diff -r 10d5199d9874 -r 4b78f179e7ce middleware/src/Tracking/KinectMain.cs
--- a/middleware/src/Tracking/KinectMain.cs Fri Mar 30 11:14:14 2012 +0200
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,760 +0,0 @@
-/*
-* This file is part of the TraKERS\Middleware package.
-*
-* (c) IRI
-*
-* For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE
-* file that was distributed with this source code.
-*/
-
-/*
- * Projet : TraKERS
- * Module : MIDDLEWARE
- * Sous-Module : Tracking
- * Classe : KinectMain
- *
- * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
- *
- * Fonctionnalités : Récupère les trames de données de la Kinect, les squelettes détectés via le SDK 1.0 de Microsoft.
- * Interprète ces trames de façon à afficher le flux vidéo couleurs, et récupérer la distance de l'utilisateur et les
- * noeuds de son squelette. Lance des événements lorsque la main gauche/droite entre dans/quitte le champ.
- * Envoie des données au sous-module de debug de manière a afficher un retour visuel sur la position de l'utilisateur,
- * son squelette, la détection de ses mains.
- * Découpe l'interaction avec le middleware en différents modes.
- */
-
-using System;
-using System.Collections.Generic;
-using System.Linq;
-using System.Text;
-using System.Windows;
-using System.Windows.Controls;
-using System.Windows.Data;
-using System.Windows.Documents;
-using System.Windows.Input;
-using System.Windows.Media;
-using System.Windows.Media.Imaging;
-using System.Windows.Navigation;
-using System.Windows.Shapes;
-using System.Drawing;
-using System.Windows.Media.Media3D;
-using Microsoft.Kinect;
-
-using Coding4Fun.Kinect.Wpf;
-using System.ComponentModel;
-
-using Trakers.Debug;
-using Tuio;
-using Trakers.Communication;
-using System.IO;
-using Trakers.Tracking.Gestures;
-using Trakers.Tracking.Events;
-using System.Configuration;
-using System.Resources;
-using System.Reflection;
-
-namespace Trakers.Tracking
-{
- //Il s'agit des fonctions permettant d'appeler les fonctions des événements Main droite/gauche entre/quitte le champ.
- public delegate void LeftHandTrackedHandler(object o, LeftHandTrackedEventArgs e);
- public delegate void RightHandTrackedHandler(object o, RightHandTrackedEventArgs e);
- public delegate void LeftHandQuitHandler(object o, LeftHandQuitEventArgs e);
- public delegate void RightHandQuitHandler(object o, RightHandQuitEventArgs e);
- //Il s'agit de la fonction permettant d'appeler les fonctions des événements Swipe left/right/up/down.
- public delegate void SwipeHandler(object o, SwipeEventArgs e);
- //Il s'agit de la fonction permettant d'appeler les fonctions des événements Push/Pull.
- public delegate void PushHandler(object o, PushEventArgs e);
- //Il s'agit de la fonction permettant d'appeler les fonctions des événements Jump.
- public delegate void JumpHandler(object o, JumpEventArgs e);
- //Il s'agit de la fonction permettant d'appeler les fonctions des événements de proximité.
- public delegate void UserPositionHandler(object o, UserPositionEventArgs e);
-
- public class KinectMain
- {
- //Gestionnaire de ressources.
- private ResourceManager rm;
- //Fenêtre de debug.
- private Debug.DebugWindow debug;
- //Squelettes (Il y en a 6 par défaut).
- private Skeleton[] skeletons;
- //Caméra infrarouge (sensor) de la Kinect.
- private KinectSensor kinectSensor;
-
- //Détecteur de swipes.
- private SwipeDetector swipeDetector;
- //Détecteur de pushes.
- private PushDetector pushDetector;
- //Détecteur de jumps.
- private JumpDetector jumpDetector;
- //Détecteur de proximité.
- private UserPositionDetector userPositionDetector;
-
- //Distances min/max délimitant le champ de recherche.
