebugParameters(DebugWindow _debug)
- {
- rm = new ResourceManager("Trakers.Debug.Properties.Resources", Assembly.GetExecutingAssembly());
- debug = _debug;
- InitializeComponent();
- getParameters();
- }
-
- /*
- * Permet de charger les paramètres depuis KinectMain et les affiche dans la fenêtre de paramétrage.
- */
- public void getParameters()
- {
-
- searchMinDistanceTB.Text = debug.getMinDistHands().ToString();
- searchMaxDistanceTB.Text = debug.getMaxDistHands().ToString();
- minDistanceTB.Text = debug.getMinDist().ToString();
- maxDistanceTB.Text = debug.getMaxDist().ToString();
- zeroPointTB.Text = debug.getZeroPoint().ToString();
- connexionHostTB.Text = debug.getConnexionHost();
- connexionPortTB.Text = debug.getConnexionPort().ToString();
- timerElapsingTB.Text = debug.getTimerElapsing().ToString();
- imagesToShowTB.Text = debug.getImagesToShow().ToString();
- takenPointsTB.Text = debug.getTakenPoints().ToString();
- directionChangeTresholdXYTB.Text = debug.getTakenPoints().ToString();
- directionChangeTresholdZTB.Text = debug.getTakenPoints().ToString();
- }
-
- /*
- * Permet de sauvegarder les paramètres de la fenêtre de paramétrage vers KinectMain.
- */
- public void setParameters()
- {
- try
- {
- ExceptionInParametersLbl.Content = "";
-
- float minDistHands = float.Parse(searchMinDistanceTB.Text);
- float maxDistHands = float.Parse(searchMaxDistanceTB.Text);
- float minDist = float.Parse(minDistanceTB.Text);
- float maxDist = float.Parse(maxDistanceTB.Text);
- float zeroPoint = float.Parse(zeroPointTB.Text);
- int connexionPort = int.Parse(connexionPortTB.Text);
- int timerElapsing = int.Parse(timerElapsingTB.Text);
- int imagesToShow = int.Parse(imagesToShowTB.Text);
- int takenPoints = int.Parse(takenPointsTB.Text);
- int directionChangeTresholdXY = int.Parse(directionChangeTresholdXYTB.Text);
- float directionChangeTresholdZ = float.Parse(directionChangeTresholdZTB.Text);
-
- if (maxDistHands <= 0f || minDistHands <= 0f || maxDistHands > maxDist || minDistHands > maxDist ||
- minDistHands >= maxDistHands || zeroPoint < maxDistHands || minDistHands > minDist ||
- zeroPoint >= maxDist || connexionPort < 0 || timerElapsing < 0 || imagesToShow < 1 ||
- takenPoints <= 0 || directionChangeTresholdXY < 0 || directionChangeTresholdZ < 0)
- {
- ExceptionInParametersLbl.Content = rm.GetString("loadParametersIncorrect");
- }
- else
- {
- debug.setMinDistHands(minDistHands);
- debug.setMaxDistHands(maxDistHands);
- debug.setMinDist(minDist);
- debug.setMaxDist(maxDist);
- debug.setZeroPoint(zeroPoint);
- debug.setConnexionHost(connexionHostTB.Text);
- debug.setConnexionPort(connexionPort);
- debug.setTimerElapsing(timerElapsing);
- debug.setImagesToShow(imagesToShow);
- debug.setTakenPoints(takenPoints);
- debug.setDirectionChangeTresholdXY(directionChangeTresholdXY);
- debug.setDirectionChangeTresholdZ(directionChangeTresholdZ);
-
- debug.updateParameters();
- ExceptionInParametersLbl.Content = null;
- }
- }
- catch (Exception)
- {
- //S'il y a eu un problème de parsing (i.e si l'utilisateur a entré une mauvaise valeur),
- //Alors on affiche l'erreur, puis on recharge les paramètres précédents.
- ExceptionInParametersLbl.Content = rm.GetString("loadParametersFail");
- getParameters();
- }
- }
-
- /*
- * Méthode attachée à l'événement click sur le bouton de validation de la fenêtre de paramétrage.
- * Les données sont sauvegardées vers KinectMain, puis rechargées dans la fenêtre.
- */
- private void Button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
- {
- setParameters();
- }
-
- /*
- * Getters et Setters.
- */
- public void setModButton(Button button)
- {
- ModButton = button;
- }
-
- public Button getModButton()
- {
- return ModButton;
- }
-
- /*
- * S'effectue lorsque la fenêtre se ferme.
- */
- private void Window_Closed(object sender, EventArgs e)
- {
-
- }
- }
-}
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f middleware/Debug/DebugWindow.xaml.cs
--- a/middleware/Debug/DebugWindow.xaml.cs Thu Jun 21 17:51:27 2012 +0200
+++ b/middleware/Debug/DebugWindow.xaml.cs Fri Jun 29 15:37:26 2012 +0200
@@ -32,6 +32,7 @@
using System.Timers;
using System.Configuration;
using System.IO;
+using System.Collections.Specialized;
namespace Trakers.Debug
{
@@ -41,22 +42,8 @@
private ResourceManager rm;
//Paramètres du serveur TUIO.
- private string connexionHost;
- private int connexionPort;
- //Temps de rafraichissement pour le timer (Détection de gesture dans le serveur TUIO).
- private int timerElapsing;
- //Distances min/max délimitant le champ de recherche.
- private float minDistHands;
- private float maxDistHands;
- private float minDist;
- private float maxDist;
- private float zeroPoint;
- //Paramètres de la mosaïque.
- private int imagesToShow;
- //Paramètres de la recherche par courbes.
- private int takenPoints;
- private int directionChangeTresholdXY;
- private float directionChangeTresholdZ;
+ private OrderedDictionary config;
+
//Images
private String imgLocation;
@@ -72,8 +59,6 @@
private bool closing;
//Indique si l'image doit être raffraichie.
private Boolean refreshImage;
- //Fenêtre de paramètres
- private DebugParameters param;
/*
* Constructeur : Affiche la fenêtre de debug en lui passant en paramètre une instanciation de la
@@ -86,6 +71,8 @@
imgLocation = "Imgs";
+ config = new OrderedDictionary();
+
//On fait appel au gestionnaire de ressources.
rm = new ResourceManager("Trakers.Debug.Properties.Resources", Assembly.GetExecutingAssembly());
//On tente de charger les paramètres du fichier params.ini.
@@ -93,44 +80,33 @@
if (!loadParameters())
{
ExceptionLbl.Content = rm.GetString("loadParametersFail");
+ config.Clear();
//Distances de détection des mains par défaut pour la recherche (ici de 1m à 2m de la Kinect).
