diff -r 10d5199d9874 -r 4b78f179e7ce middleware/src/Tracking/Search/Segmenter.cs
--- a/middleware/src/Tracking/Search/Segmenter.cs	Fri Mar 30 11:14:14 2012 +0200
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
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-/*
-* This file is part of the TraKERS\Middleware package.
-*
-* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>
-*
-* For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE
-* file that was distributed with this source code.
-*/
-
-/*
- * Projet : TraKERS
- * Module : MIDDLEWARE
- * Sous-Module : Search
- * Classe : Segmenter
- * 
- * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
- * 
- * Fonctionnalités : Permet d'extraire à la volée les segments du tracé en cours.
- */
-
-using System;
-using System.Collections.Generic;
-using System.Linq;
-using System.Text;
-using System.Windows.Media.Media3D;
-
-namespace Trakers.Tracking.Search
-{
-    public class Segmenter
-    {
-        //Accès à la classe de détection principale pour les paramètres.
-        private KinectMain kinectMain;
-        //Stocke les positions d'une main au cours du temps.
-        private List<Point3D> handPointerHistory;
-        //Point précédent.
-        private Point3D prevPt;
-        //Ratio : on prend 1/ratio points.
-        private int ratio;
-        //Indique le numéro du point actuellement enregistré (pour le ratio).
-        private int currentPointNumber;
-        //Extremums enregistrés parmi les 3 axes pour détecter les changements de sens.
-        private double Xmax, Ymax, Zmax;
-        private double Xmin, Ymin, Zmin;
-        //On établit une distance en nombre de points entre le point actuel l'extremum 
-        //local détecté dans les 3 axes (pour copier le segment : points de 0 à id de l'extremum).
-        private int distToXmax, distToYmax, distToZmax;
-        private int distToXmin, distToYmin, distToZmin;
-        //Points critiques.
-        private Point3D minPt, maxPt;
-        //Tendance actuelle du tracé.
-        private bool XtowardRight, YtowardUp, ZtowardFront;
-        //Limites de différences à partir desquelles .
-        private int directionChangeTresholdXY;
-        private float directionChangeTresholdZ;
-
-        /*
-        *  Initialisation du segmenter.
-        *  Coupe une courbe en deux dès qu'il repère un changement important de trajectoire.
-        */
-        public Segmenter(int _ratio, KinectMain _kinectMain)
-        {
-            kinectMain = _kinectMain;
-            directionChangeTresholdXY = kinectMain.getDirectionChangeTresholdXY();
-            directionChangeTresholdZ = kinectMain.getDirectionChangeTresholdZ();
-            handPointerHistory = new List<Point3D>();
-            ratio = _ratio;
-            currentPointNumber = 1;
-            prevPt = new Point3D(0, 0, 0);
-
-            Xmax = Ymax = Zmax = Xmin = Ymin = Zmin = -1;
-            distToXmax = distToYmax = distToZmax = distToXmin = distToYmin = distToZmin = -1;
-        }
-
-        /*
-         * Getters et setters.
-         */
-        public void SetRatio(int _ratio)
-        {
-            ratio = _ratio;
-        }
-        public void SetDirectionChangeTresholdXY(int _directionChangeTresholdXY)
-        {
-            directionChangeTresholdXY = _directionChangeTresholdXY;
-        }
-        public void SetDirectionChangeTresholdZ(float _directionChangeTresholdZ)
-        {
-            directionChangeTresholdZ = _directionChangeTresholdZ;
-        }
-
-        public int GetRatio()
-        {
-            return ratio;
-        }
-        public int SetDirectionChangeTresholdXY()
-        {
-            return directionChangeTresholdXY;
-        }
-        public float SetDirectionChangeTresholdZ()
-        {
-            return directionChangeTresholdZ;
-        }
-
-        /*
-         * On charge tous les paramètres d'un coup.
-         */
-        public void setParams(int _ratio, int _directionChangeTresholdXY, float _directionChangeTresholdZ)
-        {
-            ratio = _ratio;
-            directionChangeTresholdXY = _directionChangeTresholdXY;
-            directionChangeTresholdZ = _directionChangeTresholdZ;
-        }
-
-        /*
-         * Enregistre le point passé en paramètre d'après le ratio.
-         */
-        public void RecordPoint(Point3D pt)
-        {
-            //Indique l'ID du point à couper.
-            int whereToCut;
-            //Si le ratio est excédé, on peut enregistrer.
-            if (currentPointNumber > ratio)
-                currentPointNumber = 1;
-            
-            //Si le point précédent est à une position différente du point actuel.
-            if(prevPt.X != pt.X || prevPt.Y != pt.Y || prevPt.Z != pt.Z)
-            {
-                //Si le numéro est 1 (début ou ratio atteint), on enregistre.
-                if(currentPointNumber == 1)
-                    handPointerHistory.Add(pt);
-
-                //Si le point précédent a été initialisé avec un vrai point.
-                if (prevPt.X > 0 && prevPt.Y > 0 && prevPt.Z > 0)
-                {
-                    //Appel aux detecteurs d'extremums.
-                    if ((whereToCut = DetectDirectionChangeAtXAxis(pt)) > 0)
-                        Segment(whereToCut);
-                    else if((whereToCut = DetectDirectionChangeAtYAxis(pt)) > 0)
-                        Segment(whereToCut);
-                    else if ((whereToCut = DetectDirectionChangeAtZAxis(pt)) > 0)
-                        Segment(whereToCut);
-                }
-                //On met à jour le point précédent.
