diff -r 10d5199d9874 -r 4b78f179e7ce middleware/src/Tracking/Gestures/JumpDetector.cs
--- a/middleware/src/Tracking/Gestures/JumpDetector.cs Fri Mar 30 11:14:14 2012 +0200
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,131 +0,0 @@
-/*
-* This file is part of the TraKERS\Middleware package.
-*
-* (c) IRI
-*
-* For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE
-* file that was distributed with this source code.
-*/
-
-/*
- * Projet : TraKERS
- * Module : MIDDLEWARE
- * Sous-Module : Tracking/Gestures
- * Classe : JumpDetector
- *
- * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
- *
- * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a sauté, en se basant sur
- * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.
- *
- * P.S : Cette partie est encore en développement.
- */
-
-using System;
-using System.Collections.Generic;
-using System.Linq;
-using System.Text;
-using Microsoft.Kinect;
-
-namespace Trakers.Tracking.Gestures
-{
- public class JumpDetector : GestureDetector
- {
- Debug.DebugWindow debug;
- static int n = 0;
-
- public JumpDetector(Debug.DebugWindow _d) : base()
- {
- debug = _d;
- gesturePeriod = (float)1;
- indexesPerSecond = 30;
- indexesToCheck = (int)(gesturePeriod * indexesPerSecond);
- }
-
- /*
- * Lit les noeuds de l'historique du squelette afin de détecter un Jump.
- * Règles :
- * .
- */
- public bool CheckForJump()
- {
- //Crée un historique de squelette local, puisque l'historique est mis à jour toutes les ~1/30 s.
- List> localHistory = new List>(history);
-
- //Si il n'y a pas assez de positions dans l'historique local pour vérifier le geste.
- if (localHistory.Count < indexesToCheck)
- return false;
-
- /* (HeadBelowBaseLine || LeftKneeBelowBaseLine || RightKneeBelowBaseLine ||
- * LeftAnkleBelowBaseLine || RightAnkleBelowBaseLine || BodyFaceUpwards
- *
- * NOT
- *
- * AND
- *
- * HeadAboveBaseLine && LeftKneeAboveBaseLine && RightKneeAboveBaseLine &&
- * LegsStraightPreviouslyBent)
- *
- * OR
- *
- * HeadFarAboveBaseLine
- */
-
- //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.
- refDistance = Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.Spine].Position.Y - localHistory[0][(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y);
- //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).
-
- int beginIdx = localHistory.Count - indexesToCheck + 1;
- int middleIdx = localHistory.Count - indexesToCheck / 2;
-
- //bool middleOK = true
- bool topOfJump = false;
-
-
-
- //De la position p1 à pn, on suit l'algorithme.
- for (int i = beginIdx ; i < localHistory.Count ; i++)
- {
-
- if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[beginIdx][(int)JointType.HandRight].Position.Y + refDistance &&
- localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y)
- {
- topOfJump = true;
- //Console.Out.WriteLine("TOP");
- }
-
- if (localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y && !topOfJump)
- return false;
-
- //Si la position Y de la main est plus haute que la tête
- //OU si la position Y de la main est plus basse que la hanche
- //OU si la nouvelle position Z de la main est moins profonde que la précédente
- //OU si la nouvelle position X de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position X
- //OU si la nouvelle position Y de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position Y
- //Alors la main en question ne fait pas de push.
- if (localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y &&
- topOfJump || localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y &&
- !topOfJump)
- return false;
- }
-
- //Console.Out.WriteLine("OK");
-
- //Si la distance en Z du geste a été plus courte que la distance N
- //Alors on retourne faux.
- //float dist = (localHistory[localHistory.Count - 1][handRightID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X);
-
- //Console.WriteLine(Math.Abs(localHistory[0][handLeftID].Position.Z - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handLeftID].Position.Z) * 100 + " " + refDistance);
-
- //Si la dernière position de la main droite/gauche est sur le côté gauche/droit du corps
- //OU si la première position calculée de la main droite/gauche est sur le côté gauche/droit du corps
- //Alors on retourne faux.
-
- //On supprime l'historique local.
-
- debug.ExceptionLbl.Background = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;
-
- return false;
- }
- }
-}