- private float minDistHands;
- private float maxDistHands;
- private float minDist;
- private float maxDist;
- private float zeroPoint;
- private int imagesToShow;
- private int takenPoints;
- private int directionChangeTresholdXY;
- private float directionChangeTresholdZ;
-
- //Temps de rafraichissement pour le timer (Détection de gesture dans le serveur TUIO).
- private int timerElapsing;
-
- //Serveur TUIO pour la connexion du Middleware vers le Front Atelier.
- private Server server;
-
- //Gestionnaire de modes.
- private ModeManagement modeManagement;
-
- //Les événements des mains pour la recherche.
- public static event LeftHandTrackedHandler LeftHandTrackedEvent;
- public static event RightHandTrackedHandler RightHandTrackedEvent;
- public static event LeftHandQuitHandler LeftHandQuitEvent;
- public static event RightHandQuitHandler RightHandQuitEvent;
- //L'événement swipe.
- public static event SwipeHandler SwipeEvent;
- //L'événement push.
- public static event PushHandler PushEvent;
- //L'événement jump.
- public static event JumpHandler JumpEvent;
- //L'événement l'utilisateur se déplace dans la zone de détection.
- public static event UserPositionHandler UserPositionEvent;
-
- private string connexionHost;
- private int connexionPort;
-
- /*
- * Initialisation de la classe principale.
- * Affiche l'écran de debug dans lequel on voit la distance à la Kinect,
- * les mains détectées et le squelette de l'utilisateur.
- */
- public KinectMain()
- {
- //On fait appel au gestionnaire de ressources.
- rm = new ResourceManager("Trakers.Properties.resources", Assembly.GetExecutingAssembly());
-
- //On tente de charger les paramètres du fichier params.ini.
- //Si on n'y arrive pas, on affiche une erreur et on charge les paramètres par défaut.
- if (!loadParameters())
- {
- debug.ExceptionLbl.Content = rm.GetString("loadParametersFail");
- //Distances de détection des mains par défaut pour la recherche (ici de 1m à 2m de la Kinect).
- minDistHands = 1.0f;
- maxDistHands = 1.5f;
- minDist = 1.0f;
- maxDist = 4.0f;
- zeroPoint = 1.7f;
- connexionHost = "127.0.0.1";
- connexionPort = 80;
- timerElapsing = 1000;
- imagesToShow = 25;
- takenPoints = 10;
- directionChangeTresholdXY = 10;
- directionChangeTresholdZ = 0.01f;
- }
-
- //On crée la fenêtre de debug.
- debug = new Debug.DebugWindow(this);
-
- //On crée les détecteurs de gestes.
- swipeDetector = new SwipeDetector(debug);
- pushDetector = new PushDetector(debug);
- jumpDetector = new JumpDetector(debug);
- //On crée le détecteur de proximité.
- userPositionDetector = new UserPositionDetector(debug, minDist, maxDist, zeroPoint, minDistHands, maxDistHands);
-
- //On affiche la fenêtre de debug.
- try
- {
- debug.ShowDialog();
- }
- catch(Exception){}
- }
-
- /*
- * Initialisation de la classe principale avec comme argument le gestionnaire de ressources.
- */
- public KinectMain(ResourceManager _rm) : this()
- {
- rm = _rm;
- }
-
- /*
- * Initialisation du sensor de la Kinect.
- */
- public void KinectInitialization()
- {
- try
- {
- //On sélectionne la première kinect détectée.
- kinectSensor = KinectSensor.KinectSensors.FirstOrDefault(s => s.Status == KinectStatus.Connected);
- //La caméra couleur est activée avec une résolution 640x480 et un framerate de 30 FPS.
- kinectSensor.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);
- //La caméra de profondeur est activée.
- kinectSensor.DepthStream.Enable();
- //Le squelette est activé.