-                prevPt = pt;
-                //On passe au numéro suivant (jusqu'à atteindre le ration plus tard).
-                currentPointNumber++;
-            }
-        }
-
-        /*
-         * Détecte un changement de sens (extremum) dans l'axe X.
-         */
-        public int DetectDirectionChangeAtXAxis(Point3D pt)
-        {
-            //ID où couper en cas d'extremum.
-            int whereToCut = -1;
-
-            //Mise à jour des extremums.
-            if (Xmax == -1 || Xmax < pt.X)
-            {
-                //Si le point est plus grand en X que Xmax, alors il est remplacé et on réinitialise la
-                //distance au dernier maximum en X.
-                Xmax = pt.X;
-                maxPt = pt;
-                distToXmax = 0;
-            }
-            else
-                distToXmax++;
-            if (Xmin == -1 || Xmin > pt.X)
-            {
-                //Si le point est plus petit en X que Xmin, alors il est remplacé et on réinitialise la
-                //distance au dernier minimum en X.
-                Xmin = pt.X;
-                minPt = pt;
-                distToXmin = 0;
-            }
-            else
-                distToXmin++;
-
-            //Si X max est plus grand que la position actuelle additionnée du seuil
-            //et que l'extremum n'est pas le premier point sauvegardé.
-            if (Xmax > pt.X + directionChangeTresholdXY && maxPt != handPointerHistory.First())
-                whereToCut = currentPointNumber - distToXmax;
-            //Si X min est plus petit que la position actuelle à laquelle on a retiré le seuil
-            //et que l'extremum n'est pas le premier point sauvegardé.
-            if (Xmin < pt.X - directionChangeTresholdXY && minPt != handPointerHistory.First())
-                whereToCut = currentPointNumber - distToXmin;
-
-            return whereToCut;
-        }
-
-        /*
-         * Détecte un changement de sens (extremum) dans l'axe Y.
-         */
-        public int DetectDirectionChangeAtYAxis(Point3D pt)
-        {
-            //ID où couper en cas d'extremum.
-            int whereToCut = -1;
-
-            //Mise à jour des extremums.
-            if (Ymax == -1 || Ymax < pt.Y)
-            {
-                //Si le point est plus grand en Y que Ymax, alors il est remplacé et on réinitialise la
-                //distance au dernier maximum en Y.
-                Ymax = pt.Y;
-                maxPt = pt;
-                distToYmax = 0;
-            }
-            else
-                distToYmax++;
-            if (Ymin == -1 || Ymin > pt.Y)
-            {
-                //Si le point est plus petit en Y que Ymin, alors il est remplacé et on réinitialise la
-                //distance au dernier minimum en Y.
-                Ymin = pt.Y;
-                minPt = pt;
-                distToYmin = 0;
-            }
-            else
-                distToYmin++;
-
-            //Si Y max est plus grand que la position actuelle additionnée du seuil
-            //et que l'extremum n'est pas le premier point sauvegardé.
-            if (Ymax > pt.Y + directionChangeTresholdXY && maxPt != handPointerHistory.First())
-                whereToCut = currentPointNumber - distToYmax;
-            //Si Y min est plus petit que la position actuelle à laquelle on a retiré le seuil
-            //et que l'extremum n'est pas le premier point sauvegardé.
-            if (Ymin < pt.Y - directionChangeTresholdXY && minPt != handPointerHistory.First())
-                whereToCut = currentPointNumber - distToYmin;
-
-            return whereToCut;
-        }
-
-        /*
-         * Détecte un changement de sens (extremum) dans l'axe Z.
-         */
-        public int DetectDirectionChangeAtZAxis(Point3D pt)
-        {
-            //ID où couper en cas d'extremum.
-            int whereToCut = -1;
-
-            //Mise à jour des extremums.
-            if (Zmax == -1 || Zmax < pt.Z)
-            {
-                //Si le point est plus grand en Z que Ymax, alors il est remplacé et on réinitialise la
-                //distance au dernier maximum en Z.
-                Zmax = pt.Z;
-                maxPt = pt;
-                distToZmax = 0;
-            }
-            else
-                distToZmax++;
-            if (Zmin == -1 || Zmin > pt.Z)
-            {
-                //Si le point est plus petit en Z que Zmin, alors il est remplacé et on réinitialise la
-                //distance au dernier minimum en Z.
-                Zmin = pt.Z;
-                minPt = pt;
-                distToZmin = 0;
-            }
-            else
-                distToZmin++;
-
-            //Si Z max est plus grand que la position actuelle additionnée du seuil
-            //et que l'extremum n'est pas le premier point sauvegardé.
-            if (Zmax > pt.Z + directionChangeTresholdXY && maxPt != handPointerHistory.First())
-                whereToCut = currentPointNumber - distToZmax;
-            //Si Z min est plus petit que la position actuelle à laquelle on a retiré le seuil
-            //et que l'extremum n'est pas le premier point sauvegardé.
-            if (Zmin < pt.Z - directionChangeTresholdXY && minPt != handPointerHistory.First())
-                whereToCut = currentPointNumber - distToZmin;
-
-            return whereToCut;
-        }
-
-        /*
-         * Découpe le tracé en cours en segment allant du premier point au premier extremum trouvé.
-         */
-        public void Segment(int whereToCut)
-        {
-            handPointerHistory.RemoveRange(0, whereToCut);
-            currentPointNumber -= whereToCut;
-        }
-    }
-}