/*

* This file is part of the TraKERS\Middleware package.

*

* (c) IRI <http://www.iri.centrepompidou.fr/>

*

* For the full copyright and license information, please view the LICENSE

* file that was distributed with this source code.

*/

/*

 * Projet : TraKERS

 * Module : MIDDLEWARE

 * Sous-Module : Tracking/Postures

 * Classe : PostureDetector

 * 

 * Auteur : alexandre.bastien@iri.centrepompidou.fr

 * 

 * Fonctionnalités : Reçoit la position des noeuds les plus récents envoyés par la classe de manipulation de la Kinect.

 */

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using Trakers.Debug;

using Microsoft.Kinect;

namespace Trakers.Tracking.Postures

{

    public class PostureDetector

    {

        public DebugWindow debug;

        //Liste des positions du squelette.

        protected static List<Joint> currentState = new List<Joint>();

        //Distance de référence.

        protected float refDistance;

        public PostureDetector(DebugWindow _debug)

        {

            debug = _debug;

        }

        //Stocke les positions les plus récentes du squelette.

        public static void UpdateSkeletonState(List<Joint> latestSkeleton)

        {

            currentState = latestSkeleton;

        }

    }

}