- kinectSensor.SkeletonStream.Enable();
-
- //Quand le Middleware reçoit des trames de la Kinect, on va dans cette fonction.
- kinectSensor.AllFramesReady += new EventHandler(AllFramesReady);
-
- //On applique des paramètres d'ajustement pour le squelette.
- TransformSmoothParameters parameters = new TransformSmoothParameters();
- parameters.Smoothing = 0.2f;
- parameters.Correction = 0.8f;
- parameters.Prediction = 0.0f;
- parameters.JitterRadius = 0.5f;
- parameters.MaxDeviationRadius = 0.5f;
- kinectSensor.SkeletonStream.Enable(parameters);
- //On démarre la Kinect.
- kinectSensor.Start();
- debug.ExceptionLbl.Content = "";
- }
- catch (System.Exception)
- {
- debug.ExceptionLbl.Content = rm.GetString("KinectNotConnected");
- }
-
- //Pour les événements main gauche/droite entre dans/quitte le champ, on a 4 listeners.
- //Fonction appelée lorsque la main gauche entre dans le champ de recherche.
- LeftHandTrackedListener leftHandTrackedListener = new LeftHandTrackedListener();
- LeftHandTrackedEvent += new LeftHandTrackedHandler(leftHandTrackedListener.ShowOnScreen);
-
- //Fonction appelée lorsque la main droite entre dans le champ de recherche.
- RightHandTrackedListener rightHandTrackedListener = new RightHandTrackedListener();
- RightHandTrackedEvent += new RightHandTrackedHandler(rightHandTrackedListener.ShowOnScreen);
-
- //Fonction appelée lorsque la main gauche quitte le champ de recherche.
- LeftHandQuitListener leftHandQuitListener = new LeftHandQuitListener();
- LeftHandQuitEvent += new LeftHandQuitHandler(leftHandQuitListener.ShowOnScreen);
-
- //Fonction appelée lorsque la main droite quitte le champ de recherche.
- RightHandQuitListener rightHandQuitListener = new RightHandQuitListener();
- RightHandQuitEvent += new RightHandQuitHandler(rightHandQuitListener.ShowOnScreen);
-
- //Fonction appelée lorsque l'utilisateur effectue un Swipe right/left/up/down.
- SwipeListener swipeListener = new SwipeListener();
- SwipeEvent += new SwipeHandler(swipeListener.ShowOnScreen);
-
- //Fonction appelée lorsque l'utilisateur effectue un Push/Pull.
- PushListener pushListener = new PushListener();
- PushEvent += new PushHandler(pushListener.ShowOnScreen);
-
- //Fonction appelée lorsque l'utilisateur effectue un Jump.
- JumpListener jumpListener = new JumpListener();
- JumpEvent += new JumpHandler(jumpListener.ShowOnScreen);
-
- //Fonction appelée lorsque l'utilisateur se déplace dans la zone de détection.
- UserPositionListener userPositionListener = new UserPositionListener();
- UserPositionEvent += new UserPositionHandler(userPositionListener.ShowOnScreen);
-
- //On connecte le serveur à l'adresse locale sur le port 80.
- server = new Server(connexionHost, connexionPort, timerElapsing, debug);
-
- //On crée le gestionnaire de modes.
- modeManagement = new ModeManagement(this, server, debug);
- modeManagement.DetectProximityBasedModes(0);
- }
-
- /*
- * Fermeture du sensor de la Kinect.
- */
- public void KinectClose()
- {
- try
- {
- //On stoppe la Kinect.
- kinectSensor.Stop();
- //On met a zero l'image d'affichage et le serveur.
- debug.DebugImage.Source = null;
- //server = null;
- debug.ExceptionLbl.Content = "";
- }
- catch (System.Exception)
- {
- debug.ExceptionLbl.Content = rm.GetString("KinectNotConnected");
- }
- }
-
- /*
- * Récupère le premier squelette.
