--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/middleware/Tracking/Gestures/SwipeDetector.cs Mon Apr 02 16:30:56 2012 +0200
@@ -0,0 +1,151 @@
+/*
+* This file is part of the TraKERS\Middleware package.
+*
+* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>
+*
+* For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE
+* file that was distributed with this source code.
+*/
+
+/*
+ * Projet : TraKERS
+ * Module : MIDDLEWARE
+ * Sous-Module : Tracking/Gestures
+ * Classe : SwipeDetector
+ *
+ * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
+ *
+ * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a effectué un Swipe, en se basant sur
+ * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.
+ */
+
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using Microsoft.Kinect;
+
+namespace Trakers.MainModule.Gestures
+{
+ public class SwipeDetector : GestureDetector
+ {
+ public enum Direction {LEFT, RIGHT, TOP, DOWN};
+
+ public SwipeDetector() : base()
+ {
+ gesturePeriod = (float)0.5;
+ indexesPerSecond = 30;
+ indexesToCheck = (int)(gesturePeriod * indexesPerSecond);
+ }
+
+ /*
+ * Lit les noeuds de l'historique du squelette afin de détecter un Swipe left.
+ * Règles :
+ * Se fait avec la main droite.
+ * Chaque nouvelle position de la main doit être à la gauche de la précédente.
+ * Chaque nouvelle position de la main ne doit pas s'éloigner verticalement de plus d'une certaine distance.
+ * Le geste doit mesurer horizontalement une certaine distance.
+ */
+ public bool CheckForSwipeLeft()
+ {
+ //Crée un historique de squelette local, puisque l'historique est mis à jour toutes les ~1/30 s.
+ List<List<Joint>> localHistory = new List<List<Joint>>(history);
+
+ //Si il n'y a pas assez de positions dans l'historique local pour vérifier le geste.
+ if (localHistory.Count < indexesToCheck+1)
+ return false;
+
+ //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.
+ refDistance = Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.Spine].Position.Y - localHistory[0][(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y);
+ //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).
+ startPoint = localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][(int)JointType.HandRight].Position;
+
+ //De la position p1 à pn, on suit l'algorithme.
+ for (int i = localHistory.Count - indexesToCheck + 1; i < localHistory.Count; i++)
+ {
+ //Si la position Y de la main est plus haute que la tête
+ //OU si la position Y de la main est plus basse que la hanche
+ //OU si la nouvelle position X de la main est à droite de la précédente
+ //OU si la nouvelle position Y de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position Y
+ //Alors on retourne faux.
+ if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.Head].Position.Y ||
+ localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HipCenter].Position.Y ||
+ localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.X > localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.X ||
+ Math.Abs(localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y - startPoint.Y) > refDistance / 2)
+ return false;
+ }
+
+ //Si la distance horizontale du geste a été plus courte que la distance N
+ //Alors on retourne faux.
+ if (Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.HandRight].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][(int)JointType.HandRight].Position.X) < refDistance / 2)
+ return false;
+
+ //Si la dernière position de la main droite est sur le côté droit du corps
+ //OU si la première position calculée de la main droite est sur le côté gauche du corps
+ //Alors on retourne faux.
+ if (localHistory[localHistory.Count - 1][(int)JointType.HandRight].Position.X > localHistory[localHistory.Count - 1][(int)JointType.HipCenter].Position.X ||
+ localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][(int)JointType.HandRight].Position.X < localHistory[localHistory.Count - 1][(int)JointType.HipCenter].Position.X)
+ return false;
+
+ //On supprime l'historique local.
+ localHistory.Clear();
+ //Si on est arrivé jusqu'ici, toutes les conditions pour un swipe left ont été remplies.
+ return true;
+ }
+
+ /*
+ * Lit les noeuds de l'historique du squelette afin de détecter un Swipe right.
+ * Règles :
+ * Se fait avec la main gauche.
+ * Chaque nouvelle position de la main doit être à la droite de la précédente.
+ * Chaque nouvelle position de la main ne doit pas s'éloigner verticalement de plus d'une certaine distance.
+ * Le geste doit mesurer horizontalement une certaine distance.
+ */
+ public bool CheckForSwipeRight()
+ {
+ //Crée un historique de squelette local, puisque l'historique est mis à jour toutes les ~1/30 s.
+ List<List<Joint>> localHistory = new List<List<Joint>>(history);
+
+ //Si il n'y a pas assez de positions dans l'historique local pour vérifier le geste.
+ if (localHistory.Count < indexesToCheck + 1)
+ return false;
+
+ //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.
+ refDistance = Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.Spine].Position.Y - localHistory[0][(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y);
+ //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).
+ startPoint = localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][(int)JointType.HandLeft].Position;
+
+ //De la position p1 à pn, on suit l'algorithme.
+ for (int i = localHistory.Count - indexesToCheck + 1; i < localHistory.Count; i++)
+ {
+ //Si la position Y de la main est plus haute que la tête
+ //OU si la position Y de la main est plus basse que la hanche
+ //OU si la nouvelle position X de la main est à gauche de la précédente
+ //OU si la nouvelle position Y de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position Y
+ //Alors on retourne faux.
+ if (localHistory[i][(int)JointType.HandLeft].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.Head].Position.Y ||
+ localHistory[i][(int)JointType.HandLeft].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HipCenter].Position.Y ||
+ localHistory[i][(int)JointType.HandLeft].Position.X < localHistory[i - 1][(int)JointType.HandLeft].Position.X ||
+ Math.Abs(localHistory[i][(int)JointType.HandLeft].Position.Y - startPoint.Y) > refDistance / 2)
+ return false;
+ }
+
+ //Si la distance horizontale du geste a été plus courte que la distance N
+ //Alors on retourne faux.
+ if (Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.HandLeft].Position.X - localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][(int)JointType.HandLeft].Position.X) < refDistance / 2)
+ return false;
+
+ //Si la dernière position de la main droite est sur le côté gauche du corps
+ //OU si la première position calculée de la main droite est sur le côté droit du corps
+ //Alors on retourne faux.
+ if (localHistory[localHistory.Count - 1][(int)JointType.HandLeft].Position.X < localHistory[localHistory.Count - 1][(int)JointType.HipCenter].Position.X ||
+ localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][(int)JointType.HandLeft].Position.X > localHistory[localHistory.Count - 1][(int)JointType.HipCenter].Position.X)
+ return false;
+
+ //On supprime l'historique local.
+ localHistory.Clear();
+ //Si on est arrivé jusqu'ici, toutes les conditions pour un swipe right ont été remplies.
+ return true;
+ }
+ }
+}