/*

* This file is part of the TraKERS\Middleware package.

*

* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>

*

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*/

/*

 * Projet : TraKERS

 * Module : MIDDLEWARE

 * Sous-Module : Communication

 * Classe : TUIOServer

 * 

 * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

 * 

 * Fonctionnalités : Reçoit des notifications du module sous-module Tracking.

 * Traduit les notifications sous forme de messages OSC et les envoie au Front Atelier.

 * Forme des messages :

 * - Notification de main dans le champ de recherche : Point3D indiquant la position de la main dans l'espace.

 * - Notification de gesture/mode : String.

 * - Paramètres de config : String.

 */

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.IO;

using System.Net;

using System.Net.Sockets;

using System.Threading;

using Tuio;

using System.Windows;

using Microsoft.Kinect;

using System.Windows.Media.Media3D;

using System.Timers;

using System.Resources;

using System.Reflection;

namespace Trakers.Communication

{

    public class TUIOServer

    {

        //Serveur TUIO, provenant de la DLL TuioServer créé par Bespoke.

        private TuioServer server;

        //Permet de savoir si un curseur pour la main gauche/droite a été créé.

        private bool leftHandCursorCreated;

        private bool rightHandCursorCreated;

        private bool messageCreated;

        private bool gestureLocked, modLocked;

        //Intervalle minimum entre les gestures.

        private int timerElapsing;

        //Timer.

        private System.Timers.Timer _timer;

        //Dernier code envoyé.

        private String lastCode;

        /*

        * Constructeur : On initialise le serveur avec une adresse et un port, au début les curseurs

        * ne sont pas créés et on indique au ThreadPool une fonction de callback de manière à vérifier

        * s'il reçoit des notifications.

        */

        public TUIOServer(String host, int port, int _timerElapsing)

        {

            //Au départ, aucune main n'est dans le champ de recherche et aucune gesture n'est détectée.

            leftHandCursorCreated = false;

            rightHandCursorCreated = false;

            messageCreated = false;

            gestureLocked = false;

            modLocked = false;

            lastCode = "";

            timerElapsing = _timerElapsing;

            //On démarre le serveur TUIO.

            server = new TuioServer(host, port);

            //On initialise le threadPool (appelé toutes les N ms).

            ThreadPool.QueueUserWorkItem(ThreadPoolCallback);

            //On instancie le timer à N ms.

            _timer = new System.Timers.Timer(timerElapsing);

            //Dès que le timer est expiré, on appelle _timer_Elapsed.

            _timer.Elapsed += new ElapsedEventHandler(_timer_Elapsed);

        }

        /*

        * Getter du serveur.

        */

        public TuioServer getServer()

        {

            return server;

        }

        /*

         * Méthode appelée à l'expiration du timer pour les gestures et modes.

         */

        public void _timer_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)

        {

            //On débloque la détection de gesture.

            gestureLocked = false;

            //On débloque la notification de nouveau mode.

            modLocked = false;

            //On arrête le timer.

            _timer.Stop();

        }

        /*

        * Méthode appelée lors d'une notification de type : main gauche entrée dans le champ.

        */

        public void LeftHandTracked(Point3D pt)

        {

            //Si le curseur de la main gauche n'est pas créé, alors on le crée.

            if (!leftHandCursorCreated)

            {

                server.AddTuioCursor(0, pt);

                leftHandCursorCreated = true;

            }

            //S'il existe, on le met simplement à jour.

            else

                server.UpdateTuioCursor(0, pt);

        }

        /*

        * Méthode appelée lors d'une notification de type : main droite entrée dans le champ.

        */

        public void RightHandTracked(Point3D pt)

        {

            //Si le curseur de la main droite n'est pas créé, alors on le crée.

            if (!rightHandCursorCreated)

            {

                server.AddTuioCursor(1, pt);

                rightHandCursorCreated = true;

            }

            //S'il existe, on le met simplement à jour.

            else

                server.UpdateTuioCursor(1, pt);

        }

        /*

        * Méthode appelée lors d'une notification de type : main gauche sortie du champ.

        */

        public void LeftHandQuit()

        {

            //Si le curseur de la main gauche existe, alors on le supprime.

            if (leftHandCursorCreated)

            {

                server.DeleteTuioCursor(0);

                leftHandCursorCreated = false;

            }

        }

        /*

        * Méthode appelée lors d'une notification de type : main droite sortie du champ.

        */

        public void RightHandQuit()

        {

            //Si le curseur de la main droite existe, alors on le supprime.

            if (rightHandCursorCreated)

            {

                server.DeleteTuioCursor(1);

                rightHandCursorCreated = false;

            }

        }

        /*

        * Méthode appelée lorsqu'une gesture a été détectée et que l'événement approprié a été lancé.

        */

        public void GesturePerformed(String code)

        {

            //Si le code vient d'être envoyé, on passe.

            if (lastCode.Equals(code) && !gestureLocked)

                return;

            lastCode = code;

            //Si une gesture a été effectuée, on bloque un certain temps.

            if (!gestureLocked)

            {

                gestureLocked = true;

                //On crée un message contenant le code à envoyer.

                if (!messageCreated)

                {

                    messageCreated = true;

                    server.AddTuioString(2, code);

                    //On démarre le timer.

                    _timer.Start();

                }

            }

        }

        /*

        * Méthode appelée lorsqu'on doit entrer dans un autre mode.

        */

        public void ModeNotification(String code)

        {

            //Si le code vient d'être envoyé, on passe.

            if (lastCode.Equals(code))

                return;

            lastCode = code;

            //Si on a été notifié.

            if (!modLocked)

            {

                modLocked = true;

                //On crée un message contenant le code à envoyer.

                if (!messageCreated)

                {

                    messageCreated = true;

                    server.AddTuioString(2, code);

                    //On démarre le timer.

                    _timer.Start();

                }

            }

        }

        /*

        * Méthode de callback vérifiant toutes les 25 ms les nouvelles notifications.

        * Il est à noter que si le temps de rafraîchissement des trop rapide, les messages n'ont pas

        * le temps d'être envoyés.

        */

        private void ThreadPoolCallback(Object threadContext)

        {

            while (true)

            {

                //On initialise le message OSC.

                server.InitFrame();

                //On l'envoie au client (au host et au port spécifiés dans le constructeur).

                server.CommitFrame();

                //On attend 25 ms.

                Thread.Sleep(25);

                //Si une gesture a été effectuée et que le délai d'attente est expiré.

                if (messageCreated && !gestureLocked && !modLocked)

                {

                    //On débloque la détection de gesture et on supprime l'objet envoyant les messages OSC de gesture.

                    messageCreated = false;

                    server.DeleteTuioString(2);

                }

            }

        }

        /*

         * Getters et Setters

         */

        public void setTimerElapsing(int _timerElapsing)

        {

            timerElapsing = _timerElapsing;

        }

        public int getTimerElapsing()

        {

            return timerElapsing;

        }

    }

}