--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/middleware/Tracking/Postures/PostureDetector.cs	Thu Apr 05 15:54:44 2012 +0200
@@ -0,0 +1,51 @@
+/*
+* This file is part of the TraKERS\Middleware package.
+*
+* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>
+*
+* For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE
+* file that was distributed with this source code.
+*/
+
+/*
+ * Projet : TraKERS
+ * Module : MIDDLEWARE
+ * Sous-Module : Tracking/Postures
+ * Classe : PostureDetector
+ * 
+ * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
+ * 
+ * Fonctionnalités : Reçoit la position des noeuds les plus récents envoyés par la classe de manipulation de la Kinect.
+ */
+
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using Trakers.Debug;
+using Microsoft.Kinect;
+
+namespace Trakers.Tracking.Postures
+{
+    public class PostureDetector
+    {
+        public DebugWindow debug;
+
+        //Liste des positions du squelette.
+        protected static List<Joint> currentState = new List<Joint>();
+
+        //Distance de référence.
+        protected float refDistance;
+
+        public PostureDetector(DebugWindow _debug)
+        {
+            debug = _debug;
+        }
+
+        //Stocke les positions les plus récentes du squelette.
+        public static void UpdateSkeletonState(List<Joint> latestSkeleton)
+        {
+            currentState = latestSkeleton;
+        }
+    }
+}