1 /*

     2 * This file is part of the TraKERS\Middleware package.

     3 *

     4 * (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>

     5 *

     6 * For the full copyright and license information, please view the LICENSE_MIDDLEWARE

     7 * file that was distributed with this source code.

     8 */

     9 

    10 /*

    11  * Projet : TraKERS

    12  * Module : MIDDLEWARE

    13  * Sous-Module : Debug

    14  * Classe : DebugWindow

    15  * 

    16  * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

    17  * 

    18  * Fonctionnalités : Reçoit des notifications des sous-modules Tracking, Communication et Exception.

    19  * Intéragit avec la fenêtre XAML de debug de façon à afficher un rendu visuel.

    20  */

    21 

    22 using System;

    23 using System.Collections.Generic;

    24 using System.Linq;

    25 using System.Text;

    26 using System.Windows;

    27 using System.Windows.Controls;

    28 using System.Windows.Data;

    29 using System.Windows.Documents;

    30 using System.Windows.Input;

    31 using System.Windows.Media;

    32 using System.Windows.Media.Imaging;

    33 using System.Windows.Navigation;

    34 using System.Windows.Shapes;

    35 using System.Drawing;

    36 using System.Windows.Media.Media3D;

    37 using Microsoft.Kinect;

    38 

    39 using Coding4Fun.Kinect.Wpf;

    40 

    41 using Trakers.Tracking;

    42 using System.Threading;

    43 using Trakers.Tracking.Events;

    44 using Trakers.Tracking.Gestures;

    45 using System.Resources;

    46 using System.Reflection;

    47 using System.Timers;

    48 using Trakers.Communication;

    49 

    50 namespace Trakers.Debug

    51 {

    52     public partial class DebugWindow : Window

    53     {

    54         //Gestionnaire de ressources.

    55         private ResourceManager rm;

    56         //Timer.

    57         private System.Timers.Timer _timer;

    58         //Membre permettant d'atteindre la classe KinectMain du sous-module Tracking.

    59         private KinectMain kinectMain;

    60         //Tableau contenant une image en couleurs.

    61         private byte[] colorPixelData;

    62         //Indique si la kinect est allumée/éteinte.

    63         private bool on;

    64         //Indique si la fenêtre de debug est actuellement en cours de fermeture.

    65         private bool closing;

    66         //Indique si l'image doit être raffraichie.

    67         private Boolean refreshImage;

    68 

    69         /*

    70         * Constructeur : Affiche la fenêtre de debug en lui passant en paramètre une instanciation de la

    71         * classe KinectMain.

    72         * Au départ, la kinect est éteinte.

    73         */

    74         public DebugWindow(KinectMain main)

    75         {

    76             rm = new ResourceManager("Trakers.Properties.resources", Assembly.GetExecutingAssembly());

    77             InitializeComponent();

    78             kinectMain = main;

    79             on = true;

    80             closing = false;

    81             refreshImage = true;

    82 

    83             try

    84             {

    85                 //On instancie le timer à N ms.

    86                 _timer = new System.Timers.Timer(kinectMain.getTimerElapsing());

    87                 //Dès que le timer est expiré, on appelle _timer_Elapsed.

    88                 _timer.Elapsed += new ElapsedEventHandler(_timer_Elapsed);

    89             }

    90             catch (Exception){}

    91         }

    92 

    93         /*

    94          * Méthode appelée à l'expiration du timer pour les gestures et modes.

    95          */

    96         public void _timer_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)

    97         {

    98             //On débloque le raffraichissement de l'image.

    99             refreshImage = true;

   100             //On arrête le timer.

   101             _timer.Stop();

   102         }

   103 

   104         /*

   105         * Getter pour le membre indiquant la fermeture de la fenêtre de debug.

   106         */

   107         public bool isClosing()

   108         {

   109             return closing;

   110         }

   111 

   112         /*

   113         * Est appelée à la fermeture de la fenêtre.

   114         */

   115         private void Window_Closed(object sender, EventArgs e)

   116         {

   117             closing = true;

   118             //On éteint la Kinect (pour éviter qu'elle reste allumée même lorsque le programme est éteint).

   119             kinectMain.KinectClose();

   120         }

   121 

   122         /*

   123         * Bouton ON/OFF.

