diff -r 10d5199d9874 -r 4b78f179e7ce middleware/src/Tracking/Gestures/JumpDetector.cs --- a/middleware/src/Tracking/Gestures/JumpDetector.cs Fri Mar 30 11:14:14 2012 +0200 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,131 +0,0 @@ -/* -* This file is part of the TraKERS\Middleware package. -* -* (c) IRI -* -* For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE -* file that was distributed with this source code. -*/ - -/* - * Projet : TraKERS - * Module : MIDDLEWARE - * Sous-Module : Tracking/Gestures - * Classe : JumpDetector - * - * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr - * - * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a sauté, en se basant sur - * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps. - * - * P.S : Cette partie est encore en développement. - */ - -using System; -using System.Collections.Generic; -using System.Linq; -using System.Text; -using Microsoft.Kinect; - -namespace Trakers.Tracking.Gestures -{ - public class JumpDetector : GestureDetector - { - Debug.DebugWindow debug; - static int n = 0; - - public JumpDetector(Debug.DebugWindow _d) : base() - { - debug = _d; - gesturePeriod = (float)1; - indexesPerSecond = 30; - indexesToCheck = (int)(gesturePeriod * indexesPerSecond); - } - - /* - * Lit les noeuds de l'historique du squelette afin de détecter un Jump. - * Règles : - * . - */ - public bool CheckForJump() - { - //Crée un historique de squelette local, puisque l'historique est mis à jour toutes les ~1/30 s. - List> localHistory = new List>(history); - - //Si il n'y a pas assez de positions dans l'historique local pour vérifier le geste. - if (localHistory.Count < indexesToCheck) - return false; - - /* (HeadBelowBaseLine || LeftKneeBelowBaseLine || RightKneeBelowBaseLine || - * LeftAnkleBelowBaseLine || RightAnkleBelowBaseLine || BodyFaceUpwards - * - * NOT - * - * AND - * - * HeadAboveBaseLine && LeftKneeAboveBaseLine && RightKneeAboveBaseLine && - * LegsStraightPreviouslyBent) - * - * OR - * - * HeadFarAboveBaseLine - */ - - //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules. - refDistance = Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.Spine].Position.Y - localHistory[0][(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y); - //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière). - - int beginIdx = localHistory.Count - indexesToCheck + 1; - int middleIdx = localHistory.Count - indexesToCheck / 2; - - //bool middleOK = true - bool topOfJump = false; - - - - //De la position p1 à pn, on suit l'algorithme. - for (int i = beginIdx ; i < localHistory.Count ; i++) - { - - if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[beginIdx][(int)JointType.HandRight].Position.Y + refDistance && - localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y) - { - topOfJump = true; - //Console.Out.WriteLine("TOP"); - } - - if (localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y && !topOfJump) - return false; - - //Si la position Y de la main est plus haute que la tête - //OU si la position Y de la main est plus basse que la hanche - //OU si la nouvelle position Z de la main est moins profonde que la précédente - //OU si la nouvelle position X de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position X - //OU si la nouvelle position Y de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position Y - //Alors la main en question ne fait pas de push. - if (localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y && - topOfJump || localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y && - !topOfJump) - return false; - } - - //Console.Out.WriteLine("OK"); - - //Si la distance en Z du geste a été plus courte que la distance N - //Alors on retourne faux. - //float dist = (localHistory[localHistory.Count - 1][handRightID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X); - - //Console.WriteLine(Math.Abs(localHistory[0][handLeftID].Position.Z - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handLeftID].Position.Z) * 100 + " " + refDistance); - - //Si la dernière position de la main droite/gauche est sur le côté gauche/droit du corps - //OU si la première position calculée de la main droite/gauche est sur le côté gauche/droit du corps - //Alors on retourne faux. - - //On supprime l'historique local. - - debug.ExceptionLbl.Background = System.Windows.Media.Brushes.Yellow; - - return false; - } - } -}