/*

* This file is part of the TraKERS\Middleware package.

*

* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>

*

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*/

/*

 * Projet : TraKERS

 * Module : MIDDLEWARE

 * Sous-Module : Communication

 * Classe : WSServer

 * 

 * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

 * 

 * Fonctionnalités : Reçoit des notifications du module sous-module Tracking.

 * Traduit les notifications sous forme de strings et les envoie au Front IDILL via WebSocket.

 * Forme des messages :

 * - Notification de main dans le champ de recherche : Point3D converti en String indiquant la position de la main dans l'espace.

 * - Notification de gesture/mode : String.

 * - Paramètres de config : String.

 */

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading;

using Fleck;

using System.Timers;

using System.Windows.Media.Media3D;

namespace Trakers.Communication

{

    public class WSServer

    {

        //Server WebSocket.

        WebSocketServer server;

        List<IWebSocketConnection> allSockets;

        //Permet de savoir si un curseur pour la main gauche/droite a été créé.

        private bool leftHandCursorCreated;

        private bool rightHandCursorCreated;

        private bool gesturesMessageCreated, modeMessageCreated;

        private bool gestureLocked, modLocked;

        //Intervalle minimum entre les gestures.

        private int timerElapsing;

        //Timers.

        private System.Timers.Timer _gesturesTimer;

        private System.Timers.Timer _userPositionTimer;

        //Dernier code envoyé.

        private String lastCode;

        //Messages envoyés en WS.

        private String rightHandMessage, leftHandMessage, gesturesMessage, modeMessage;

        //Messages précédents

        private String prevRightHandMessage, prevLeftHandMessage, prevGestureMessage, prevModeMessage;

        /*

        * Constructeur : On initialise le serveur avec une adresse et un port, au début les curseurs

        * ne sont pas créés et on indique au ThreadPool une fonction de callback de manière à vérifier

        * s'il reçoit des notifications.

        */

        public WSServer(String host, int port, int _timerElapsing)

        {

            FleckLog.Level = LogLevel.Debug;

            allSockets = new List<IWebSocketConnection>();

            server = new WebSocketServer(port, "ws://" + host + ":" + port);

            //Au départ, aucune main n'est dans le champ de recherche et aucune gesture n'est détectée.

            leftHandCursorCreated = false;

            rightHandCursorCreated = false;

            gesturesMessageCreated = false;

            modeMessageCreated = false;

            gestureLocked = false;

            modLocked = false;

            lastCode = "";

            timerElapsing = 500;// _timerElapsing;

            rightHandMessage = leftHandMessage = gesturesMessage = modeMessage = "";

            //On démarre le serveur WebSocket.

            server.Start(socket =>

            {

                socket.OnOpen = () =>

                {

                    Console.WriteLine("Open!");

                    allSockets.Add(socket);

                };

                socket.OnClose = () =>

                {

                    Console.WriteLine("Close!");

                    allSockets.Remove(socket);

                };

            });

            //On initialise le threadPool (appelé toutes les N ms).

            ThreadPool.QueueUserWorkItem(ThreadPoolCallback);

            //On instancie le timer à N ms.

            _gesturesTimer = new System.Timers.Timer(timerElapsing);

            _userPositionTimer = new System.Timers.Timer(timerElapsing/5);

            //Dès que le timer est expiré, on appelle _timer_Elapsed.

            _gesturesTimer.Elapsed += new ElapsedEventHandler(_gesturesTimer_Elapsed);

            _userPositionTimer.Elapsed += new ElapsedEventHandler(_userPositionTimer_Elapsed);

        }

        /*

         * Méthode appelée à l'expiration du timer pour les gestures et modes.

         */

        public void _gesturesTimer_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)

        {

            //On débloque la détection de gesture.

            gestureLocked = false;

            //On débloque la notification de nouveau mode.

            //modLocked = false;

            lastCode = "";

            //On arrête le timer.

            _gesturesTimer.Stop();

        }

        /*

         * Méthode appelée à l'expiration du timer pour les positions d'utilisateur.

         */

        public void _userPositionTimer_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)

        {

            //On débloque la notification de nouveau mode.

            modLocked = false;

            lastCode = "";

            //On arrête le timer.

            _userPositionTimer.Stop();

        }

        /*

        * Méthode appelée lors d'une notification de type : main gauche entrée dans le champ.