   124         */

   125         private void Switch_Click(object sender, RoutedEventArgs e)

   126         {

   127             //S'il valait faux, il vaut vrai maintenant et inversement.

   128             on = !on;

   129             //Si la kinect est allumée.

   130             if (on)

   131             {

   132                 //Il affiche OFF (pour éteindre la kinect).

   133                 Switch.Content = "OFF";

   134                 //On vide le label des exceptions.

   135                 ExceptionLbl.Content = "";

   136                 //On initialise la Kinect.

   137                 kinectMain.KinectInitialization();

   138             }

   139             else

   140             {

   141                 //Il affiche ON (pour allumer la kinect).

   142                 Switch.Content = "ON";

   143                 //On remet à zéro tous les éléments du retour visuel.

   144                 R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   145                 R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   146                 R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   147                 R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   148                 DistanceLbl.Content = "Distance :";

   149                 LeftHand.Background = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   150                 LeftHand.Content = "";

   151                 RightHand.Background = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   152                 RightHand.Content = "";

   153                 DebugCanvas.Children.RemoveRange(1, DebugCanvas.Children.Count - 1);

   154                 //On éteint la Kinect.

   155                 kinectMain.KinectClose();

   156             }

   157         }

   158 

   159         /*

   160         *  Récupère le flux video et met à jour le rendu visuel de debug.

   161         */

   162         public void RefreshVideo(AllFramesReadyEventArgs e)

   163         {

   164             if (refreshImage)

   165             {

   166                 bool receivedData = false;

   167                 ColorImageFrame colorImageFrameData;

   168                 using (colorImageFrameData = e.OpenColorImageFrame())

   169                 {

   170                     //Si on ne reçoit pas de trames de la kinect.

   171                     if (colorImageFrameData == null)

   172                     {

   173                         //L'image est supprimée.

   174                         DebugImage.Source = null;

   175                     }

   176                     //Si le tableau stockant l'image en cours est nul.

   177                     if (colorPixelData == null)

   178                         //On alloue un nouveau tableau.

   179                         colorPixelData = new byte[colorImageFrameData.PixelDataLength];

   180                     else

   181                     {

   182                         try

   183                         {

   184                             //Sinon on met à jour le tableau en copiant le contenu de la trame dans le tableau.

   185                             colorImageFrameData.CopyPixelDataTo(colorPixelData);

   186                             receivedData = true;

   187                         }

   188                         catch (Exception) { }

   189                     }

   190                 }

   191                 //Si on a des données dans le tableau et que la kinect est allumée.

   192                 if (receivedData && on)

   193                 {

   194                     //On met à jour l'image de la caméra.

   195                     DebugImage.Source = BitmapSource.Create(colorImageFrameData.Width, colorImageFrameData.Height, 96, 96, PixelFormats.Bgr32, null, colorPixelData, colorImageFrameData.Width * colorImageFrameData.BytesPerPixel);

   196                     DebugImage.HorizontalAlignment = System.Windows.HorizontalAlignment.Center;

   197                     DebugImage.VerticalAlignment = System.Windows.VerticalAlignment.Center;

   198                     DebugImage.Stretch = Stretch.Fill;

   199                     //On annule l'image associée aux gestures.

   200                     Gestures.Source = null;

   201                 }

   202             }

   203         }

   204 

   205         /*

   206         * Affiche la distance de l'utilisateur dans le rendu visuel.

   207         * Sous forme de nombre en m et de rectangles changeant de couleur en fonction de la distance.

   208         */

   209         public void showDistance(float proximity)

   210         {

   211             DistanceLbl.Content = "Proximity : " + proximity + "%";

   212 

   213             if (proximity == 0)

   214             {

   215                 R0.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   216                 R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   217                 R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   218                 R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   219                 R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   220                 R5.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   221                 R6.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   222                 R7.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   223                 R8.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   224                 R9.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   225                 R10.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   226             }

   227             else if (proximity > 0 && proximity < 10)

   228             {

   229                 R0.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   230                 R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   231                 R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   232                 R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   233                 R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   234                 R5.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   235                 R6.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   236                 R7.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   237                 R8.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   238                 R9.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   239                 R10.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   240             }

   241             else if (proximity > 10 && proximity < 20)