- minDistHands = 1.0f;
- maxDistHands = 1.5f;
- minDist = 1.0f;
- maxDist = 4.0f;
- zeroPoint = 1.7f;
- connexionHost = "127.0.0.1";
- connexionPort = 80;
- timerElapsing = 1000;
- imagesToShow = 20;
- takenPoints = 10;
- directionChangeTresholdXY = 10;
- directionChangeTresholdZ = 0.01f;
- /*minDistHands = 1.0f;
- maxDistHands = 5.5f;
- minDist = 1.0f;
- maxDist = 6.0f;
- zeroPoint = 1.7f;
- connexionHost = "127.0.0.1";
- connexionPort = 80;
- timerElapsing = 1000;
- imagesToShow = 25;
- takenPoints = 10;
- directionChangeTresholdXY = 10;
- directionChangeTresholdZ = 0.01f;*/
+ config.Add("minDistHands", 1.0f);
+ config.Add("maxDistHands", 1.5f);
+ config.Add("minDist", 1.0f);
+ config.Add("maxDist", 4.0f);
+ config.Add("zeroPoint", 1.7f);
+ config.Add("tuioConnexionHost", "127.0.0.1");
+ config.Add("tuioConnexionPort", 80);
+ config.Add("wsConnexionHost", "127.0.0.1");
+ config.Add("wsConnexionPort", 81);
+ config.Add("tuioTimerElapsing", 1000);
+ config.Add("wsTimerElapsing", 1000);
+ config.Add("imagesToShow", 20);
+ config.Add("takenPoints", 10);
+ config.Add("directionChangeTresholdXY", 10);
+ config.Add("directionChangeTresholdZ", 0.01f);
}
- //On charge la fenêtre de paramètres.
- param = new DebugParameters(this);
-
//kinectMain = main;
on = true;
closing = false;
refreshImage = true;
try
{
- //On instancie le timer à N ms.
- _timer = new System.Timers.Timer(timerElapsing);
+ //On instancie les timers à N ms.
+ _timer = new System.Timers.Timer((int)config["tuioTimerElapsing"]);
//Dès que le timer est expiré, on appelle _timer_Elapsed.
_timer.Elapsed += new ElapsedEventHandler(_timer_Elapsed);
}
@@ -163,7 +139,7 @@
}
/*
- * Méthode appelée à l'expiration du timer pour les gestures et modes.
+ * Méthode appelée à l'expiration du timer ws pour les gestures et modes.
*/
public void _timer_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)
{
@@ -268,64 +244,6 @@
}
}
- /*public void showCorrect(bool C1, bool C2, bool C3, bool C4, bool C5, bool C6, bool C7, bool C8, bool C9, bool C10, bool C11)
- {
- if(C1)
- R0.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
- else
- R0.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
-
- if (C2)
- R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
- else
- R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
-
- if (C3)
- R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
- else
- R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
-
- if (C4)
- R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
- else
- R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
-
- if (C5)
- R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
- else
- R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
-
- if (C6)
- R5.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
- else
- R5.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
-
- if (C7)
- R6.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
- else
- R6.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
-
- if (C8)
- R7.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
- else
- R7.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
-
- if (C9)
- R8.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
- else
- R8.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
-
- if (C10)
- R9.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
- else
- R9.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
-
- if (C11)
- R10.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
- else
- R10.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
- }*/
-
/*
* Affiche la distance de l'utilisateur dans le rendu visuel.
* Sous forme de nombre en m et de rectangles changeant de couleur en fonction de la distance.
@@ -652,21 +570,6 @@
}
/*
- * Méthode associée à l'événement : Ouvrir la fenêtre de paramétrage via le menu.
- */
- private void Parameters_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
- {
- try
- {
- param.ShowDialog();
- }
- catch (Exception)
- {
- ExceptionLbl.Content = rm.GetString("loadParamFail");
- }
- }
-
- /*
* Méthode associée à l'événement : Quitter via le menu.
*/
public void Quit_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
@@ -773,62 +676,65 @@
}
/*
- * Méthode de chargement des paramètres (position du champ de recherche...).
- */
- /*public bool loadParameters()
- {
- try
- {
- minDistHands = Properties.Settings.Default.searchMinDistance;
- maxDistHands = Properties.Settings.Default.searchMaxDistance;
- minDist = Properties.Settings.Default.minDistance;
- maxDist = Properties.Settings.Default.maxDistance;
- zeroPoint = Properties.Settings.Default.zeroPoint;
- connexionHost = Properties.Settings.Default.connexionHost;
- connexionPort = Properties.Settings.Default.connexionPort;
- timerElapsing = Properties.Settings.Default.timerElapsing;
- imagesToShow = Properties.Settings.Default.imagesToShow;
- takenPoints = Properties.Settings.Default.takenPoints;
- directionChangeTresholdXY = Properties.Settings.Default.directionChangeTresholdXY;
- directionChangeTresholdZ = Properties.Settings.Default.directionChangeTresholdZ;
- }
- catch (Exception)
- {
- return false;
- }
-
- if (maxDistHands <= 0f || minDistHands <= 0f || maxDistHands > maxDist || minDistHands > maxDist ||
- minDistHands >= maxDistHands || zeroPoint < maxDistHands || minDistHands > minDist ||
- zeroPoint >= maxDist || connexionPort < 0 || timerElapsing < 0 || imagesToShow < 1 ||
- takenPoints <= 0 || directionChangeTresholdXY < 0 || directionChangeTresholdZ < 0)
- {
- ExceptionLbl.Content = rm.GetString("loadParametersIncorrect");
- return false;
- }
- return true;
- }*/
-
+ * Méthode de chargement des paramètres via le fichier de configuration.
+ */
public bool loadParameters()
{
try
{
+ //On lit le fichier de config.
String[] lines = System.IO.File.ReadAllLines("config.txt");
- minDistHands = float.Parse(lines[0].Split(':')[1]);
- minDist = float.Parse(lines[1].Split(':')[1]);
- connexionHost = lines[2].Split(':')[1];
- timerElapsing = int.Parse(lines[3].Split(':')[1]);
- takenPoints = int.Parse(lines[4].Split(':')[1]);
- directionChangeTresholdXY = int.Parse(lines[5].Split(':')[1]);
- connexionPort = int.Parse(lines[6].Split(':')[1]);
- imagesToShow = int.Parse(lines[7].Split(':')[1]);
- maxDistHands = float.Parse(lines[8].Split(':')[1]);
- maxDist = float.Parse(lines[9].Split(':')[1]);
- zeroPoint = float.Parse(lines[10].Split(':')[1]);
- directionChangeTresholdZ = float.Parse(lines[11].Split(':')[1]);
+ //On repère les paramètres supposés être des int ou float de manière à les parser.
+ String[] ints = { "tuioConnexionPort", "wsConnexionPort", "takenPoints", "tuioTimerElapsing", "wsTimerElapsing", "directionChangeTresholdXY", "imagesToShow" };
+ String[] floats = { "minDistHands", "minDist", "maxDistHands", "maxDist", "zeroPoint", "directionChangeTresholdZ" };
+
+ //Indique si on a affecté le paramètre actuel.
