diff -r f4e52a4c34b3 -r d40f84d77db4 middleware/src/Tracking/Gestures/SwipeDetector.cs
--- a/middleware/src/Tracking/Gestures/SwipeDetector.cs	Thu Mar 15 13:35:25 2012 +0100
+++ b/middleware/src/Tracking/Gestures/SwipeDetector.cs	Mon Mar 19 10:21:56 2012 +0100
@@ -50,61 +50,37 @@
                 return false;
             
             //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.
-            refDistance = Math.Abs(localHistory[0][spineID].Position.Y - localHistory[0][shoulderCenterID].Position.Y);
+            refDistance = Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.Spine].Position.Y - localHistory[0][(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y);
             //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).
-            startPoint = localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handRightID].Position;
+            startPoint = localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][(int)JointType.HandRight].Position;
 
             //De la position p1 à pn, on suit l'algorithme.
             for (int i = localHistory.Count - indexesToCheck + 1; i < localHistory.Count; i++)
             {
-                //Debug temporaire pour vérifier la validité de certaines contraintes durant la gesture.
-               /*if (localHistory[i][handRightID].Position.Y > localHistory[i][headID].Position.Y)
-                    debug.R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
-                else
-                    debug.R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
-
-                if(localHistory[i][handRightID].Position.Y < localHistory[i][hipCenterID].Position.Y)
-                    debug.R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
-                else
-                    debug.R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
-
-                if(localHistory[i][handRightID].Position.X < localHistory[i - 1][handRightID].Position.X)
-                    debug.R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
-                else
-                    debug.R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
-
-                if(Math.Abs(localHistory[i][handRightID].Position.Y - startPoint.Y) < refDistance/2)
-                    debug.R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;
-                else
-                    debug.R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;*/
-
                 //Si la position Y de la main est plus haute que la tête
                 //OU si la position Y de la main est plus basse que la hanche
                 //OU si la nouvelle position X de la main est à droite de la précédente
                 //OU si la nouvelle position Y de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position Y
                 //Alors on retourne faux.
-                if (localHistory[i][handRightID].Position.Y < localHistory[i][headID].Position.Y ||
-                localHistory[i][handRightID].Position.Y > localHistory[i][hipCenterID].Position.Y ||
-                localHistory[i][handRightID].Position.X > localHistory[i - 1][handRightID].Position.X ||
-                Math.Abs(localHistory[i][handRightID].Position.Y - startPoint.Y) > refDistance/2)
+                if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.Head].Position.Y ||
+                localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HipCenter].Position.Y ||
+                localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.X > localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.X ||
+                Math.Abs(localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y - startPoint.Y) > refDistance / 2)
                     return false;
             }
 
             //Si la distance horizontale du geste a été plus courte que la distance N
             //Alors on retourne faux.
-            //float dist = (localHistory[localHistory.Count - 1][handRightID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X);
-            
-            if (Math.Abs(localHistory[0][handRightID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X) < refDistance/2)
+            if (Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.HandRight].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][(int)JointType.HandRight].Position.X) < refDistance / 2)
                 return false;
 
             //Si la dernière position de la main droite est sur le côté droit du corps
             //OU si la première position calculée de la main droite est sur le côté gauche du corps
             //Alors on retourne faux.
-            if(localHistory[localHistory.Count - 1][handRightID].Position.X > localHistory[localHistory.Count - 1][hipCenterID].Position.X ||
-               localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X < localHistory[localHistory.Count - 1][hipCenterID].Position.X)
+            if (localHistory[localHistory.Count - 1][(int)JointType.HandRight].Position.X > localHistory[localHistory.Count - 1][(int)JointType.HipCenter].Position.X ||
+               localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][(int)JointType.HandRight].Position.X < localHistory[localHistory.Count - 1][(int)JointType.HipCenter].Position.X)
                 return false;
 
-            //System.Console.Out.WriteLine(Math.Abs(localHistory[0][handRightID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X) + " < " + refDistance/2);
             //On supprime l'historique local.
             localHistory.Clear();
             //Si on est arrivé jusqu'ici, toutes les conditions pour un swipe left ont été remplies.
@@ -129,61 +105,37 @@
                 return false;
 