   242             {

   243                 R0.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   244                 R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   245                 R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   246                 R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   247                 R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   248                 R5.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   249                 R6.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   250                 R7.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   251                 R8.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   252                 R9.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   253                 R10.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   254             }

   255             else if (proximity > 20 && proximity < 30)

   256             {

   257                 R0.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   258                 R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   259                 R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   260                 R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   261                 R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   262                 R5.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   263                 R6.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   264                 R7.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   265                 R8.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   266                 R9.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   267                 R10.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   268             }

   269             else if (proximity > 30 && proximity < 40)

   270             {

   271                 R0.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   272                 R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   273                 R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   274                 R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   275                 R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   276                 R5.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   277                 R6.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   278                 R7.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   279                 R8.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   280                 R9.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   281                 R10.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   282             }

   283             else if (proximity > 40 && proximity < 50)

   284             {

   285                 R0.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   286                 R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   287                 R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   288                 R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   289                 R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   290                 R5.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   291                 R6.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   292                 R7.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   293                 R8.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   294                 R9.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   295                 R10.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   296             }

   297             else if (proximity > 50 && proximity < 60)

   298             {

   299                 R0.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   300                 R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   301                 R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   302                 R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   303                 R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   304                 R5.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   305                 R6.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   306                 R7.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   307                 R8.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   308                 R9.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   309                 R10.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   310             }

   311             else if (proximity > 60 && proximity < 70)

   312             {

   313                 R0.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   314                 R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   315                 R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   316                 R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   317                 R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;

   318                 R5.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   319                 R6.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   320                 R7.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   321                 R8.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   322                 R9.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   323                 R10.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   324             }

   325             else if (proximity > 70 && proximity < 80)

   326             {

   327                 R0.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   328                 R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   329                 R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   330                 R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;

   331                 R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;

   332                 R5.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   333                 R6.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   334                 R7.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   335                 R8.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   336                 R9.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   337                 R10.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   338             }

   339             else if (proximity > 80 && proximity < 90)

   340             {

   341                 R0.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   342                 R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   343                 R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;

   344                 R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;

   345                 R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;

   346                 R5.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   347                 R6.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   348                 R7.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   349                 R8.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   350                 R9.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   351                 R10.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   352             }

   353             else if (proximity > 90 && proximity < 100)

   354             {

   355                 R0.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   356                 R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;

   357                 R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;

   358                 R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;

   359                 R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;

   360                 R5.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   361                 R6.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   362                 R7.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   363                 R8.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   364                 R9.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   365                 R10.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   366             }

   367             else if (proximity == 100)

   368             {

   369                 R0.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Green;

   370                 R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;

   371                 R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;

   372                 R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;

   373                 R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Yellow;

   374                 R5.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   375                 R6.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   376                 R7.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Orange;

   377                 R8.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   378                 R9.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   379                 R10.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   380             }

   381         }

   382 

   383         /*

   384         * Affiche la détection de la main droite via un label.

   385         */

   386         public void showRightHandRect(bool show)

   387         {

   388             if (show)

   389                 RightHand.Background = System.Windows.Media.Brushes.Blue;

   390             else

   391                 RightHand.Background = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   392         }

   393 

   394         /*

   395         * Affiche la détection de la main gauche via un label.

   396         */

   397         public void showLeftHandRect(bool show)

   398         {

   399             if (show)

   400                 LeftHand.Background = System.Windows.Media.Brushes.Blue;

   401             else

   402                 LeftHand.Background = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   403         }

   404 

   405         /*

   406         * Dessine les noeuds du squelette dans le rendu visuel.

   407         */

   408         public void drawJoints(JointCollection joints, Skeleton first)

   409         {

   410             if (refreshImage)

   411             {

   412                 //On enlève tout élément du Canvas à part l'image, de manière à mettre à jour la position du squelette. 

   413                 DebugCanvas.Children.RemoveRange(1, DebugCanvas.Children.Count - 1);

   414 

   415                 //Pour chaque noeud.

   416                 foreach (Joint joint in first.Joints)

   417                 {

   418                     //On crée une ellipse de taille 20 et de largeur 20.

   419                     Ellipse node = new Ellipse();

   420                     node.Height = 20;

   421                     node.Width = 20;

   422 

   423                     //S'il s'agit d'un noeud de tête, on le colorie en rouge, sinon en bleu.