+ bool goToNextParam = false;
+
+ //Pour chaque ligne du fichier de config.
+ for (int i = 0 ; i < lines.Length ; i++)
+ {
+ //On récupère la clé et la valeur.
+ String key = lines[i].Split(':')[0];
+ String value = lines[i].Split(':')[1];
+
+ //Si c'est un int on le parse.
+ for (int j = 0 ; j < ints.Length ; j++)
+ {
+ if (ints[j] == key)
+ {
+ config.Add(key, int.Parse(value));
+ goToNextParam = true;
+ }
+ }
+
+ //Si il n'était pas un int.
+ if (!goToNextParam)
+ {
+ //Si c'est un float on le parse.
+ for (int j = 0; j < floats.Length; j++)
+ {
+ if (floats[j] == key)
+ {
+ config.Add(key, float.Parse(value));
+ goToNextParam = true;
+ }
+ }
+
+ //Si c'était en fait un string.
+ if (!goToNextParam)
+ {
+ config.Add(key, value);
+ }
+ }
+ goToNextParam = false;
+ }
}
+ //S'il s'est passé un problème durant la lecture du fichier de config.
catch (Exception e)
{
+ //On génère un fichier qui va afficher l'erreur.
StreamWriter SW;
try
{
@@ -841,31 +747,35 @@
return false;
}
- if (maxDistHands <= 0f || minDistHands <= 0f || maxDistHands > maxDist || minDistHands > maxDist ||
- minDistHands >= maxDistHands || zeroPoint < maxDistHands || minDistHands > minDist ||
- zeroPoint >= maxDist || connexionPort < 0 || timerElapsing < 0 || imagesToShow < 1 ||
- takenPoints <= 0 || directionChangeTresholdXY < 0 || directionChangeTresholdZ < 0)
+ //Si l'extraction s'est bien passé mais que les paramètres sont incohérents.
+ if ((float)config["maxDistHands"] <= 0f || (float)config["minDistHands"] <= 0f || (float)config["maxDistHands"] > (float)config["maxDist"] || (float)config["minDistHands"] > (float)config["maxDist"] ||
+ (float)config["minDistHands"] >= (float)config["maxDistHands"] || (float)config["zeroPoint"] < (float)config["maxDistHands"] || (float)config["minDistHands"] > (float)config["minDist"] ||
+ (float)config["zeroPoint"] >= (float)config["maxDist"] || (int)config["tuioConnexionPort"] < 0 || (int)config["wsConnexionPort"] < 0 || (int)config["tuioTimerElapsing"] < 0 || (int)config["wsTimerElapsing"] < 0 || (int)config["imagesToShow"] < 1 ||
+ (int)config["takenPoints"] <= 0 || (int)config["directionChangeTresholdXY"] < 0 || (float)config["directionChangeTresholdZ"] < 0)
{
ExceptionLbl.Content = rm.GetString("loadParametersIncorrect");
StreamWriter SW;
try
{
+ //On indique les incohérences trouvées dans le fichier.
SW = File.CreateText("ErrorFile.txt");
- if (maxDistHands <= 0f) { SW.WriteLine("searchMaxDistance <= 0"); }
- if (minDistHands <= 0f) { SW.WriteLine("minDistance <= 0"); }
- if (maxDistHands > maxDist) { SW.WriteLine("searchMaxDistance > maxDistance"); }
- if (minDistHands > maxDist) { SW.WriteLine("searchMinDistance > maxDistance"); }
- if (minDistHands >= maxDistHands) { SW.WriteLine("searchMinDistance >= searchMaxDistance"); }
- if (zeroPoint < maxDistHands) { SW.WriteLine("zeroPoint < searchMaxDistance"); }
- if (minDistHands > minDist) { SW.WriteLine("searchMinDistance > minDistance"); }
- if (zeroPoint >= maxDist) { SW.WriteLine("zeroPoint >= maxDistance"); }
- if (connexionPort < 0) { SW.WriteLine("connexionPort < 0"); }
- if (timerElapsing < 0) { SW.WriteLine("timerElapsing < 0"); }
- if (imagesToShow < 1) { SW.WriteLine("imagesToShow < 1"); }
- if (takenPoints <= 0) { SW.WriteLine("takenPoints <= 0"); }
- if (directionChangeTresholdXY < 0) { SW.WriteLine("directionChangeTresholdXY < 0"); }
- if (directionChangeTresholdZ < 0) { SW.WriteLine("directionChangeTresholdZ < 0"); }
+ if ((float)config["maxDistHands"] <= 0f) { SW.WriteLine("searchMaxDistance <= 0"); }
+ if ((float)config["minDistHands"] <= 0f) { SW.WriteLine("minDistance <= 0"); }
+ if ((float)config["maxDistHands"] > (float)config["maxDist"]) { SW.WriteLine("searchMaxDistance > maxDistance"); }
+ if ((float)config["minDistHands"] > (float)config["maxDist"]) { SW.WriteLine("searchMinDistance > maxDistance"); }
+ if ((float)config["minDistHands"] >= (float)config["maxDistHands"]) { SW.WriteLine("searchMinDistance >= searchMaxDistance"); }
+ if ((float)config["zeroPoint"] < (float)config["maxDistHands"]) { SW.WriteLine("zeroPoint < searchMaxDistance"); }
+ if ((float)config["minDistHands"] > (float)config["minDist"]) { SW.WriteLine("searchMinDistance > minDistance"); }
+ if ((float)config["zeroPoint"] >= (float)config["maxDist"]) { SW.WriteLine("zeroPoint >= maxDistance"); }
+ if ((int)config["tuioConnexionPort"] < 0) { SW.WriteLine("tuioConnexionPort < 0"); }
+ if ((int)config["wsConnexionPort"] < 0) { SW.WriteLine("wsConnexionPort < 0"); }
+ if ((int)config["tuioTimerElapsing"] < 0) { SW.WriteLine("tuioTimerElapsing < 0"); }
+ if ((int)config["wsTimerElapsing"] < 0) { SW.WriteLine("wsTimerElapsing < 0"); }
+ if ((int)config["imagesToShow"] < 1) { SW.WriteLine("imagesToShow < 1"); }
+ if ((int)config["takenPoints"] <= 0) { SW.WriteLine("takenPoints <= 0"); }
+ if ((int)config["directionChangeTresholdXY"] < 0) { SW.WriteLine("directionChangeTresholdXY < 0"); }
+ if ((float)config["directionChangeTresholdZ"] < 0) { SW.WriteLine("directionChangeTresholdZ < 0"); }
SW.Close();
Console.WriteLine("Error File Created SucacessFully");
}
@@ -877,96 +787,67 @@
}
/*
- * Met à jour les nouveaux paramètres dans la configuration.