             //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.
-            refDistance = Math.Abs(localHistory[0][spineID].Position.Y - localHistory[0][shoulderCenterID].Position.Y);
+            refDistance = Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.Spine].Position.Y - localHistory[0][(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y);
             //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).
-            startPoint = localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handLeftID].Position;
+            startPoint = localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][(int)JointType.HandLeft].Position;
 
             //De la position p1 à pn, on suit l'algorithme.
             for (int i = localHistory.Count - indexesToCheck + 1; i < localHistory.Count; i++)
             {
-                //Debug temporaire pour vérifier la validité de certaines contraintes durant la gesture.
-                /*if (localHistory[i][handLeftID].Position.Y > localHistory[i][headID].Position.Y)
-                    debug.R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Cyan;
-                else
-                    debug.R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
-
-                if (localHistory[i][handLeftID].Position.Y < localHistory[i][hipCenterID].Position.Y)
-                    debug.R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Cyan;
-                else
-                    debug.R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
-
-                if (localHistory[i][handLeftID].Position.X > localHistory[i - 1][handLeftID].Position.X)
-                    debug.R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Cyan;
-                else
-                    debug.R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;
-
-                if (Math.Abs(localHistory[i][handLeftID].Position.Y - startPoint.Y) < refDistance / 2)
-                    debug.R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Cyan;
-                else
-                    debug.R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;*/
-
                 //Si la position Y de la main est plus haute que la tête
                 //OU si la position Y de la main est plus basse que la hanche
                 //OU si la nouvelle position X de la main est à gauche de la précédente
                 //OU si la nouvelle position Y de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position Y
                 //Alors on retourne faux.
-                if (localHistory[i][handLeftID].Position.Y < localHistory[i][headID].Position.Y ||
-                localHistory[i][handLeftID].Position.Y > localHistory[i][hipCenterID].Position.Y ||
-                localHistory[i][handLeftID].Position.X < localHistory[i - 1][handLeftID].Position.X ||
-                Math.Abs(localHistory[i][handLeftID].Position.Y - startPoint.Y) > refDistance / 2)
+                if (localHistory[i][(int)JointType.HandLeft].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.Head].Position.Y ||
+                localHistory[i][(int)JointType.HandLeft].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HipCenter].Position.Y ||
+                localHistory[i][(int)JointType.HandLeft].Position.X < localHistory[i - 1][(int)JointType.HandLeft].Position.X ||
+                Math.Abs(localHistory[i][(int)JointType.HandLeft].Position.Y - startPoint.Y) > refDistance / 2)
                     return false;
             }
 
             //Si la distance horizontale du geste a été plus courte que la distance N
             //Alors on retourne faux.
-            //float dist = (localHistory[localHistory.Count - 1][handLeftID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handLeftID].Position.X);
-
-            if (Math.Abs(localHistory[0][handLeftID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handLeftID].Position.X) < refDistance / 2)
+            if (Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.HandLeft].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][(int)JointType.HandLeft].Position.X) < refDistance / 2)
                 return false;
 
             //Si la dernière position de la main droite est sur le côté gauche du corps
             //OU si la première position calculée de la main droite est sur le côté droit du corps
             //Alors on retourne faux.
-            if (localHistory[localHistory.Count - 1][handLeftID].Position.X < localHistory[localHistory.Count - 1][hipCenterID].Position.X ||
-               localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handLeftID].Position.X > localHistory[localHistory.Count - 1][hipCenterID].Position.X)
+            if (localHistory[localHistory.Count - 1][(int)JointType.HandLeft].Position.X < localHistory[localHistory.Count - 1][(int)JointType.HipCenter].Position.X ||
+               localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][(int)JointType.HandLeft].Position.X > localHistory[localHistory.Count - 1][(int)JointType.HipCenter].Position.X)
                 return false;
 
-            //System.Console.Out.WriteLine(Math.Abs(localHistory[0][handLeftID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handLeftID].Position.X) + " < " + refDistance / 2);
             //On supprime l'historique local.
             localHistory.Clear();
             //Si on est arrivé jusqu'ici, toutes les conditions pour un swipe right ont été remplies.