   424                     if (joint.JointType == JointType.Head)

   425                         node.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   426                     else if (joint.JointType == JointType.ShoulderCenter)

   427                         node.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Green;

   428                     else if (joint.JointType == JointType.HipCenter)

   429                         node.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Green;

   430                     else if (joint.JointType == JointType.HandRight)

   431                         node.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Red;

   432                     else

   433                         node.Fill = System.Windows.Media.Brushes.Blue;

   434 

   435                     //On met à la bonne échelle les coordonnées des positions des noeuds.

   436                     Joint scaledJoint = Coding4Fun.Kinect.Wpf.SkeletalExtensions.ScaleTo(joint, 600, 400, 0.75f, 0.75f);

   437 

   438                     //On positionne le noeud dans le Canvas, et on l'ajoute.

   439                     Canvas.SetLeft(node, scaledJoint.Position.X);

   440                     Canvas.SetTop(node, scaledJoint.Position.Y);

   441                     DebugCanvas.Children.Add(node);

   442                 }

   443             }

   444         }

   445 

   446         /*

   447         * Dessine un os, en ayant en paramètres deux noeuds.

   448         */

   449         public void drawBone(Joint j1, Joint j2)

   450         {

   451             //On crée une nouvelle ligne verte d'épaisseur 8 entre les deux noeuds et on l'ajoute au Canvas.

   452             Line line = new Line();

   453             line.Stroke = System.Windows.Media.Brushes.Green;

   454             line.X1 = j1.Position.X;

   455             line.X2 = j2.Position.X;

   456             line.Y1 = j1.Position.Y;

   457             line.Y2 = j2.Position.Y;

   458             line.StrokeThickness = 8;

   459             DebugCanvas.Children.Add(line);

   460         }

   461 

   462         /*

   463         * Dessine le squelette (ensemble des os), en ayant en paramètres tous les noeuds.

   464         */

   465         public void showSkeleton(Joint hipCenter, Joint spine, Joint shoulderCenter, Joint head, Joint shoulderLeft, Joint elbowLeft, Joint wristLeft, Joint handLeft, Joint shoulderRight, Joint elbowRight, Joint wristRight, Joint handRight, Joint hipLeft, Joint kneeLeft, Joint ankleLeft, Joint footLeft, Joint hipRight, Joint kneeRight, Joint ankleRight, Joint footRight)

   466         {

   467             if (refreshImage)

   468             {

   469                 //On met les noeuds deux par deux en fonction de leur position dans le squelette.

   470                 drawBone(head, shoulderCenter);

   471                 drawBone(shoulderCenter, shoulderLeft);

   472                 drawBone(shoulderLeft, elbowLeft);

   473                 drawBone(elbowLeft, wristLeft);

   474                 drawBone(wristLeft, handLeft);

   475                 drawBone(shoulderCenter, shoulderRight);

   476                 drawBone(shoulderRight, elbowRight);

   477                 drawBone(elbowRight, wristRight);

   478                 drawBone(wristRight, handRight);

   479                 drawBone(shoulderCenter, spine);

   480                 drawBone(spine, hipCenter);

   481                 drawBone(hipCenter, hipLeft);

   482                 drawBone(hipLeft, kneeLeft);

   483                 drawBone(kneeLeft, ankleLeft);

   484                 drawBone(ankleLeft, footLeft);

   485                 drawBone(hipCenter, hipRight);

   486                 drawBone(hipRight, kneeRight);

   487                 drawBone(kneeRight, ankleRight);

   488                 drawBone(ankleRight, footRight);

   489             }

   490         }

   491 

   492         /*

   493         * Cache le squelette et le reste de l'interface à part l'image.

   494         */

   495         public void hideSkeleton()

   496         {

   497             //On vide le canvas mais en gardant l'image.

   498             if(DebugCanvas.Children.Count > 1)

   499                 DebugCanvas.Children.RemoveRange(1, DebugCanvas.Children.Count - 1);

   500             //On colore en gris tous les indicateurs.