- */
- Skeleton GetFirstSkeleton(object sender, AllFramesReadyEventArgs e)
- {
- using (SkeletonFrame skeletonFrameData = e.OpenSkeletonFrame())
- {
- if (skeletonFrameData == null)
- return null;
- if ((skeletons == null) || (skeletons.Length != skeletonFrameData.SkeletonArrayLength))
- skeletons = new Skeleton[skeletonFrameData.SkeletonArrayLength];
- skeletonFrameData.CopySkeletonDataTo(skeletons);
-
- //On obtient le premier skelette.
- Skeleton first = (from s in skeletons where s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked select s).FirstOrDefault();
-
- return first;
- }
- }
-
- /*
- * Récupère le squelette le plus proche.
- */
- Skeleton GetNearestSkeleton(object sender, AllFramesReadyEventArgs e)
- {
- using (SkeletonFrame skeletonFrameData = e.OpenSkeletonFrame())
- {
- if (skeletonFrameData == null)
- return null;
- if ((skeletons == null) || (skeletons.Length != skeletonFrameData.SkeletonArrayLength))
- skeletons = new Skeleton[skeletonFrameData.SkeletonArrayLength];
- skeletonFrameData.CopySkeletonDataTo(skeletons);
-
- Skeleton s;
- float minDist = (float)-1.0;
- int minID = 0;
-
- //Pour tous les squelettes.
- for(int i = 0 ; i < skeletons.Count() ; i++)
- {
- s = skeletons.ElementAt(i);
- //S'il est tracké.
- if(s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
- {
- //On récupère sa position et on obtient la distance min et l'ID du squelette qui est à la distance min.
- float dist = skeletons.ElementAt(i).Position.Z;
- if (minDist == -1)
- {
- minDist = dist;
- minID = i;
- }
- else if(minDist > dist)
- {
- minDist = dist;
- minID = i;
- }
- }
- }
-
- //On renvoie le skelette le plus proche.
- return skeletons.ElementAt(minID);
- }
- }
-
- /*
- * Récupère le squelette le plus proche.
- */
- private void AllFramesReady(object sender, AllFramesReadyEventArgs e)
- {
- //On ne calcule rien si la fenêtre de debug se ferme.
- if (debug.isClosing())
- return;
-
- //On met à jour la vidéo de debug.
- debug.RefreshVideo(e);
- //On récupère le premier squelette tracké.
- //Skeleton first = GetFirstSkeleton(e);
- //On récupère le plus proche squelette tracké.
- Skeleton first = GetNearestSkeleton(sender, e);
- //Si celui-ci n’est pas nul
- if (first == null)
- return;
-
- //Si ce squelette est tracké (donc suivi et reconnu par la camera)
- if (first.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
- {
- //Ensemble des noeuds du squelette.
- Joint hipCenter = getJoint(first, JointType.HipCenter), spine = getJoint(first, JointType.Spine), shoulderCenter = getJoint(first, JointType.ShoulderCenter), head = getJoint(first, JointType.Head);
- Joint shoulderLeft = getJoint(first, JointType.ShoulderLeft), elbowLeft = getJoint(first, JointType.ElbowLeft), wristLeft = getJoint(first, JointType.WristLeft), handLeft = getJoint(first, JointType.HandLeft);
- Joint shoulderRight = getJoint(first, JointType.ShoulderRight), elbowRight = getJoint(first, JointType.ElbowRight), wristRight = getJoint(first, JointType.WristRight), handRight = getJoint(first, JointType.HandRight);
- Joint hipLeft = getJoint(first, JointType.HipLeft), kneeLeft = getJoint(first, JointType.KneeLeft), ankleLeft = getJoint(first, JointType.AnkleLeft), footLeft = getJoint(first, JointType.FootLeft);
- Joint hipRight = getJoint(first, JointType.HipRight), kneeRight = getJoint(first, JointType.KneeRight), ankleRight = getJoint(first, JointType.AnkleRight), footRight = getJoint(first, JointType.FootRight);
-
- //On construit l'historique des postures.