- */
- public void updateParameters()
- {
- //userPositionDetector.setParams(minDist, maxDist, minDistHands, maxDistHands, zeroPoint);
- //segmenter.setParams(takenPoints, directionChangeTresholdXY, directionChangeTresholdZ);
-
- //On récupère la config.
- Configuration config = ConfigurationManager.OpenExeConfiguration(ConfigurationUserLevel.None);
- //On met à jour.
- Properties.Settings.Default.Context.Remove("searchMinDistance");
- Properties.Settings.Default.Context.Add("searchMinDistance", minDistHands.ToString());
- Properties.Settings.Default.Context.Remove("searchMaxDistance");
- Properties.Settings.Default.Context.Add("searchMaxDistance", maxDistHands.ToString());
- Properties.Settings.Default.Context.Remove("minDistance");
- Properties.Settings.Default.Context.Add("minDistance", minDist.ToString());
- Properties.Settings.Default.Context.Remove("maxDistance");
- Properties.Settings.Default.Context.Add("maxDistance", maxDist.ToString());
- Properties.Settings.Default.Context.Remove("zeroPoint");
- Properties.Settings.Default.Context.Add("zeroPoint", zeroPoint.ToString());
- Properties.Settings.Default.Context.Remove("connexionHost");
- Properties.Settings.Default.Context.Add("connexionHost", connexionHost);
- Properties.Settings.Default.Context.Remove("connexionPort");
- Properties.Settings.Default.Context.Add("connexionPort", connexionPort.ToString());
- Properties.Settings.Default.Context.Remove("timerElapsing");
- Properties.Settings.Default.Context.Add("timerElapsing", timerElapsing.ToString());
- Properties.Settings.Default.Context.Remove("imagesToShow");
- Properties.Settings.Default.Context.Add("imagesToShow", imagesToShow.ToString());
- Properties.Settings.Default.Context.Remove("takenPoints");
- Properties.Settings.Default.Context.Add("takenPoints", takenPoints.ToString());
- Properties.Settings.Default.Context.Remove("directionChangeTresholdXY");
- Properties.Settings.Default.Context.Add("directionChangeTresholdXY", directionChangeTresholdXY.ToString());
- Properties.Settings.Default.Context.Remove("directionChangeTresholdZ");
- Properties.Settings.Default.Context.Add("directionChangeTresholdZ", directionChangeTresholdZ.ToString());
-
- //Sauvegarde la configuration.
- Properties.Settings.Default.Save();
- Properties.Settings.Default.Reload();
- }
-
- /*
* Getters et setters des paramètres du Middleware.
*/
public void setMinDistHands(float min)
{
- minDistHands = min;
+ config["minDistHands"] = min;
}
public void setMaxDistHands(float max)
{
- maxDistHands = max;
+ config["maxDistHands"] = max;
}
public void setMinDist(float min)
{
- minDist = min;
+ config["minDist"] = min;
}
public void setMaxDist(float max)
{
- maxDist = max;
+ config["maxDist"] = max;
}
public void setZeroPoint(float zero)
{
- zeroPoint = zero;
+ config["zeroPoint"] = zero;
}
- public void setConnexionHost(String host)
+ public void setTuioConnexionHost(String host)
{
- connexionHost = host;
+ config["tuioConnexionHost"] = host;
+ }
+ public void setTuioConnexionPort(int port)
+ {
+ config["tuioConnexionPort"] = port;
}
- public void setConnexionPort(int port)
+ public void setWsConnexionHost(String host)
{
- connexionPort = port;
+ config["wsConnexionHost"] = host;
+ }
+ public void setWsConnexionPort(int port)
+ {
+ config["wsConnexionPort"] = port;
}
- public void setTimerElapsing(int time)
+ public void setTuioTimerElapsing(int time)
{
- timerElapsing = time;
+ config["tuioTimerElapsing"] = time;
+ }
+ public void setWsTimerElapsing(int time)
+ {
+ config["wsTimerElapsing"] = time;
}
public void setImagesToShow(int _imagesToShow)
{
- imagesToShow = _imagesToShow;
+ config["imagesToShow"] = _imagesToShow;
}
public void setTakenPoints(int _takenPoints)
{
- takenPoints = _takenPoints;
+ config["takenPoints"] = _takenPoints;
}
public void setDirectionChangeTresholdXY(int _directionChangeTresholdXY)
{
- directionChangeTresholdXY = _directionChangeTresholdXY;
+ config["directionChangeTresholdXY"] = _directionChangeTresholdXY;
}
public void setDirectionChangeTresholdZ(float _directionChangeTresholdZ)
{
- directionChangeTresholdZ = _directionChangeTresholdZ;
+ config["directionChangeTresholdZ"] = _directionChangeTresholdZ;
}
public void setSwitch(Button _switch)
{
@@ -976,66 +857,66 @@
{
on = _on;
}
- /*public void setQuitMenu(MenuItem quitMenu)
- {
- QuitMenu = quitMenu;
- }
- public void setParametersWindow(DebugParameters parameters)
- {
- param = parameters;
- }
- public void setParamMenu(MenuItem parameters)
- {
- ParamMenu = parameters;
- }*/
-
+
public float getMinDistHands()
{
- return minDistHands;
+ return (float)config["minDistHands"];
}
public float getMaxDistHands()
{
- return maxDistHands;
+ return (float)config["maxDistHands"];
}
public float getMinDist()
{
- return minDist;
+ return (float)config["minDist"];
}
public float getMaxDist()
{
- return maxDist;
+ return (float)config["maxDist"];
}
public float getZeroPoint()
{
- return zeroPoint;
+ return (float)config["zeroPoint"];
}
- public String getConnexionHost()
+ public String getTuioConnexionHost()
{
- return connexionHost;
+ return (String)config["tuioConnexionHost"];
+ }
+ public int getTuioConnexionPort()
+ {
+ return (int)config["tuioConnexionPort"];
}
- public int getConnexionPort()
+ public int getTuioTimerElapsing()
{
- return connexionPort;
+ return (int)config["tuioTimerElapsing"];
+ }
+ public String getWsConnexionHost()
+ {
+ return (String)config["wsConnexionHost"];
}
- public int getTimerElapsing()
+ public int getWsConnexionPort()
{
- return timerElapsing;
+ return (int)config["wsConnexionPort"];
+ }
+ public int getWsTimerElapsing()
+ {
+ return (int)config["wsTimerElapsing"];
}
public int getImagesToShow()
{
- return imagesToShow;
+ return (int)config["imagesToShow"];
}
public int getTakenPoints()
{
- return takenPoints;
+ return (int)config["takenPoints"];
}
public int getDirectionChangeTresholdXY()
{
- return directionChangeTresholdXY;
+ return (int)config["directionChangeTresholdXY"];
}
public float getDirectionChangeTresholdZ()
{
- return directionChangeTresholdZ;
+ return (float)config["directionChangeTresholdZ"];
}
public Button getSwitch()
{
@@ -1045,18 +926,6 @@
{
return on;
}
- /*public MenuItem getQuitMenu()
- {
- return QuitMenu;
- }
- public DebugParameters getParametersWindow()
- {
- return param;
- }
- public MenuItem getParamMenu()
- {
- return ParamMenu;
- }*/
public void onR0(bool b)
{
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f middleware/dist/TraKERS.iss
--- a/middleware/dist/TraKERS.iss Thu Jun 21 17:51:27 2012 +0200
+++ b/middleware/dist/TraKERS.iss Fri Jun 29 15:37:26 2012 +0200
@@ -2,7 +2,7 @@
; SEE THE DOCUMENTATION FOR DETAILS ON CREATING INNO SETUP SCRIPT FILES!
