--- a/middleware/src/Tracking/Gestures/JumpDetector.cs	Thu Mar 15 13:35:25 2012 +0100
+++ b/middleware/src/Tracking/Gestures/JumpDetector.cs	Mon Mar 19 10:21:56 2012 +0100
@@ -8,6 +8,8 @@
  * 
  * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a sauté, en se basant sur
  * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.
+ * 
+ * P.S : Cette partie est encore en développement.
  */
 
 using System;
@@ -61,13 +63,14 @@
              */
 
             //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.
-            refDistance = Math.Abs(localHistory[0][spineID].Position.Y - localHistory[0][shoulderCenterID].Position.Y);
+            refDistance = Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.Spine].Position.Y - localHistory[0][(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y);
             //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).
 
             int beginIdx = localHistory.Count - indexesToCheck + 1;
             int middleIdx = localHistory.Count - indexesToCheck / 2;
 
-            bool middleOK = true, topOfJump = false;
+            //bool middleOK = true
+            bool topOfJump = false;
 
             
 
@@ -75,14 +78,14 @@
             for (int i = beginIdx ; i < localHistory.Count ; i++)
             {
 
-                if (localHistory[i][handRightID].Position.Y < localHistory[beginIdx][handRightID].Position.Y + refDistance &&
-                   localHistory[i - 1][handRightID].Position.Y < localHistory[i][handRightID].Position.Y)
+                if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[beginIdx][(int)JointType.HandRight].Position.Y + refDistance &&
+                   localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y)
                 {
                     topOfJump = true;
                     //Console.Out.WriteLine("TOP");
                 }
 
-                if (localHistory[i - 1][handRightID].Position.Y > localHistory[i][handRightID].Position.Y && !topOfJump)
+                if (localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y && !topOfJump)
                     return false;
 
                 //Si la position Y de la main est plus haute que la tête
@@ -91,8 +94,8 @@
                 //OU si la nouvelle position X de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position X
                 //OU si la nouvelle position Y de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position Y
                 //Alors la main en question ne fait pas de push.
-                if (localHistory[i-1][handRightID].Position.Y > localHistory[i][handRightID].Position.Y &&
-                    topOfJump || localHistory[i - 1][handRightID].Position.Y < localHistory[i][handRightID].Position.Y &&
+                if (localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y &&
+                    topOfJump || localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y &&
                     !topOfJump)
                     return false;
             }
@@ -109,14 +112,10 @@
             //OU si la première position calculée de la main droite/gauche est sur le côté gauche/droit du corps
             //Alors on retourne faux.
             
-            //if(
-
             //On supprime l'historique local.
-            //localHistory.Clear(Math.Abs(localHistory[i-1][handRightID].Position.Y));
-
+            
             debug.ExceptionLbl.Background = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;
-            Console.WriteLine("{" + n++ + "}" + "JUMP");
-
+            
             return false;
         }
     }