- List joints = new List();
- joints.Clear();
- joints.Insert((int)JointType.HipCenter, hipCenter);
- joints.Insert((int)JointType.Spine, spine);
- joints.Insert((int)JointType.ShoulderCenter, shoulderCenter);
- joints.Insert((int)JointType.Head, head);
- joints.Insert((int)JointType.ShoulderLeft, shoulderLeft);
- joints.Insert((int)JointType.ElbowLeft, elbowLeft);
- joints.Insert((int)JointType.WristLeft, wristLeft);
- joints.Insert((int)JointType.HandLeft, handLeft);
- joints.Insert((int)JointType.ShoulderRight, shoulderRight);
- joints.Insert((int)JointType.ElbowRight, elbowRight);
- joints.Insert((int)JointType.WristRight, wristRight);
- joints.Insert((int)JointType.HandRight, handRight);
- joints.Insert((int)JointType.HipLeft, hipLeft);
- joints.Insert((int)JointType.KneeLeft, kneeLeft);
- joints.Insert((int)JointType.AnkleLeft, ankleLeft);
- joints.Insert((int)JointType.FootLeft, footLeft);
- joints.Insert((int)JointType.HipRight, hipRight);
- joints.Insert((int)JointType.KneeRight, kneeRight);
- joints.Insert((int)JointType.AnkleRight, ankleRight);
- joints.Insert((int)JointType.FootRight, footRight);
- GestureDetector.UpdateSkeletonHistory(joints);
-
- //Si la main gauche est dans le champ, on lance l'événement approprié.
- if (handLeft.Position.Z < maxDistHands && handLeft.Position.Z > minDistHands)
- {
- LeftHandTrackedEventArgs leftHandTrackedEvent = new LeftHandTrackedEventArgs(handLeft, handLeft.Position.Z, debug, server);
- OnLeftHandTrackedEvent(leftHandTrackedEvent);
- }
- //Si la main gauche quitte le champ, on lance l'événement approprié.
- else
- {
- LeftHandQuitEventArgs leftHandQuitEvent = new LeftHandQuitEventArgs(debug, server);
- OnLeftHandQuitEvent(leftHandQuitEvent);
- }
- //Si la main droite est dans le champ, on lance l'événement approprié.
- if (handRight.Position.Z < maxDistHands && handRight.Position.Z > minDistHands)
- {
- RightHandTrackedEventArgs rightHandTrackedEvent = new RightHandTrackedEventArgs(handRight, handRight.Position.Z, debug, server);
- OnRightHandTrackedEvent(rightHandTrackedEvent);
- }
- //Si la main droite quitte le champ, on lance l'événement approprié.
- else
- {
- RightHandQuitEventArgs rightHandQuitEvent = new RightHandQuitEventArgs(debug, server);
- OnRightHandQuitEvent(rightHandQuitEvent);
- }
-
- //Si l'utilisateur effectue un swipe left.
- if (swipeDetector.CheckForSwipeLeft())
- {
- SwipeEventArgs swipeEvent = new SwipeEventArgs(debug, server, SwipeDetector.Direction.LEFT);
- OnSwipeEvent(swipeEvent);
- }
-
- //Si l'utilisateur effectue un swipe right.
- if (swipeDetector.CheckForSwipeRight())
- {
- SwipeEventArgs swipeEvent = new SwipeEventArgs(debug, server, SwipeDetector.Direction.RIGHT);
- OnSwipeEvent(swipeEvent);
- }
-
- //Enum sur la main qui effectue le geste.
- PushDetector.Hand handPush;
- //Si l'utilisateur effectue un push.
- if ((handPush = pushDetector.CheckForPush()) != PushDetector.Hand.NONE)
- {
- PushEventArgs pushEvent = new PushEventArgs(debug, server, PushDetector.Direction.PUSH, handPush);
- OnPushEvent(pushEvent);
- }
- //Si l'utilisateur effectue un pull.