#define MyAppName "TraKERS"
-#define MyAppVersion "1.3"
+#define MyAppVersion "3.0"
#define MyAppPublisher "IRI"
[Setup]
@@ -27,11 +27,13 @@
[Run]
Filename: "{app}\Dependancies\dotNetFx40_Client_x86_x64.exe"
+Filename: "{app}\Dependancies\wampserver2.2e.exe"
[Files]
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\*.txt"; DestDir: "{app}\"; Flags: ignoreversion
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\dist\dotNetFx40_Client_x86_x64.exe"; DestDir: "{app}\Dependancies\"; Flags: ignoreversion
+Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\dist\wampserver2.2e.exe"; DestDir: "{app}\Dependancies\"; Flags: ignoreversion
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\lib\*"; DestDir: "{app}\Middleware\lib\"; Flags: ignoreversion recursesubdirs createallsubdirs
@@ -44,8 +46,6 @@
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\Debug\DebugWindow.xaml.cs"; DestDir: "{app}\Middleware\Debug\"; Flags: ignoreversion
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\Debug\DebugWindow.xaml"; DestDir: "{app}\Middleware\Debug\"; Flags: ignoreversion
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\Debug\App.config"; DestDir: "{app}\Middleware\Debug\"; Flags: ignoreversion
-Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\Debug\DebugParameters.xaml.cs"; DestDir: "{app}\Middleware\Debug\"; Flags: ignoreversion
-Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\Debug\DebugParameters.xaml"; DestDir: "{app}\Middleware\Debug\"; Flags: ignoreversion
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\Debug\Debug.csproj"; DestDir: "{app}\Middleware\Debug\"; Flags: ignoreversion
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\Debug\Settings.cs"; DestDir: "{app}\Middleware\Debug\"; Flags: ignoreversion
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\Debug\Properties\*"; DestDir: "{app}\Middleware\Debug\Properties"; Flags: ignoreversion recursesubdirs createallsubdirs
@@ -69,6 +69,7 @@
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\src\bin\Release\Bespoke.Common.Osc.dll"; DestDir: "{app}\Middleware\"; Flags: ignoreversion
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\src\bin\Release\Coding4Fun.Kinect.Wpf.dll"; DestDir: "{app}\Middleware\"; Flags: ignoreversion
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\src\bin\Release\TuioServer.dll"; DestDir: "{app}\Middleware\"; Flags: ignoreversion
+Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\src\bin\Release\Fleck.dll"; DestDir: "{app}\Middleware\"; Flags: ignoreversion
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\src\bin\Release\MainModule.exe"; DestDir: "{app}\Middleware\"; Flags: ignoreversion
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\Debug\bin\Release\Debug.dll.config"; DestDir: "{app}\Middleware\Debug\"; Flags: ignoreversion
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\Debug\bin\Release\Debug.dll"; DestDir: "{app}\Middleware\"; Flags: ignoreversion
@@ -76,9 +77,15 @@
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\Tracking\bin\Release\Tracking.dll"; DestDir: "{app}\Middleware\"; Flags: ignoreversion recursesubdirs createallsubdirs
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\Debug\bin\Release\Debug.dll.config"; DestDir: "{app}\Middleware\"; Flags: ignoreversion recursesubdirs createallsubdirs
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\src\bin\Release\config.txt"; DestDir: "{app}\Middleware\"; Flags: ignoreversion
+Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\middleware\src\bin\Release\Imgs\*"; DestDir: "{app}\Middleware\Imgs\"; Flags: ignoreversion
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\front_processing\doc\*"; DestDir: "{app}\"; Flags: ignoreversion recursesubdirs createallsubdirs
+Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\front_js\doc\*"; DestDir: "{app}\"; Flags: ignoreversion recursesubdirs createallsubdirs
Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\front_processing\src\*"; DestDir: "{app}\Front Processing\src\"; Flags: ignoreversion recursesubdirs createallsubdirs
+
+Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\front_js\lib\*"; DestDir: "{app}\Front JS\lib"; Flags: ignoreversion recursesubdirs createallsubdirs
+Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\front_js\pointers\*"; DestDir: "{app}\Front JS\pointers"; Flags: ignoreversion recursesubdirs createallsubdirs
+Source: "C:\Users\bastiena\Documents\trakers\front_js\gestures\*"; DestDir: "{app}\Front JS\gestures"; Flags: ignoreversion recursesubdirs createallsubdirs
; NOTE: Don't use "Flags: ignoreversion" on any shared system files
[Icons]
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f middleware/dist/wampserver2.2e.exe
Binary file middleware/dist/wampserver2.2e.exe has changed
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f middleware/src/MainModule/KinectMain.cs
--- a/middleware/src/MainModule/KinectMain.cs Thu Jun 21 17:51:27 2012 +0200
+++ b/middleware/src/MainModule/KinectMain.cs Fri Jun 29 15:37:26 2012 +0200
@@ -158,7 +158,7 @@
//On connecte le serveur à l'adresse locale sur le port 80.
try
{
- server = new Server(debug.getConnexionHost(), debug.getConnexionPort(), debug.getTimerElapsing());
+ server = new Server(debug.getTuioConnexionHost(), debug.getTuioConnexionPort(), debug.getTuioTimerElapsing(), debug.getWsConnexionHost(), debug.getWsConnexionPort(), debug.getWsTimerElapsing());
//On crée le gestionnaire de modes.
