1 /*

     2 * This file is part of the TraKERS\Middleware package.

     3 *

     4 * (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>

     5 *

     6 * For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE

     7 * file that was distributed with this source code.

     8 */

     9 

    10 /*

    11  * Projet : TraKERS

    12  * Module : MIDDLEWARE

    13  * Sous-Module : Tracking/Postures

    14  * Classe : PostureDetector

    15  * 

    16  * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

    17  * 

    18  * Fonctionnalités : Reçoit la position des noeuds les plus récents envoyés par la classe de manipulation de la Kinect.

    19  */

    20 

    21 using System;

    22 using System.Collections.Generic;

    23 using System.Linq;

    24 using System.Text;

    25 using Trakers.Debug;

    26 using Microsoft.Kinect;

    27 

    28 namespace Trakers.Tracking.Postures

    29 {

    30     public class PostureDetector

    31     {

    32         public DebugWindow debug;

    33 

    34         //Liste des positions du squelette.

    35         protected static List<Joint> currentState = new List<Joint>();

    36 

    37         //Distance de référence.

    38         protected float refDistance;

    39 

    40         public PostureDetector(DebugWindow _debug)

    41         {

    42             debug = _debug;

    43         }

    44 

    45         //Stocke les positions les plus récentes du squelette.

    46         public static void UpdateSkeletonState(List<Joint> latestSkeleton)

    47         {

    48             currentState = latestSkeleton;

    49         }

    50     }

    51 }