- if ((handPush = pushDetector.CheckForPull()) != PushDetector.Hand.NONE)
- {
- PushEventArgs pushEvent = new PushEventArgs(debug, server, PushDetector.Direction.PULL, handPush);
- OnPushEvent(pushEvent);
- }
-
- //Si l'utilisateur effectue un saut.
- /*if (jumpDetector.CheckForJump())
- {
- JumpEventArgs jumpEvent = new JumpEventArgs(debug, server);
- OnJumpEvent(jumpEvent);
- }*/
-
- //Si l'utilisateur se déplace dans la zone de détection.
- //On traite le problème en plusieurs limites, on discrétise la zone.
- if (first.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
- {
- float proximity = userPositionDetector.CalcProximity(first.Position.Z);
- int numberOfImages = userPositionDetector.ImagesToShow(proximity, imagesToShow);
-
- modeManagement.DetectProximityBasedModes(proximity);
-
- if (proximity > 0f)
- {
- UserPositionEventArgs userPositionEvent = new UserPositionEventArgs(debug, server, proximity, numberOfImages);
- OnUserPositionEvent(userPositionEvent);
- }
- else if(proximity < 10f)
- {
- debug.hideSkeleton();
- modeManagement.DetectProximityBasedModes(0);
- LeftHandQuitEventArgs leftHandQuitEvent = new LeftHandQuitEventArgs(debug, server);
- OnLeftHandQuitEvent(leftHandQuitEvent);
- RightHandQuitEventArgs rightHandQuitEvent = new RightHandQuitEventArgs(debug, server);
- OnRightHandQuitEvent(rightHandQuitEvent);
- }
- }
-
- //Dessine le squelette dans le debug.
- debug.drawJoints(first.Joints, first);
- debug.showSkeleton(hipCenter, spine, shoulderCenter, head, shoulderLeft, elbowLeft, wristLeft, handLeft, shoulderRight, elbowRight, wristRight, handRight, hipLeft, kneeLeft, ankleLeft, footLeft, hipRight, kneeRight, ankleRight, footRight);
- }
- else
- {
- debug.hideSkeleton();
- modeManagement.DetectProximityBasedModes(0);
- LeftHandQuitEventArgs leftHandQuitEvent = new LeftHandQuitEventArgs(debug, server);
- OnLeftHandQuitEvent(leftHandQuitEvent);
- RightHandQuitEventArgs rightHandQuitEvent = new RightHandQuitEventArgs(debug, server);
- OnRightHandQuitEvent(rightHandQuitEvent);
- }
- }
-
- /*
- * Change l'échelle des coordonnées d'un noeud pour qu'en X et Y il corresponde à la résolution et en Z à la distance à la Kinect.
- */
- public Joint getJoint(Skeleton ske, JointType jointID)
- {
- return Coding4Fun.Kinect.Wpf.SkeletalExtensions.ScaleTo(ske.Joints[jointID], 600, 400, 0.75f, 0.75f);
- }
-
- /*
- * Initialise l'événement et fait appel aux fonctions du listener quand la main gauche entre dans le champ.
- */
- public static void OnLeftHandTrackedEvent(LeftHandTrackedEventArgs e)
- {
- if (LeftHandTrackedEvent != null)
- LeftHandTrackedEvent(new object(), e);
- }
-
- /*
- * Initialise l'événement et fait appel aux fonctions du listener quand la main droite entre dans le champ.
- */
- public static void OnRightHandTrackedEvent(RightHandTrackedEventArgs e)
- {
- if (RightHandTrackedEvent != null)
- RightHandTrackedEvent(new object(), e);
- }
-
- /*
- * Initialise l'événement et fait appel aux fonctions du listener quand la main gauche quitte le champ.