modeManagement = new ModeManagement(server, debug, this);
}
@@ -172,23 +172,6 @@
debug.getSwitch().Click += new RoutedEventHandler(Switch_ClickInKinectMain);
debug.Loaded += new RoutedEventHandler(Window_LoadedInKinectMain);
debug.Closed += new EventHandler(Window_CloseInKinectMain);
- /*debug.getQuitMenu().Click += new RoutedEventHandler(Quit_ClickInKinectMain);
- debug.getParametersWindow().getModButton().Click += new RoutedEventHandler(updateParameters);*/
-
- /*Console.WriteLine("DEBUG");
-
- Console.WriteLine("searchMinDistance:" + debug.getMinDistHands());
- Console.WriteLine("minDistance:" + debug.getMinDist());
- Console.WriteLine("connexionHost:" + debug.getConnexionHost());
- Console.WriteLine("timerElapsing:" + debug.getTimerElapsing());
- Console.WriteLine("takenPoints:" + debug.getTakenPoints());
- Console.WriteLine("directionChangeTresholdXY:" + debug.getDirectionChangeTresholdXY());
- Console.WriteLine("connexionPort:" + debug.getConnexionPort());
- Console.WriteLine("imagesToShow:" + debug.getImagesToShow());
- Console.WriteLine("searchMaxDistance:" + debug.getMaxDistHands());
- Console.WriteLine("maxDistance:" + debug.getMaxDist());
- Console.WriteLine("zeroPoint:" + debug.getZeroPoint());
- Console.WriteLine("directionChangeTresholdZ:" + debug.getDirectionChangeTresholdZ());*/
//On affiche la fenêtre de debug.
try
@@ -199,56 +182,6 @@
}
}
- /*public bool loadParameters()
- {
- try
- {
- string[] lines = System.IO.File.ReadAllLines(@"config.txt");
-
- foreach (string line in lines)
- {
- Console.WriteLine(line);
- }
-
- /*minDistHands = Properties.Settings.Default.searchMinDistance;
- maxDistHands = Properties.Settings.Default.searchMaxDistance;
- minDist = Properties.Settings.Default.minDistance;
- maxDist = Properties.Settings.Default.maxDistance;
- zeroPoint = Properties.Settings.Default.zeroPoint;
- connexionHost = Properties.Settings.Default.connexionHost;
- connexionPort = Properties.Settings.Default.connexionPort;
- timerElapsing = Properties.Settings.Default.timerElapsing;
- imagesToShow = Properties.Settings.Default.imagesToShow;
- takenPoints = Properties.Settings.Default.takenPoints;
- directionChangeTresholdXY = Properties.Settings.Default.directionChangeTresholdXY;
- directionChangeTresholdZ = Properties.Settings.Default.directionChangeTresholdZ;*/
- /*}
- catch (Exception)
- {
- return false;
- }
-
- if (maxDistHands <= 0f || minDistHands <= 0f || maxDistHands > maxDist || minDistHands > maxDist ||
- minDistHands >= maxDistHands || zeroPoint < maxDistHands || minDistHands > minDist ||
- zeroPoint >= maxDist || connexionPort < 0 || timerElapsing < 0 || imagesToShow < 1 ||
- takenPoints <= 0 || directionChangeTresholdXY < 0 || directionChangeTresholdZ < 0)
- {
- ExceptionLbl.Content = rm.GetString("loadParametersIncorrect");
- Console.WriteLine(ExceptionLbl.Content);
- return false;
- }
- return true;
- }
-
- /*
- * Envoi les paramètres mis à jour dans les différents modules.
- */
- public void updateParameters(object sender, RoutedEventArgs e)
- {
- userPositionDetector.setParams(debug.getMinDist(), debug.getMaxDist(), debug.getMinDistHands(), debug.getMaxDistHands(), debug.getZeroPoint());
- server = new Server(debug.getConnexionHost(), debug.getConnexionPort(), debug.getTimerElapsing());
- }
-
/*
* Initialisation du sensor de la Kinect.
*/
@@ -566,12 +499,6 @@
{
RightHandTrackedEventArgs rightHandTrackedEvent = new RightHandTrackedEventArgs(server, debug, handRight, handRight.Position.Z);
OnRightHandTrackedEvent(rightHandTrackedEvent);
- /*if (circleDetector.CheckForRightCircle())
- {
- CircleEventArgs circleEvent = new CircleEventArgs(server, debug);
- OnCircleEvent(circleEvent);
- //Console.Out.WriteLine("CIRCLE");
- }*/
}
//Si la main droite quitte le champ, on lance l'événement approprié.
else
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f middleware/src/bin/Release/config.txt
--- a/middleware/src/bin/Release/config.txt Thu Jun 21 17:51:27 2012 +0200
+++ b/middleware/src/bin/Release/config.txt Fri Jun 29 15:37:26 2012 +0200
@@ -1,12 +1,15 @@
-searchMinDistance:1,0
-minDistance:1,0
-connexionHost:127.0.0.1
-timerElapsing:1000
+minDistHands:1,0
+minDist:1,0
takenPoints:10
directionChangeTresholdXY:10
-connexionPort:8080
imagesToShow:20
-searchMaxDistance:1,5
-maxDistance:3,0
+maxDistHands:1,5
+maxDist:3,0
zeroPoint:1,9
-directionChangeTresholdZ:0,1
\ No newline at end of file
+directionChangeTresholdZ:0,1
+tuioConnexionHost:127.0.0.1
+tuioConnexionPort:8080
+tuioTimerElapsing:1000
+wsConnexionHost:127.0.0.1
+wsConnexionPort:8090
+wsTimerElapsing:1000
\ No newline at end of file
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f readme - Front Processing.txt
--- a/readme - Front Processing.txt Thu Jun 21 17:51:27 2012 +0200
+++ b/readme - Front Processing.txt Fri Jun 29 15:37:26 2012 +0200
@@ -1,4 +1,4 @@
-TraKERS (Tracking using Kinect and Extracting Robust Skeletons) est une interface basée sur la détection de gestures / positions du squelette envoyé par le SDK Microsoft (1.0) de Kinect.
+TraKERS (Tracking using Kinect and Extracting Robust Skeletons) est une interface basée sur la détection de gestures / positions du squelette envoyé par le SDK Microsoft (1.5) de Kinect.
Auteur : Alexandre BASTIEN.
@@ -61,8 +61,8 @@
else if (tuioCursorList.size() == 1)
{
TuioCursor cursor = (TuioCursor)tuioCursorList.elementAt(0);
- //fonctionAffiche1Main(cursor);
- //s'il y en a un deuxième, on l'obtient à elementAt(1)
+ //fonctionAffiche1Main(cursor);
+ //s'il y en a un deuxième, on l'obtient à elementAt(1)
}
//Si c'est les 2.
else if(tuioCursorList.size() == 2)
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f readme - Front Web.txt
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/readme - Front Web.txt Fri Jun 29 15:37:26 2012 +0200
@@ -0,0 +1,26 @@
+TraKERS (Tracking using Kinect and Extracting Robust Skeletons) est une interface basée sur la détection de gestures / positions du squelette envoyé par le SDK Microsoft (1.5) de Kinect.
+
+Auteur : Alexandre BASTIEN.
+
+I) TraKERS - Eléments requis :
+
+Dans cette partie, il vous faudra installer WampServer 2, disponible ici : http://www.wampserver.com/en/.
+
+II) TraKERS - Structure :
+
+Dans le Front, se trouvent deux principaux sites web locaux nommés "pointers" et "gestures", respectivement pour l'affichage de pointeurs via les coordonnées des positions des mains récupérées du Middleware et pour l'affichage des gestes détectés. Il aurait été possible de les rassembler en un programme, mais pour des raisons de clarté lors de l'utilisation, j'ai préféré procéder ainsi.
