--- a/middleware/Tracking/Gestures/JumpDetector.cs	Wed May 30 10:22:46 2012 +0200
+++ b/middleware/Tracking/Gestures/JumpDetector.cs	Thu Jun 21 16:52:56 2012 +0200
@@ -36,7 +36,7 @@
 
         public JumpDetector(DebugWindow _debug) : base(_debug)
         {
-            gesturePeriod = (float)1;
+            gesturePeriod = (float)1.5;
             indexesPerSecond = 30;
             indexesToCheck = (int)(gesturePeriod * indexesPerSecond);
         }
@@ -70,31 +70,75 @@
              * HeadFarAboveBaseLine
              */
 
-            //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.
-            refDistance = Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.Spine].Position.Y - localHistory[0][(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y);
+            //La distance de référence est ici la distance entre les épaules et les hanches.
+            refDistance = Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y - localHistory[0][(int)JointType.HipCenter].Position.Y);
             //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).
 
             int beginIdx = localHistory.Count - indexesToCheck + 1;
-            int middleIdx = localHistory.Count - indexesToCheck / 2;
 
-            //bool middleOK = true
+            int middleIdx = 0;
+            int endIdx = 0;
             bool topOfJump = false;
-
-            
+            bool probableJump = false;
 
             //De la position p1 à pn, on suit l'algorithme.
             for (int i = beginIdx ; i < localHistory.Count ; i++)
             {
-
-                if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[beginIdx][(int)JointType.HandRight].Position.Y + refDistance &&
-                   localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y)
+                if (localHistory[i][(int)JointType.Spine].Position.Y + refDistance / 2 < localHistory[beginIdx][(int)JointType.Spine].Position.Y)
                 {
                     topOfJump = true;
-                    //Console.Out.WriteLine("TOP");
+                    middleIdx = i;
+                    debug.onR0(true);
                 }
 
-                if (localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y && !topOfJump)
-                    return false;
+                if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[beginIdx][(int)JointType.Spine].Position.Y)
+                {
+                    debug.onR0(false);
+                    debug.onR1(false);
+                    debug.onR2(false);
+                }
+            }
+
+            if (topOfJump)
+            {
+                for (int i = middleIdx; i < localHistory.Count; i++)
+                {
+                    if (Math.Abs(localHistory[beginIdx][(int)JointType.Spine].Position.Y - localHistory[i][(int)JointType.Spine].Position.Y) < refDistance / 5 ||
+                        localHistory[beginIdx][(int)JointType.Spine].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.Spine].Position.Y)
+                    {
+                        probableJump = true;
+                        endIdx = i;
+                        debug.onR1(true);
+                        //Console.Out.WriteLine("TOP");
+                    }
+                }
+            }
+            else
+            {
+                debug.onR0(false);
+                debug.onR1(false);
+                debug.onR2(false);
+                return false;
+            }
+
+            if (probableJump)
+            {
+                if (Math.Abs(localHistory[beginIdx][(int)JointType.Spine].Position.Z - localHistory[endIdx][(int)JointType.Spine].Position.Z) < 0.10)
+                {
+                    debug.onR2(true);
+                    return true;
+                }
+            }
+            else
+            {
+                debug.onR0(false);
+                debug.onR1(false);
+                debug.onR2(false);
+                return false;
+            }
+                
+                //if (localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y && !topOfJump)
+                    //return false;
 
                 //Si la position Y de la main est plus haute que la tête
                 //OU si la position Y de la main est plus basse que la hanche
@@ -102,11 +146,11 @@
                 //OU si la nouvelle position X de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position X
                 //OU si la nouvelle position Y de la main est plus éloignée de la distance N par rapport à la première position Y
                 //Alors la main en question ne fait pas de push.
-                if (localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y &&
+                /*if (localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y &&
                     topOfJump || localHistory[i - 1][(int)JointType.HandRight].Position.Y < localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y &&
                     !topOfJump)
-                    return false;
-            }
+                    return false;*/
+            //}
 
             //Console.Out.WriteLine("OK");