- */
- public static void OnLeftHandQuitEvent(LeftHandQuitEventArgs e)
- {
- if (LeftHandQuitEvent != null)
- LeftHandQuitEvent(new object(), e);
- }
-
- /*
- * Initialise l'événement et fait appel aux fonctions du listener quand la main droite quitte le champ.
- */
- public static void OnRightHandQuitEvent(RightHandQuitEventArgs e)
- {
- if (RightHandQuitEvent != null)
- RightHandQuitEvent(new object(), e);
- }
-
- /*
- * Initialise l'événement et fait appel aux fonctions du listener quand l'utilisateur effectue un swipe right.
- */
- public static void OnSwipeEvent(SwipeEventArgs e)
- {
- if (SwipeEvent != null)
- SwipeEvent(new object(), e);
- }
-
- /*
- * Initialise l'événement et fait appel aux fonctions du listener quand l'utilisateur effectue un push.
- */
- public static void OnPushEvent(PushEventArgs e)
- {
- if (PushEvent != null)
- PushEvent(new object(), e);
- }
-
- /*
- * Initialise l'événement et fait appel aux fonctions du listener quand l'utilisateur effectue un saut.
- */
- public static void OnJumpEvent(JumpEventArgs e)
- {
- if (JumpEvent != null)
- JumpEvent(new object(), e);
- }
-
- /*
- * Initialise l'événement et fait appel aux fonctions du listener quand l'utilisateur se déplace
- * dans la zone de détection.
- */
- public static void OnUserPositionEvent(UserPositionEventArgs e)
- {
- if (UserPositionEvent != null)
- UserPositionEvent(new object(), e);
- }
-
- /*
- * Méthode de chargement des paramètres (position du champ de recherche...).
- */
- public bool loadParameters()
- {
- try
- {
- minDistHands = (float)double.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["searchMinDistance"]);
- maxDistHands = (float)double.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["searchMaxDistance"]);
- minDist = (float)double.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["minDistance"]);
- maxDist = (float)double.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["maxDistance"]);
- zeroPoint = (float)double.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["zeroPoint"]);
- connexionHost = ConfigurationManager.AppSettings["connexionHost"];
- connexionPort = int.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["connexionPort"]);
- timerElapsing = int.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["timerElapsing"]);
- imagesToShow = int.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["imagesToShow"]);
- takenPoints = int.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["takenPoints"]);
- directionChangeTresholdXY = int.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["directionChangeTresholdXY"]);
- directionChangeTresholdZ = (float)double.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["directionChangeTresholdZ"]);
- }
- catch (Exception)
- {
- return false;
- }
-
- if (maxDistHands <= 0f || minDistHands <= 0f || maxDistHands > maxDist || minDistHands > maxDist ||
- minDistHands >= maxDistHands || zeroPoint < maxDistHands || minDistHands < minDist ||
- zeroPoint >= maxDist || connexionPort < 0 || timerElapsing < 0 || imagesToShow < 1 ||
- takenPoints <= 0 || directionChangeTresholdXY < 0 || directionChangeTresholdZ < 0)
- {
- debug.ExceptionLbl.Content = rm.GetString("loadParametersIncorrect");
- return false;
- }
- return true;
- }
-
- /*
- * Met à jour les nouveaux paramètres dans la configuration.
- */
- public void updateParameters()
- {
- userPositionDetector.setParams(minDist, maxDist, minDistHands, maxDistHands, zeroPoint);
- //segmenter.setParams(takenPoints, directionChangeTresholdXY, directionChangeTresholdZ);
-
- //On récupère la config.
- Configuration config = ConfigurationManager.OpenExeConfiguration(ConfigurationUserLevel.None);
- //On met à jour.