+
+III) TraKERS - Utilisation :
+
+Si le Middleware est lancé, les sites lancés font office de clients, et récupérent les notifications envoyées. Détaillons les deux sites :
+
+A) Pointers (composé du fichier principal index.html et d'un module de communication gérant la réception des messages).
+Comme indiqué plus haut, il reçoit coordonnées des mains entrant dans le champ délimité par le Middleware.
+Les notifications du client s'affichent en blanc en haut de la fenêtre qui est sur fond noir, et indique si une ou deux mains sont détectées.
+
+B) Gestures (composé du fichier principal index.html et d'un module de communication gérant la réception des messages).
+Le programme indique simplement dans la partie supérieure du masque s'il détecte ou non une gesture, et s'il en détecte une, donne le code envoyé par le Middleware et affiche son image.
+
+Note importante : La norme WebSocket permet le multi-client. Par conséquent, il est possible de lancer ces deux exemples en même temps, à condition que le Middleware soit lançé en premier. Dans tous les cas, en cas de problème de connexion, il suffit de raffraichir la page web (avec F5 par exemple).
+
+Si vous expérimentez des difficultés ou souhaitez me soumettre une requête, voici mon adresse : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
\ No newline at end of file
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f readme - Middleware.txt
--- a/readme - Middleware.txt Thu Jun 21 17:51:27 2012 +0200
+++ b/readme - Middleware.txt Fri Jun 29 15:37:26 2012 +0200
@@ -1,4 +1,4 @@
-TraKERS (Tracking using Kinect and Extracting Robust Skeletons) est une interface basée sur la détection de gestures / positions du squelette envoyé par le SDK Microsoft (1.0) de Kinect.
+TraKERS (Tracking using Kinect and Extracting Robust Skeletons) est une interface basée sur la détection de gestures / positions du squelette envoyé par le SDK Microsoft (1.5) de Kinect.
Auteur : Alexandre BASTIEN.
@@ -20,12 +20,12 @@
Vous les trouverez ici si vous le souhaitez : http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/release-notes.aspx
La version 4.0 du Framework est présente dans l'installation de TraKERS.
-Néanmoins, par soucis de taille de l'installeur, il vous sera nécessaire d'installer le SDK 1.0 de Microsoft ici :
-http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/overview.aspx
+Néanmoins, par soucis de taille de l'installeur, il vous sera nécessaire d'installer le SDK 1.5 de Microsoft ici :
+http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx
II) TraKERS - Structure :
-TraKERS v1.0 est composé de deux modules, le Middleware (utilisant la Kinect afin de détecter des gestes et de suivre la position des mains et le Front (développé en Processing), permettant de récupérer les messages OSC du Middleware. Pour plus d'informations sur le Front, veuillez consulter la documentation située dans le dossier Front Processing.
+TraKERS v3.0 est composé de trois modules, le Middleware (utilisant la Kinect afin de détecter des gestes et de suivre la position des mains et plusieurs Fronts (développés en Processing et en Javascript), permettant de récupérer les messages OSC du Middleware par Client/Server TUIO ainsi que les WebSockets du Middleware par Client/Server WebSocket. Pour plus d'informations sur les Fronts, veuillez consulter la documentation située à la racine sous les noms Front Processing et Front Web.
Afin de permettre au Middleware d'envoyer des messages à un Front sous Processing, un client TUIO a été installé dans le Front et un serveur TUIO dans le Middleware.
Si on souhaite envoyer des données à une page web, un serveur WebSocket ayant un fonctionnement identique a été intégré.
@@ -37,21 +37,21 @@
III) TraKERS - Utilisation :
Vous pouvez démarrer le Middleware ou bien le Front dans l'ordre que vous voulez.
-Lorsque le Middleware est démarré, la Kinect ne s'allume pas encore. Il faut pour cela appuyer sur le bouton ON en bas de la fenêtre de debug. Le capteur (situé le plus à gauche sur la Kinect) va alors s'allumer en rouge, signe que vous serez détecté si vous entrez dans son champ.
-Lorsque le bouton a été appuyé, il devient un bouton OFF, et permet d'éteindre la Kinect. Il est à noter que le fait de fermer la fenêtre ou de quitter via le menu éteignent également le capteur de la Kinect, avant de quitter.
+Lorsque le Middleware est démarré, la Kinect s'allume et affiche ce qu'elle voit. Le capteur (situé le plus à gauche sur la Kinect) est alors allumé en rouge, signe que vous serez détecté si vous entrez dans son champ.
+Lorsque le bouton ON a été appuyé, il devient un bouton OFF, et permet d'éteindre la Kinect. Il est à noter que le fait de fermer la fenêtre éteint également le capteur de la Kinect, avant de quitter.
(Plus de détails sur la Kinect : http://fr.wikipedia.org/wiki/Kinect).
-Lorsque vous êtes détectés, le squelette de la personne la plus proche s'affiche. Les rectangles sur la droite indiquent la proximité de l'utilisateur par rapport à la Kinect, lorsque l'utilisateur est à moins de 1m, le rectangle du haut est rouge ; entre 1m et 2m, le second est orange ; entre 2m et 3m, le troisième est jaune et au delà de 3m, le dernier rectangle est blanc.
+Lorsque vous êtes détectés, le squelette de la personne la plus proche s'affiche. Les rectangles sur la droite indiquent la proximité de l'utilisateur par rapport à la Kinect, plus la barre est remplie de bas en haut, plus l'utilisateur est proche du point d'interaction maximal (point dans lequel il suffit de tendre les bras pour que les mains soient dans la zone de recherche).
Il existe une zone de détection des mains, située par défaut entre 1m et 1,5m de la Kinect mais configurable. En dehors de cette zone, les mains sont toujours détectées, mais aucun signal n'est envoyé via le serveur TUIO. Il y a deux rectangles en haut de cette fenêtre, permettant d'indiquer si une main est entrée dans ce champ (main gauche/droite dans le champ se traduit par la coloration du rectangle gauche/droit en bleu, et par l'affichage en pixels des coordonnées de la main (sauf pour la profondeur, qui est en mètres).
Il est possible de paramétrer des éléments du Middleware, comme la délimitation du champ pour les mains, le host et le port pour le serveur et l'intervalle de temps minimum qui sépare deux détections de gestes.
-Si des erreurs surviennent durant le fonctionnement du Middleware, ceux-ci seront affichés en bas de la fenêtre. Lorsqu'un geste est détecté, une couleur est affichée en bas de la fenêtre, au niveau des exceptions. Pour des raisons de lisibilité au niveau de la détection, la couleur restera affichée tant que la main gauche sera dans le champ. Autrement, la couleur apparaîtra, puis disparaîtra.