        */

        public void LeftHandTracked(Point3D pt)

        {

            leftHandMessage = "0-" + pt.X + ";" + pt.Y + ";" + pt.Z;

            //Si le curseur de la main gauche n'est pas créé, alors on le crée.

            if (!leftHandCursorCreated)

                leftHandCursorCreated = true;

        }

        /*

        * Méthode appelée lors d'une notification de type : main droite entrée dans le champ.

        */

        public void RightHandTracked(Point3D pt)

        {

            rightHandMessage = "1-" + pt.X + ";" + pt.Y + ";" + pt.Z;

            //Si le curseur de la main droite n'est pas créé, alors on le crée.

            if (!rightHandCursorCreated)

                rightHandCursorCreated = true;

        }

        /*

        * Méthode appelée lors d'une notification de type : main gauche sortie du champ.

        */

        public void LeftHandQuit()

        {

            leftHandMessage = "";

            //Si le curseur de la main gauche existe, alors on le supprime.

            if (leftHandCursorCreated)

                leftHandCursorCreated = false;

        }

        /*

        * Méthode appelée lors d'une notification de type : main droite sortie du champ.

        */

        public void RightHandQuit()

        {

            rightHandMessage = "";

            //Si le curseur de la main droite existe, alors on le supprime.

            if (rightHandCursorCreated)

                rightHandCursorCreated = false;

        }

        /*

        * Méthode appelée lorsqu'une gesture a été détectée et que l'événement approprié a été lancé.

        */

        public void GesturePerformed(String code)

        {

            //Si une gesture a été effectuée, on bloque un certain temps.

            if (!gestureLocked)

            {

                gestureLocked = true;

                //On crée un message contenant le code à envoyer.

                gesturesMessageCreated = true;

                gesturesMessage = "2-" + code;

                //Console.WriteLine(gesturesMessage);

                foreach (var socket in allSockets.ToList())

                {

                    socket.Send(gesturesMessage);

                }

                //On démarre le timer.

                _gesturesTimer.Start();

            }

        }

        /*

        * Méthode appelée lorsqu'on doit entrer dans un autre mode.

        */

        public void ModeNotification(String code)

        {

            //Si on a été notifié.

            if (!modLocked)

            {

                modLocked = true;

                //On crée un message contenant le code à envoyer.

                modeMessageCreated = true;

                modeMessage = "2-" + code;

                //On démarre le timer.

                foreach (var socket in allSockets.ToList())

                {

                    socket.Send(modeMessage);

                }

                _userPositionTimer.Start();

            }

        }

        /*

        * Méthode de callback vérifiant toutes les 25 ms les nouvelles notifications.

        * Il est à noter que si le temps de rafraîchissement des trop rapide, les messages n'ont pas

        * le temps d'être envoyés.

        */

        private void ThreadPoolCallback(Object threadContext)

        {

            while (true)

            {

                //Si la main gauche est détectée.

                if (leftHandMessage != null && !leftHandMessage.Equals("") && !leftHandMessage.Equals(prevLeftHandMessage))

                {

                    //On l'envoie au client (au host et au port spécifiés dans le constructeur).

                    foreach (var socket in allSockets.ToList())

                    {

                        socket.Send(leftHandMessage);

                        prevLeftHandMessage = leftHandMessage;

                    }

                }

                //Si la main droite est détectée.

                if (rightHandMessage != null && !rightHandMessage.Equals("") && !rightHandMessage.Equals(prevRightHandMessage))

                {

                    //On l'envoie au client (au host et au port spécifiés dans le constructeur).

                    foreach (var socket in allSockets.ToList())

                    {

                        socket.Send(rightHandMessage);

                        prevRightHandMessage = rightHandMessage;

                    }

                }

                //On attend 25 ms.

                Thread.Sleep(25);

                //Si une gesture a été effectuée et que le délai d'attente est expiré.

                if (gesturesMessageCreated && !gestureLocked)

                {

                    //On débloque la détection de gesture et on supprime l'objet envoyant les messages OSC de gesture.

                    gesturesMessageCreated = false;

                    gesturesMessage = "";

                }

                //Si un mode a été effectuée et que le délai d'attente est expiré.

                if (modeMessageCreated && !modLocked)

                {

                    //On débloque la détection de gesture et on supprime l'objet envoyant les messages OSC de gesture.

                    modeMessageCreated = false;

                    modeMessage = "";

                }

            }

        }

        /*

         * Getters et Setters

         */

        public void setTimerElapsing(int _timerElapsing)

        {

            timerElapsing = _timerElapsing;

        }

        public int getTimerElapsing()

        {

            return timerElapsing;

        }

    }

}