- config.AppSettings.Settings.Remove("searchMinDistance");
- config.AppSettings.Settings.Add("searchMinDistance", minDistHands.ToString());
- config.AppSettings.Settings.Remove("searchMaxDistance");
- config.AppSettings.Settings.Add("searchMaxDistance", maxDistHands.ToString());
- config.AppSettings.Settings.Remove("minDistance");
- config.AppSettings.Settings.Add("minDistance", minDist.ToString());
- config.AppSettings.Settings.Remove("maxDistance");
- config.AppSettings.Settings.Add("maxDistance", maxDist.ToString());
- config.AppSettings.Settings.Remove("zeroPoint");
- config.AppSettings.Settings.Add("zeroPoint", zeroPoint.ToString());
- config.AppSettings.Settings.Remove("connexionHost");
- config.AppSettings.Settings.Add("connexionHost", connexionHost);
- config.AppSettings.Settings.Remove("connexionPort");
- config.AppSettings.Settings.Add("connexionPort", connexionPort.ToString());
- config.AppSettings.Settings.Remove("timerElapsing");
- config.AppSettings.Settings.Add("timerElapsing", timerElapsing.ToString());
- config.AppSettings.Settings.Remove("imagesToShow");
- config.AppSettings.Settings.Add("imagesToShow", imagesToShow.ToString());
- config.AppSettings.Settings.Remove("takenPoints");
- config.AppSettings.Settings.Add("takenPoints", takenPoints.ToString());
- config.AppSettings.Settings.Remove("directionChangeTresholdXY");
- config.AppSettings.Settings.Add("directionChangeTresholdXY", directionChangeTresholdXY.ToString());
- config.AppSettings.Settings.Remove("directionChangeTresholdZ");
- config.AppSettings.Settings.Add("directionChangeTresholdZ", directionChangeTresholdZ.ToString());
-
- //Sauvegarde la configuration.
- config.Save(ConfigurationSaveMode.Modified);
- ConfigurationManager.RefreshSection("appSettings");
- }
-
- /*
- * Getters et setters des paramètres du Middleware.
- */
- public void setMinDistHands(float min)
- {
- minDistHands = min;
- }
- public void setMaxDistHands(float max)
- {
- maxDistHands = max;
- }
- public void setMinDist(float min)
- {
- minDist = min;
- }
- public void setMaxDist(float max)
- {
- maxDist = max;
- }
- public void setZeroPoint(float zero)
- {
- zeroPoint = zero;
- }
- public void setConnexionHost(String host)
- {
- connexionHost = host;
- }
- public void setConnexionPort(int port)
- {
- connexionPort = port;
- }
- public void setTimerElapsing(int time)
- {
- timerElapsing = time;
- }
- public void setImagesToShow(int _imagesToShow)
- {
- imagesToShow = _imagesToShow;
- }
- public void setTakenPoints(int _takenPoints)
- {
- takenPoints = _takenPoints;
- }
- public void setDirectionChangeTresholdXY(int _directionChangeTresholdXY)
- {
- directionChangeTresholdXY = _directionChangeTresholdXY;
- }
- public void setDirectionChangeTresholdZ(float _directionChangeTresholdZ)
- {
- directionChangeTresholdZ = _directionChangeTresholdZ;
- }
-
- public float getMinDistHands()
- {
- return minDistHands;
- }
- public float getMaxDistHands()
- {
- return maxDistHands;
- }
- public float getMinDist()
- {
- return minDist;
- }
- public float getMaxDist()
- {
- return maxDist;
- }
- public float getZeroPoint()
- {
- return zeroPoint;
- }
- public String getConnexionHost()
- {
- return connexionHost;
- }
- public int getConnexionPort()
- {
- return connexionPort;
- }
- public int getTimerElapsing()
- {
- return timerElapsing;
- }
- public int getImagesToShow()
- {
- return imagesToShow;
- }
- public int getTakenPoints()
- {
- return takenPoints;
- }
- public int getDirectionChangeTresholdXY()
- {
- return directionChangeTresholdXY;
- }
- public float getDirectionChangeTresholdZ()
- {
- return directionChangeTresholdZ;
- }
- }
-}