+Si des erreurs surviennent durant le fonctionnement du Middleware, ceux-ci seront affichés en bas de la fenêtre. Lorsqu'un geste est détecté, une image est affichée puis disparaît de la fenêtre.
A) Position des mains :
-Lorsqu'au moins une main entre dans le champ, ses/leurs coordonnées sont envoyées par le serveur au front. Si le front n'est pas lancé, il n'y aura pas d'erreur.
+Lorsqu'au moins une main entre dans le champ, ses/leurs coordonnées sont envoyées par le serveur au front.
B) Détection de gestes :
@@ -66,12 +66,56 @@
Lorsque ce geste est détecté, le bas de la fenêtre se colore en noir s'il s'agit d'un pull.
JUMP - Action de sauter vers le haut.
-
- FALL - Action de s'accroupir.
-
- BEND - Action de se pencher en avant.
-
- KNEE-UP - Action de lever le genou.
+
+ FALL - Action de s'accroupir.
+
+ BEND - Action de se pencher en avant.
+
+ KNEE-UP - Action de lever le genou.
+
+C) Paramètres de configuration.
+
+Ceux-ci sont accessibles dans le fichier config.txt situé dans le même dossier que l'exécutable du Middleware nommé MainModule.
+Ils sont actuellement de la forme :
+
+Les valeurs nominales min/max définissent la distance min (plus proche) et max (plus éloignée) par rapport à la Kinect et pas à l'utilisateur.
+
+Les variables de types float acceptent les valeurs de type N.Mf ou N,M. N étant un entier relatif et M étant un entier naturel.
+
+minDistHands:1,0 Distance min de la zone de recherche pour les mains. Type float.
+minDist:1,0 Distance min de la zone de détection globale de l'utilisateur. Type float.
+takenPoints:10 Nombre de points pris dans une courbe de recherche. (En développement). Type entier.
+directionChangeTresholdXY:10 Pixels parcourus avant de segmenter une courbe. (En développement). Type entier.
+imagesToShow:20 Nombre d'images à afficher dans la mosaïque du Front IDILL. (Autre projet). Type entier.
+maxDistHands:1,5 Distance max de la zone de recherche pour les mains. Type float.
+maxDist:3,0 Distance max de la zone de détection globale de l'utilisateur. Type float.
+zeroPoint:1,9 Distance du point d'interaction maximal. Type float.
+directionChangeTresholdZ:0,1 Nombre de mètres avant de segmenter une courbe en profondeur. (En développement). Type float.
+tuioConnexionHost:127.0.0.1 Host du serveur TUIO. Type string.
+tuioConnexionPort:8080 Port du serveur TUIO. Type entier.
+tuioTimerElapsing:1000 Temps de latence en ms pour l'affichage et l'envoi des notifications de gesture. TUIO. Type entier.
+wsConnexionHost:127.0.0.1 Host du serveur WebSocket. Type string.
+wsConnexionPort:8090 Port du serveur WebSocket. Type entier.
+wsTimerElapsing:1000 Temps de latence en ms pour l'affichage et l'envoi des notifications de gesture. WS Type entier.
+
+Voici les règles à respecter lors de l'affectation des valeurs des paramètres :
+
+1) maxDistHands doit être supérieur à 0f.
+2) minDistHands doit être supérieur à 0f.
+3) maxDistHands doit être inférieur ou égal à maxDist.
+4) minDistHands doit être inférieur ou égal à maxDist.
+5) minDistHands doit être inférieur à maxDistHands.
+6) zeroPoint doit être supérieur ou égal à maxDistHands.
+7) minDistHands doit être inférieur ou égal à minDist.
+8) zeroPoint doit être inférieur à maxDist.
+9) tuioConnexionPort doit être supérieur ou égal à 0.
+10) wsConnexionPort doit être supérieur ou égal à 0.
+11) tuioTimerElapsing doit être supérieur ou égal à 0.
+12) wsTimerElapsing doit être supérieur ou égal à 0.
+13) imagesToShow doit être supérieur ou égal à 1.
+14) takenPoints doit être supérieur à 0.
+15) directionChangeTresholdXY doit être supérieur ou égal à 0.
+16) directionChangeTresholdZ doit être supérieur ou égal à 0.
IV) Mention(s) importante(s) pour le debug :
";
+ $('body').append(textPanel + imagePanel);
+
+ $('#imagePanel').load(function()
+ {
+ this.imgWidth = $('#imagePanel').width();
+ this.imgHeight = $('#imagePanel').height();
+
+ //On positionne l'image au centre de l'écran.
+ $('#imagePanel').css(
+ {
+ top: ($(window).height() - this.imgWidth) / 2,
+ left: ($(window).width() - this.imgHeight) / 2
+ });
+ });
+
+ this.wsClient = new client(this.config["host"], this.config["port"], this);
+}
+
+/*
+ * Affiche les gestures reçues.
+*/
+gestures.prototype.showGesture = function(gesture)
+{
+ //Si on n'avait aucune gesture, on peut l'afficher.
+ if(!this.isGestureShown)
+ {
+ var _this = this;
+
+ this.isGestureShown = true;
+ $('#textPanel').html("Gesture de code " + gesture + " détectée.");
+ //On retrouve le nom du fichier image correspondant dans le code de la gesture.
+ gesture = gesture.toLowerCase().replace('-', '_');
+ $('#imagePanel').attr("src", "./img/" + gesture + ".png");
+
+ //On supprime l'affichage au bout de N ms.
+ this.showGestureTimeout = setTimeout(function()
+ {
+ _this.isGestureShown = false;
+ $('#imagePanel').attr("src", "./img/black.png");
+ $('#textPanel').html("Aucune gesture n'est détectée.");
+ }, this.config["timeShowGesture"]);
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f front_js/gestures/img/bend.png
Binary file front_js/gestures/img/bend.png has changed
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f front_js/gestures/img/black.png
Binary file front_js/gestures/img/black.png has changed
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Binary file front_js/gestures/img/fall.png has changed
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Binary file front_js/gestures/img/hello.png has changed
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Binary file front_js/gestures/img/jump.png has changed
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Binary file front_js/gestures/img/knee_up.png has changed
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Binary file front_js/gestures/img/pull_both.png has changed
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Binary file front_js/gestures/img/pull_left.png has changed
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f front_js/gestures/img/pull_right.png
Binary file front_js/gestures/img/pull_right.png has changed
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Binary file front_js/gestures/img/push_both.png has changed
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Binary file front_js/gestures/img/push_left.png has changed
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Binary file front_js/gestures/img/push_right.png has changed
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Binary file front_js/gestures/img/swipe_left.png has changed
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Binary file front_js/gestures/img/swipe_right.png has changed
diff -r 0f31ebcc62b7 -r d2f735d7763f front_js/gestures/index.html
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/front_js/gestures/index.html Fri Jun 29 15:37:26 2012 +0200
@@ -0,0 +1,53 @@
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