/*
* This file is part of the TraKERS\Middleware package.
*
* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>
*
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* file that was distributed with this source code.
*/

/*
 * Projet : TraKERS
 * Module : MIDDLEWARE
 * Sous-Module : Tracking/Gestures
 * Classe : WaveDetector
 * 
 * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr
 * 
 * Fonctionnalités : Permet de détecter si l'utilisateur a effectué un wave, en se basant sur
 * des règles appliquées à la positions des noeuds dans le temps.
 */

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using Microsoft.Kinect;
using Trakers.Debug;

namespace Trakers.Tracking.Gestures
{
    public class WaveDetector : GestureDetector
    {
        public WaveDetector(DebugWindow _debug) : base(_debug)
        {
            //Temps de gesture maximum.
            gesturePeriod = (float)2;
            indexesPerSecond = 30;
            indexesToCheck = (int)(gesturePeriod * indexesPerSecond);
        }

        /*
         * Méthode de détection de wave
         */
        public bool CheckForWave()
        {
            //Crée un historique de squelette local, puisque l'historique est mis à jour toutes les ~1/30 s.
            List<List<Joint>> localHistory = new List<List<Joint>>(history);

            //Si il n'y a pas assez de positions dans l'historique local pour vérifier le geste.
            if (localHistory.Count < indexesToCheck)
                return false;

            //La distance de référence est ici la distance entre le milieu du dos et le milieu des épaules.
            float refDistance = Math.Abs(localHistory[0][(int)JointType.Spine].Position.Y - localHistory[0][(int)JointType.ShoulderCenter].Position.Y);
            //On commence la position pour les indexesToCheck dernières postures (celle à l'index 0 étant la dernière).

            float startPosX = localHistory[localHistory.Count - indexesToCheck][(int)JointType.HandRight].Position.X;

            bool movedRight = false;

            //De la position p1 à pn, on suit l'algorithme.
            for (int i = localHistory.Count - indexesToCheck + 1; i < localHistory.Count; i++)
            {
                /*if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y + refDistance / 2 > localHistory[i][(int)JointType.ElbowRight].Position.Y)
                    debug.onR0(false);
                else
                    debug.onR0(true);
                if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HipCenter].Position.Y)
                    debug.onR1(false);
                else
                    debug.onR1(true);
                if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.WristRight].Position.Y)
                    debug.onR2(false);
                else
                    debug.onR2(true);
                if (Math.Abs(localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Z - localHistory[i][(int)JointType.Head].Position.Z) > 0.20)
                    debug.onR3(false);
                else
                    debug.onR3(true);*/
                //Si la position Y de la main droite est plus haute que le coude + la distance de référence
                //OU si la position Y de la main droite est plus basse que la hanche
                //OU si la position Y de la main droite est plus haute que le poignet + le quart de la distance de référence
                //OU si la distance Y de la main à la tete est plus grande que la distance de référence
                //OU si la distance Z de la main à la tete est plus grande que 20 cm.
                //Alors la main en question ne fait pas de Wave.
                if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y + refDistance / 2 > localHistory[i][(int)JointType.ElbowRight].Position.Y ||
                    localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.HipCenter].Position.Y ||
                    localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Y > localHistory[i][(int)JointType.WristRight].Position.Y ||
                    Math.Abs(localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.Z - localHistory[i][(int)JointType.Head].Position.Z) > 0.20)
                    return false;

                //On vérifie si la main à bougé vers la droite.

                if (localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.X >= startPosX + refDistance / 2 && !movedRight)
                    movedRight = true;

                //Si la main a bougé vers la droite, on regarde si elle est retournée à sa position initiale.
                if (movedRight && Math.Abs(localHistory[i][(int)JointType.HandRight].Position.X - startPosX) <= refDistance)
                {
                    history.Clear();
                    return true;
                }
            }
            return false;
        }
    }
}