   501             R0.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   502             R1.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   503             R2.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   504             R3.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   505             R4.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   506             R5.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   507             R6.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   508             R7.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   509             R8.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   510             R9.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   511             R10.Fill = System.Windows.Media.Brushes.DarkGray;

   512         }

   513 

   514         /*

   515         * Affiche la position de la main gauche dans le rendu visuel.

   516         */

   517         public void showLeftHandCoord(String coord)

   518         {

   519             LeftHand.Content = coord;

   520         }

   521 

   522         /*

   523         * Affiche la position de la main gauche dans le rendu visuel.

   524         */

   525         public void showRightHandCoord(String coord)

   526         {

   527             RightHand.Content = coord;

   528         }

   529 

   530         /*

   531          * Méthode associée à l'événement : Ouvrir la fenêtre de paramétrage via le menu.

   532          */

   533         private void Parameters_Click(object sender, RoutedEventArgs e)

   534         {

   535             DebugParameters param = new DebugParameters(kinectMain);

   536 

   537             try

   538             {

   539                 param.ShowDialog();

   540             }

   541             catch (Exception)

   542             {

   543                 ExceptionLbl.Content = rm.GetString("loadParamFail");

   544             }

   545         }

   546 

   547         /*

   548          * Méthode associée à l'événement : Quitter via le menu.

   549          */

   550         private void Quit_Click(object sender, RoutedEventArgs e)

   551         {

   552             closing = true;

   553             //On éteint la Kinect (pour éviter qu'elle reste allumée même lorsque le programme est éteint).

   554             kinectMain.KinectClose();

   555             Application.Current.Shutdown();

   556         }

   557 

   558         /*

   559          * Permet d'initialiser la Kinect dès que la fenêtre est lancée.

   560          */

   561         private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)

   562         {

   563             kinectMain.KinectInitialization();

   564         }

   565 

   566         /*

   567          * Méthode d'affichage des gestures.

   568          */

   569         public void showGesture(String gesture)

   570         {

   571             if (refreshImage)

   572             {

   573                 refreshImage = false;

   574                 _timer.Start();

   575                 Bitmap bitmap = null;

   576                 //S'il s'agit de telle ou telle gesture, on prend l'image correspondante dans les ressources,

   577                 //on la convertit et on l'affiche.

   578                 switch (gesture)

   579                 {

   580                     case "SWIPE-LEFT": bitmap = (Bitmap)rm.GetObject("swipe_left");

   581                         break;

   582                     case "SWIPE-RIGHT": bitmap = (Bitmap)rm.GetObject("swipe_right");

   583                         break;

   584                     case "PUSH-RIGHT": bitmap = (Bitmap)rm.GetObject("push_right");

   585                         break;

   586                     case "PUSH-LEFT": bitmap = (Bitmap)rm.GetObject("push_left");

   587                         break;

   588                     case "PUSH-BOTH": bitmap = (Bitmap)rm.GetObject("push_both");

   589                         break;

   590                     case "PULL-RIGHT": bitmap = (Bitmap)rm.GetObject("pull_right");

   591                         break;

   592                     case "PULL-LEFT": bitmap = (Bitmap)rm.GetObject("pull_left");

   593                         break;

   594                     case "PULL-BOTH": bitmap = (Bitmap)rm.GetObject("pull_both");

   595                         break;

   596                 }

   597                 Gestures.Source = CreateBitmapSourceFromBitmap(bitmap);

   598             }

   599 

   600             DebugImage.Source = null;

   601             hideSkeleton();

   602         }

   603 

   604         /*

   605          * Méthode d'indication de raffraichissement de l'image ("on la raffraichit ou pas ?").

   606          */

   607         public void setRefreshImage(bool refresh)

   608         {

   609             refreshImage = refresh;

   610         }

   611 

   612         /*

   613          * Méthode de conversion de Bitmap (des ressources) en BitmapSource (du debug).

   614          */

   615         public static BitmapSource CreateBitmapSourceFromBitmap(Bitmap bitmap)

   616         {

   617             if (bitmap == null)

   618                 return null;

   619 

   620             return System.Windows.Interop.Imaging.CreateBitmapSourceFromHBitmap(

   621                 bitmap.GetHbitmap(),

   622                 IntPtr.Zero,

   623                 Int32Rect.Empty,

   624                 BitmapSizeOptions.FromEmptyOptions());

   625         }

   626     }

   627 }