--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/middleware/src/Tracking/Gestures/JumpDetector.cs	Thu Mar 15 13:35:25 2012 +0100
@@ -0,0 +1,123 @@
+/*
+ * Projet : TraKERS
+ * Module : MIDDLEWARE
+ * Sous-Module : Tracking/Gestures
+ * Classe : JumpDetector
+ * 
+ * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
+ * 
+ * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a sauté, en se basant sur
+ * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.
+ */
+
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using Microsoft.Kinect;
+
+namespace Trakers.Tracking.Gestures
+{
+    public class JumpDetector : GestureDetector
+    {
+        Debug.DebugWindow debug;
+        static int n = 0;
+
+        public JumpDetector(Debug.DebugWindow _d) : base()
+        {
+            debug = _d;
+            gesturePeriod = (float)1;
+            indexesPerSecond = 30;
+            indexesToCheck = (int)(gesturePeriod * indexesPerSecond);
+        }
+
+        /*
+         * Lit les noeuds de l'historique du squelette afin de détecter un Jump.
+         * Règles :
+         * .
+         */
+        public bool CheckForJump()
+        {
+            //Crée un historique de squelette local, puisque l'historique est mis à jour toutes les ~1/30 s.
+            List<List<Joint>> localHistory = new List<List<Joint>>(history);
+            
+            //Si il n'y a pas assez de positions dans l'historique local pour vérifier le geste.
+            if (localHistory.Count < indexesToCheck)
+                return false;
+
+            /* (HeadBelowBaseLine || LeftKneeBelowBaseLine || RightKneeBelowBaseLine ||
+             * LeftAnkleBelowBaseLine || RightAnkleBelowBaseLine || BodyFaceUpwards
+             * 
+             * NOT
+             * 
+             * AND
+             * 
+             * HeadAboveBaseLine && LeftKneeAboveBaseLine && RightKneeAboveBaseLine &&
+             * LegsStraightPreviouslyBent)
+             * 
+             * OR
+             * 
+             * HeadFarAboveBaseLine
+             */
+
+            //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.
+            refDistance = Math.Abs(localHistory[0][spineID].Position.Y - localHistory[0][shoulderCenterID].Position.Y);
+            //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).
+
+            int beginIdx = localHistory.Count - indexesToCheck + 1;
+            int middleIdx = localHistory.Count - indexesToCheck / 2;
+
+            bool middleOK = true, topOfJump = false;
+
+            
+
+            //De la position p1 à pn, on suit l'algorithme.
+            for (int i = beginIdx ; i < localHistory.Count ; i++)
+            {
+
+                if (localHistory[i][handRightID].Position.Y < localHistory[beginIdx][handRightID].Position.Y + refDistance &&
+                   localHistory[i - 1][handRightID].Position.Y < localHistory[i][handRightID].Position.Y)
+                {
+                    topOfJump = true;
+                    //Console.Out.WriteLine("TOP");
+                }
+
+                if (localHistory[i - 1][handRightID].Position.Y > localHistory[i][handRightID].Position.Y && !topOfJump)
+                    return false;
+
+                //Si la position Y de la main est plus haute que la tête
+                //OU si la position Y de la main est plus basse que la hanche
+                //OU si la nouvelle position Z de la main est moins profonde que la précédente
+                //OU si la nouvelle position X de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position X
+                //OU si la nouvelle position Y de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position Y
+                //Alors la main en question ne fait pas de push.
+                if (localHistory[i-1][handRightID].Position.Y > localHistory[i][handRightID].Position.Y &&
+                    topOfJump || localHistory[i - 1][handRightID].Position.Y < localHistory[i][handRightID].Position.Y &&
+                    !topOfJump)
+                    return false;
+            }
+
+            //Console.Out.WriteLine("OK");
+
+            //Si la distance en Z du geste a été plus courte que la distance N
+            //Alors on retourne faux.
+            //float dist = (localHistory[localHistory.Count - 1][handRightID].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handRightID].Position.X);
+
+            //Console.WriteLine(Math.Abs(localHistory[0][handLeftID].Position.Z - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][handLeftID].Position.Z) * 100 + " " + refDistance);
+
+            //Si la dernière position de la main droite/gauche est sur le côté gauche/droit du corps
+            //OU si la première position calculée de la main droite/gauche est sur le côté gauche/droit du corps
+            //Alors on retourne faux.
+            
+            //if(
+
+            //On supprime l'historique local.
+            //localHistory.Clear(Math.Abs(localHistory[i-1][handRightID].Position.Y));
+
+            debug.ExceptionLbl.Background = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;
+            Console.WriteLine("{" + n++ + "}" + "JUMP");
+
+            return false;
+        }
+    }
+}